Распиновка контактов катушек зажигания ЭБУ М7.9.7 / Январь 7.2/М73. В этом руководстве представлена распиновка ЭБУ ВАЗ 2114 всех моделей, которые устанавливались на данный автомобиль, а именно: Январь 4/5.2/7.1, Bosch M1.5.4 и Bosch M7.9.7, а также Ителма 5.1. Январь 7.2, диагностика инжектора, ремонт автоэлектрики, промывка инжектора. Распиновка ЭБУ авто. Январь 7.2. подробный разбор - YouTube. Распиновка контактов разъемов блоков ЭБУ двигателей авто | 2 Схемы.
Электросхема ЭСУД классических автомобилей ВАЗ с контроллерами Bosch 7.9.7 и Январь 7.2 Евро-2
В статье будет описана распиновка ЭБУ ВАЗ 2114, рассмотрены все модификации и особенности этого устройства. Не используется / Выход управления вентилятора охлаждения двигателя 2 № 30. Вечер добрый!!!Прикатили шестерку переделанную под инжектор ЭБУ Январь 7.2 21067-1411020-12 нет искры на 2и 3 цилиндре.
Смотрите также
- Схема ЭСУД ВАЗ 2114 с ЭБУ Я7.2 » База знаний kostblog
- Описание контактов ЭБУ М7.9.7/ Январь 7.2 часть № 1 — belais
- Схема подключения эбу на столе (50 фото)
- Микас 12 битопливный распиновка эбу
- Форум сайта "Автоэлектрик для всех" -> Январь 7.2
- Описание контактов ЭБУ М7.9.7 / Январь 7.2
Схема подключений ЭСУД 21104 1.6 16V Бош 7.9.7 Январь 7.2
Для перевода в этот режим необходимо подать «-12В» через резистор 4. Вариантов тут несколько: Далее используя загрузчики, осуществляем программирование ЭБУ. Развернутый формат у ителмы и автела имеет одинаковый размер. Производитель оборудования для чип-тюнинга SMS, дабы «привязать» пользователя к своему оборудованию использует свернутый формат, своего рода архиватор, который понимают его редактор калибровок СТР-6 и загрузчик Combiloader.
Кроме Combiloaderа с криптованным форматом умеет работать загрузчик от Трэйд-М. Остальным загрузчикам требуется полноразмерный формат прошивки.
Обогащение топливной смеси в режимах повышенной нагрузки двигателя и ускорений контроллер производит увеличивая время открытия форсунок, регламентируя его по сигналам датчика положения дроссельной заслонки и датчика массового расхода воздуха, учитывая при этом скорость движения автомобиля, по сигналам датчика скорости. При прогреве холодного двигателя и на холостом ходу контроллер управляет работой регулятора холостого хода и взависимости от нагрузки и температуры двигателя обеспечивает обороты коленчатого вала на необходимом уровне.
При быстром закрытии дроссельной заслонки на ходу автомобиля контроллер увеличивает подачу воздуха регулятором холостого хода. Таким образом обедняется топливная смесь для обеспечения снижения токсичности выхлопных газов. Управление зажиганием осуществляет контроллер по сигналам датчика положения коленчатого вала и учитывая текущий режим работы двигателя по сигналам других датчиков. Электронный блок управления контроллер является микропроцессорной системой с энергонезависимым постоянным запоминающим устройством ПЗУ , энергонезависимым перепрограммируемым запоминающим устройством ППЗУ и оперативным запоминающим устройством ОЗУ сохраняющим данные только при наличии напряжения питания.
В данных ПЗУ хранятся программа работы микропроцессора и таблицы параметров двигателя. Для хранения промежуточных значений микропроцессор использует ОЗУ. Контроллер управляет исполнительными устройствами впрыска топлива зажигание, форсунки и т.
Если вам все-таки необходима прошивка для ВАЗ 2110, отправляйтесь в специализированные магазины и приобретайте там необходимую крышку и ДФ, а далее остается лишь правильно воткнуть небольшой штифт на распредвал.
После этого подключайте адаптер, и внимательно смотрите на его параметры, так как данный прибор должен работать в режиме реального времени. При этом операция связи с ЭБУ должна пройти нормально, если подключение к порту выдает ошибку, выполнить прошивку самостоятельно вам вряд ли удастся. Далее загрузите в ЭБУ выбранную вами и заранее скаченную программу для двухрежимной прошивки, к примеру, предусматривающей использование газа и бензина, либо предназначенной для возможности использования двух режимов — спортивного и экономичного. После этого займитесь непосредственной доработкой ЭБУ, аккуратно добавьте к его разъему провод, предусматривающий его последующее заземление на массу при каждом переключении режима.
Чтобы процесс прошивки прошел без эксцессов, гораздо удобнее сначала снять контроллер, а затем выполнить его прошивку уже дома, правильно подключая все контакты, выставляя режим включения зажигания, неотложного питания, разрешение программирования и питание главного реле. Это стоит делать хотя бы потому, что мощность двигателя изначально занижена заводскими настройками. Обновление позволит высвободить весь скрытый потенциал без замены деталей или других составляющих. Само собой, это достигалось благодаря применению новых моторов, датчиков, исполнительных механизмов.
А самое главное — благодаря установке блоков управления, у которых скорость работы значительно выше все вы слышали о частоте процессоров, именно от этого параметра зависят сегодня характеристики ДВС. Январь-4 и GM-09 До 2003 года производилась установка этих электронных блоков. У них был очень широкий модельный ряд, основное отличие у них — наличие или отсутствие датчика детонации резонансного типа. Таким образом, десятки электронных блоков управления устанавливаются аналогичным образом.
Система структурного управления 4 января 4 января он был установлен на автомобиле ВАЗ 2110 первого поколения 1999 года выпуска. Bosch M1. Также по регламенту России разработан блок управления двигателем 8-кл 2111-1411020-70 , являющийся модификацией самого первого блока управления двигателем 2111-1411020. Все, кроме первых изменений, используют широкополосный датчик биений.
Позже в этой модели начали выпускать и ЭБУ 2112-1411020-40. Замена конструкции, на мой взгляд, совершенно необоснованна — герметичные диски были надежнее. Новые модификации, скорее всего, имеют отличия принципиальной схемы в сторону упрощения, так как канал детонации в них работает менее корректно, чем больше «банок» «звенит» на одном и том же ПО. Изначально выпускались версии под стандарты Евро-2 2112-1411020-41 , в которые входят кислородный датчик, каталитический нейтрализатор и адсорбер.
Впоследствии началось серийное производство и установка систем на базе блоков управления: «Январь-5. Все эти агрегаты имеют программное обеспечение и калибровки, разработанные АвтоВАЗом. Для автомобилей классической компоновки применяется модификация Январь 5. Это семейство также расширяется и уже интегрировано с системами стандарта Евро-3 для 8- и 16-клапанных двигателей переднеприводных автомобилей, а также для полноприводных автомобилей ВАЗ-21214 и ВАЗ-2123 Евро- 2 и Евро-3.
Скорее всего, вы можете записать все 256 КБ, но читать только 32 КБ. Также возможно запрограммировать вспышку с помощью внешнего программатора через адаптер, подключенный к шине ECU. ЭБУ разных модификаций различаются по аппаратной части. ЭБУ для стандартов E3 -50 имеет дополнительный драйвер нагревателя для 2-го кислородного датчика.
Возможны и отличия по каналу ДТВ.
Понимают работу по ДАД датчик абсолютного давления , имеют фазированный впрыск датчик фаз , датчик кислорода лямбда зонд. Отличаются же эти два ЭБУ только прошивками по 16 и 8 клапанов соответсвенно. Покупать можно любой из двух. Я взял 41й. Распиновка ЭБУ Январь 5. Масса датчика кислорода 11 Датчик детонации 12 Питание датчиков.
Клапан управления длиной впускной трубы. Низкий уровень 49 Датчик положения коленвала. Высокий уровень 50 Датчик положения клапана рециркуляции 51 Запрос на включение гидроусилителя руля 52 Резервный вход дискретный низкий 53 Датчик положения дроссельной заслонки 54 Сигнал расхода топлива 55 K-line Коса соответственно нужна тоже под этот набор датчиков — 21103-3724026-11. Так как в других могут отсутствовать разъем датчика фаз, распиновка форсунок будет другая — под попарно-параллельный впрыск и т. В новых, тех что продаются в магазинах провода тонкие идут, кароче китай. Досталась коса в таком состоянии, на вид — печаль. На деле довольно в хорошем состоянии под слоем чернозема с маслом Что бы было приятно работать и увидеть какие либо повреждения при их наличии решил отмыть всю грязь.
Отмавал я ее два вечера, грязь была как снаружи так и внутри гофр. Выкинул все гофры, кроме самой толстой, которая идет от моторного щитка до «развилок» на разные ответвления к датчикам. Все остальные гофры будут заменены новыми. Так же докупил разъемы к необходимым датчикам, которые нужно добавить в проводку, а на датчик детонации заменить.
Схема эбу январь 7 2
Но причина кроется в неисправном лямбда. А вот что делать, если ЭБУ вовсе не хочет отвечать сканеру? Тогда проверьте следующее: Нет ли механического повреждения корпуса, включая окисление и коррозию. Исправность предохранителя, наличие напряжения и соединения с минусом питания. Нет ли перегрева устройства. Самостоятельно ремонтировать блок управления вряд ли получится, слишком уж тонкая работа. Своими руками можно только выполнить замену на новый.
Варианты распиновок В зависимости от протокола работы допускаются варианты распиновок: При использовании стандартного протокола ISO 9141-2 он активизируется через пин 7, при этом пины 2 и 10 в разъеме неактивны. Для передачи данных применяются выводы с номерами 4, 5, 7 и 16 иногда может задействоватся пин номер 15. Разъем характерен для американских и европейских автомобилей Дженерал Моторс. Такой тип разъема используется на продукции концерна Ford. Для протокола J1850 в любом виде характерно неиспользование вывода с номером 7. Начало формы Конечно, для многих подобные схемы и описания распиновок разъема OBD2 очень сложны и неестественны.
Конфигурации процессоров отличаются вариантами расположения на плате конфигурационных резисторов и соответственно совершенно разным софтом. Программно конфигурации ЭБУ отличаются сильнее. Конфигурация 1: Полный размер Флешь 917,504 кБ. Программно отличаются между собой главным образом бутлоадером начальным загрузчиком.
Конфигурация 2: В этой конфигурации процессора совместимость ПО больше и проще. Все прошивки имеют одинаковый бутлоадер и достаточно «родственный» SOFT.
Разъем характерен для американских и европейских автомобилей Дженерал Моторс. Такой тип разъема используется на продукции концерна Ford. Для протокола J1850 в любом виде характерно неиспользование вывода с номером 7.
Начало формы Конечно, для многих подобные схемы и описания распиновок разъема OBD2 очень сложны и неестественны. Зачастую, автомобилисты предпочитают периодически отдавать свой авто в профильный автосервис и даже не думать о диагностических разъемах и, тем более, об их распиновках. Но все же стоит признать полезность самостоятельной диагностики. Опытные автомобилисты говорят о том, что иметь диагностический сканер в машине необходимо каждому автовладельцу для оперативной проверки своих сомнений в работе машины, проверки ошибок, настроек и подобного, что прежде всего сэкономит значительные деньги. Очевидные преимущества самостоятельной диагностики через разъем OBD2: Экономия средств, СТО берут большие деньги за простую компьютерную диагностику Оперативно узнать ошибку и понять неисправность без помощи специалистов, не нужно нервничать в СТО и можно избежать придуманных поломок, как это часто бывает в недобросовестных сервисах.
Удачи вам в дороге и в диагностике автомобиля! Рекомендуем к прочтению В магазине для выбора лучшей модели датчика следуйте пошаговому руководству: Вооружившись переменным резистором с сопротивлением 1 кило Ом, подключаете его к машине вместо ДУТ. Временно бедственное положение может спасти подгибание бегунка. Графическое фото монтажного блока ВАЗ Справочно: на автомобиле ВАЗ применены биметаллические предохранители многоразового действия для защиты электродвигателей стеклоочистителей лобового окна, а также блок-фар головного света. Условная нумерация штекеров в колодках: А — колодки блок-фар; В — колодка электробензонасоса; С — колодки монтажного блока, выключателя зажигания, моторедуктора очистителя ветрового стекла; D — плафона освещения салона 7.
В целях экономии, завод изготовитель не комплектует ЭБУ для 8-ми клапанных двигателей некоторыми электронными компонентами , которые с легкостью можно допаять в блок эбу самостоятельно, имея небольшие навыки с паяльником. Причины для переделки эбу из 8-ми кл. Если вы сделали какую либо доработку двигателя, тюнинговые валы, доработку ГБЦ, турбо и т.
Как правило отличия восьми клапанного эбу, от шестнадцати клапанного, существует в системе индивидуального управления катушками зажигания и самой прошивки. В 16-ти кл.
Распиновка эбу январь 4
Распиновка эбу январь 7.2 / bosch m7.9.7, назначение контактов мозгов | Приму любую помощь на развитие канала: 4276 7700 1382 2587 (Сбербанк).KKl VAG адаптер для компьютерной диагностики: и делай диа. |
Описание контактов ЭБУ М7.9.7/ Январь 7.2 часть № 1 | Подскажите где взять схемку назначения контактов выводов "распиновки" ЭБУ Январь 7.2. |
Распиновка и схема эбу на ваз 2114 | Распиновка контактов разъемов блоков ЭБУ двигателей авто. |
Распиновка контактов разъемов блоков ЭБУ двигателей авто | 2 Схемы | Приму любую помощь на развитие канала: 4276 7700 1382 2587 (Сбербанк).KKl VAG адаптер для компьютерной диагностики: и делай диа. |
Распиновка эбу январь 4
ВАЗ, Опель, Форд, Ауди Газель и других. Назначение контактов выводов («распиновка») ЭБУ GM ISFI-2S и Январь-4/4.1. Распиновка контактов разъемов блоков ЭБУ двигателей авто. Распайка выводов контроллера ЭБУ Bosch M7.9.7 / Январь 7.2. В таблице дана распиновка контроллеров LADA (ВАЗ) 2111, 2114, 2109 с двигателями 21114 и 21124.
Форма поиска
- Распиновка эбу январь 4
- Схема подключения эбу на столе (50 фото)
- Мозги на приору 16 клапанов цена
- Схема системы управления двигателем (ЭСУД) ВАЗ-2113, 2114 и 2115
- Микас 12 битопливный распиновка эбу
Электросхема январь 7.2
И, как водится, в блоке не установлены элементы канала детонации. На фото, распиновка эбу бош 7 9 7 ниже видны "недостающие" элементы. Таким образом, применить такой ЭБУ на переднем приводе нельзя хотя вообще, конечно, можно, но без канала ДД, с тщательно настроенным зажиганиема наоборот, естественно. На этих модификациях постоянно возникал "протрой" при переключении передач. Вот такое чудо встречается в стране бывших советов. Внутри распиновка эбу бош 7 9 7 блока — IEK34, элементы, необходимые для 16V не запаяны. Код двигателяID от Короче — полный фарш недоразумений. Блок управления двигателем январь В марте г. Под знакомой по Bosch M7. Прошивка внутри названа не без юмора — ILOL1.
В августе г. Используется процессор SGS Tomphson с внутренним flash. Непонятно высокое предназначение этого блока. Вычислительные возможности процессора ST10F, который используется в данном ЭБУ позволяют реализовать сложные алгоритмы управления с применением матмодели двигателя для выполнения норм токсичности Евро-3 и Евро Скорее всего, этот тип ЭБУ изначально планировался как «переходный» вариант к принципиально новым алгоритмам управления двигателем, реализованным в ЭБУ M Была выпущена небольшая партия ЭБУ, с аппаратными различиями в канале обработчика датчика скорости распиновка эбу бош 7 9 7 изменения шильдиков и идентификации прошивок. Для того, что бы адаптировать прошивки к данному ЭБУ, необходима небольшое изменение кода программы, которое можно произвести специальной утилитой. Работа с блоком Январь Учитывая тот факт, что алгоритмы управления идентичны предыдущему поколению «Январей», не возникает никаких сложностей по калиброванию этого ПО. Фото платы. Аппаратно контроллеры идентичны, но софт там принципиально разный. Принципиальное отличие только в алгоритме работы канала детонации в Микас реализована модель АВТЭЛ, которую распиновка эбу бош 7 9 7 упрощенном виде мы знаем еще со времен Микас В г.
С целью удешевления распиновка эбу бош 7 9 7 схемы была исключена микросхема TDA, которая обеспечивала питание процессора и ОЗУ во время отключения зажигания. Для того, чтобы реализовать этот алгоритм, в блоке должна быть установлена микросхема EEPROM или Atmelвместо ранее устанавливаемой Учитывайте данные особенности при чип-тюнинге этих ЭБУ, в противном случае, система не сможет нормально работать. И, разумеется, на новых модификациях "не прокатит" народный метод обнуления данных самообучения и ошибок методом "снятия клеммы АКБ". На этом, собственно, можно поставить точку в истории ЭСУД с механическим дроссельным узлом. Контроллеры имеют оригинальную проводку и разъемы, не совместимы с предидущими ЭСУД и несовместимые между. Этот ЭБУ, с процессором семейства TriCore, впервые появился в м году на автомобилях УАЗ, а в ноябре го "поехали" первые серийные на несерийных образцах данный блок впервые был обнаружен на авто года автомобили "Приора", оснащенные данным контроллером. Они были двух типов: центрального для полноприводных автомобилей ВАЗ и «классики» -и распределенного переднеприводные ВАЗ впрыска топлива. Обе системы имеют в комплектации датчик кислорода и катализатор. Первоначально системы были спроектированы и откалиброваны производителем GM для норм токсичности США, которые впоследствии были перестроены для удовлетворения требований токсичности Евро Позднее появилась версия для норм России только для ти клапанного двигателя ВАЗ Доступ к ПЗУ производится без распиновка эбу бош 7 9 7 разборки блока, через специальное окошко, закрытое крышкой.
Двигатель в аварийном режиме может быть заведен без ПЗУ. Вторым серийным семейством ЭСУД на отечественных авто стали системы «Январь-4"которые разрабатывалось как функциональный аналог блоков управления GM с возможностью использовать при производстве тот же состав датчиков и исполнительных механизмов и предназначались для их замены. Поэтому распиновка эбу бош 7 9 7 разработке были сохранены габаритные и присоединительные размеры, а также цоколевка разъемов. Естественно, блоки ISFI-2S и»Январь-4" являются взаимозаменяемыми, но полностью отличаются схемотехникой и алгоритмами работы. Семейство включает в себя блоки управления»Январь-4" была выпущена очень небольшая партия и «Январь Версии «Квант» скорее всего отладочная серия с прошивкой J4V13N12 аппаратно и, соответственно, программно несовместимы с последующими серийными контроллерами. Были применены другие распиновка эбу бош 7 9 7 расхода воздуха ДМРВ и резонансный детонации разработки и производства «Bosch». Для норм токсичности Евро-2 появляются новые модификации блока M1.
Причины для переделки эбу из 8-ми кл. Если вы сделали какую либо доработку двигателя, тюнинговые валы, доработку ГБЦ, турбо и т.
Как правило отличия восьми клапанного эбу, от шестнадцати клапанного, существует в системе индивидуального управления катушками зажигания и самой прошивки. В 16-ти кл. С таким же успехом можно оставить восьми клапанную проводку и восьми клапанный ЭБУ с катушкой зажигания от Лада Калина.
Выключатель очистителей фар;61. Выключатель элемента обогрева заднего стекла;62. Реле включения задних противотуманных фонарей;63.
Колодка для подключения к элементу обогрева правого переднего сиденья;64. Выключатель фонарей заднего противотуманного света;65. Выключатель элемента обогрева правого переднего сиденья;66. Выключатель передних противотуманных фар;67. Переключатель наружного освещения Включение габаритных огней и ближнего света ;68. Выключатель элемента обогрева левого переднего сиденья;69.
Колодка для подключения к элементу обогрева левого переднего сиденья;70. Провода для присоединения к левому переднему динамику;71. Переключатель электрического стеклоподъемника левой передней двери расположен в левой двери ;72. Переключатель электрического стеклоподъемника правой передней двери расположен в левой двери ;73. Провода для присоединения к левому заднему динамику;74. Боковые указатели поворота на крыльях ;75.
Выключатели плафона на стойках передних дверей;76. Выключатели плафона на стойках задних дверей;77. Центральный плафон освещения салона;78. Передний плафон освещения салона;79. Колодка для подключения к жгуту проводов электробензонасоса;80. Выключатель лампы освещения багажника;81.
Комбинация приборов;82. Плафон освещения багажника;83. Блок сигнализаторов бортовой системы контроля ламп и других систем;84. Маршрутный компьютер;85. Двигатель ВАЗ-2111: Колодка для подключения жгута проводов к блоку управления двигателем;86. Задние наружные фонари;87.
Задние внутренние фонари;88. Колодки для подключения к элементу обогрева заднего стекла;89. Фонари освещения номерного знака;90. Дополнительный сигнал торможения, расположенный в спойлере. Порядок условной нумерации штекеров в колодках: А — Фары и очистители фар;Б — Прикуриватель;В — Монтажный блок, комбинация приборов, выключатель зажигания, очиститель ветрового стекла и другие узлы электрооборудования у колодок с иным числом штекеров порядок нумерации аналогичный ;Г — Реле включения заднего противотуманного света;Д — Выключателя аварийной сигнализации;Е — Мотор-редукторы электростеклоподъемников и мотор-редукторы блокировки замков дверей;Ж — Центральный плафон освещения салона. Схема управления двигателем ВАЗ 2111 Январь 5.
Фрагмент монтажного блока;2. Электрический вентилятор системы охлаждения двигателя;3. Индикатор состояния АПС автомобильной противоугонной системы ;4. Блок управления АПС автомобильной противоугонной системой ;5. Датчик массового расхода воздуха ДМРВ ;7. Дроссельный патрубок;8.
Колодка подключения датчика положения дроссельной заслонки;9. Колодка подключения регулятора холостого хода;10. ЭБУ Контроллер ;11. Колодка подключения к жгуту проводов кондиционера;12. Датчик кислорода Лямбда-зонд ;13.
Насколько я понял, данный блок серийно устанавливался на Нивы и будет оптимальным выбором, если Вы не планируете строить гиперкар из своего жигулёнка. Блоки этой серии имеют очень вкусную цену и Вам не придётся тратится на коммерческую прошивку, так как Вы легко можете найти блок с уже подходящей Вам прошивкой или бесплатно скачать заводскую.
Я бы сказал — это вариант «подключил и поехал». Январь 7. По своей сути взаимозаменяемый аналог Bosh 7. Имеет доступные заводские прошивки, приемлемую цену и возможность «он-лайн» настройки. По сравнению с 7. Однако если у Вас залита более «злая» прошивка, то блок не будет адаптировать под вялую езду, если Вы покатаетесь в овощном режиме при повседневной езде, что безусловно будет плюсом для боевой машины. Сразу оговорюсь, что я не претендую на учёную степень и возможно в каких-то местах неправильно интерпретировал найденную информацию, но в целом постарался изложить основное моменты простым языком.
Если Вы хотите более детально изучить этот вопрос, то лучше обратиться на форум chiptuner. Там Вы найдете много полезной информации. Подводя итог, я остановился на Январе 7. В целом Вы можете строиться на любом блоке, который Вам будет по душе. Единственное наставление от меня — для начала наладьте работу двигателя на стоковой прошивке, а уже потом лейте и откатывайте тюнинговые. Моторная коса проводки и подключение оборудования. Под Январь 7.
Я не заморачивался эстетикой и решил прикрепить блок снизу к полке бардачка. Там же кинул два провода массы ЭБУ на металлические ушки крепления всё того же бардачка. Блок реле прилепил туда же. С помощью чего? Правильно — пластиковых хомутов Полный размер При таком расположении, нам прекрасно подойдет проводка от Шеви Нивы, так как у неё ЭБУ также крепится в районе барадчка. Для сравнения проводка от обычной Нивы будет немного короче, так как там блок расположен со стороны водителя.
Распиновка (назначение контактов) bosch м7.9.7 / январь 7.2
(Готовая прошивка для восьми клапанного блока эбу с 16-ти клапанным двигателем под Калиновскую катушку зажигания, в архиве две прошивки под Январь 7.2 и 7.2+). 2 Схемы Принципиальные электросхемы, подключение устройств и распиновка разъёмов Распиновка ЭБУ Микас Микас — это комплексная система управления. распиновка ЭБУ ВАЗ Bosch M7.9.7 - Январь 7.2, диагностика инжектора, ремонт автоэлектрики, промывка инжектора, установка сигнализаций, чип-тюнинг и перепрошивка ВАЗ, установка ксенона, установка парктроника, шиномонтаж. Сигнал управления импульсный, активный уровень — низкий, не более 1,5 В. Длительность зависит от режима работы двигателя и составляет от нескольких до десятков миллисекунд.