«Спи́рит», «Spirit» (с англ. — «дух»), или «MER-A» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Использовать данный марсоход для установления связи с утерянным Спиритом практически не возможно, по причине их не совместимости. «Оппортьюнити» и «Спирит» — марсоходы, долгое время исследовавшие Красную планету и переславшие на Землю огромное количество фотографий и другой важной информации. Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. Использовать данный марсоход для установления связи с утерянным Спиритом практически не возможно, по причине их не совместимости.
Марсоход «Спирит»
Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога. После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды.
Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления
Конец "Спирита": марсоход застрял в грунте. Операторы ошиблись, не оценив рыхлость грунта и марсоход застрял всего через 3 метра. Китайский марсоход не смог проснуться в декабре 2022 года. Последний сеанс связи со “Спиритом” состоялся 22 марта 2010 года, и этот факт наводит специалистов на мысль, что у марсохода имеется неисправность серьезнее, чем разрядка. Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле.
Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей
Мы считаем, что больше нет смысла затрачивать время и деньги, пытаясь связаться с этим аппаратом. Команда инженеров не смогла получить последние научные данные, собранные Spirit перед зимним сезоном, мы даже не смогли просто связаться с аппаратом. Скорее всего, он отключился и полностью обесточен", - говорит Джон Каллас, проектный менеджер Spirit. В то же время Каллас отметил, что аппарат-близнец Spirit - Opportunity - продолжает работать на Марсе. Правда, Opportunity находится на другой стороне Марса, а системы связи марсоходов настроены таким образом, что между собой общаться они не могут. Эти аппараты высадились на Красную планету в 2004 году и предполагалось, что проработают они там несколько месяцев. Тот факт, что хотя бы один из марсоходов функционирует и в 2011 году, несомненно, радует исследователей.
Во вторник соответствующий сигнал был послан. Рано утром в среду Spirit отрапортовал об успешном исполнении: Солнце оказалось совсем не там, где оно должно было быть. Аппарат каким-то образом дезориентировался.
Несколько дней спустя прошло сообщение о том, что все наладилось: аппарат сориентировался, и память его заработала, как следует.
В мае 2021 года Китай планирует доставить на четвертую от Солнца планету свой первый марсоход в рамках миссии "Тяньвэнь-1" стартовала с Земли в июле 2020 года, вышла на орбиту планеты в феврале 2021 года. На 2022 год запланирован запуск российско-европейской миссии ExoMars-2022, в рамках которой на планету будет доставлен первый европейский марсоход Rosalind Franklin. Запущенные в мае 1971 года с разницей в девять дней идентичные автоматические станции "Марс-2" и "Марс-3" несли на борту по мини-марсоходу официальное название: Прибор оценки проходимости - Марс, ПрОП-М. Однако первая АМС разбилась 27 ноября 1971 года при посадке на Марс. Станция "Марс-3" 2 декабря 1971 года совершила мягкую посадку на планету, но из-за пылевой бури связь с ней прервалась через 14,5 секунды после начала передачи данных на Землю.
Советский самоходный аппарат весил 4,5 кг и имел небольшие размеры: 25 см в длину, 22 см в ширину, 4 см в высоту. Длина ровера составляла 65 см, ширина - 48 см, высота - 30 см, вес - 10,5 кг. Sojourner был оборудован подвеской из трех пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями.
Название Spirit переводится на русский с английского как дух, а Opportunity как возможность. По заявлениям специалистов NASA, такой подход к выбору названий вызван тем, что сначала появляется дух, а затем возникает возможность, что совпадает с датами их запусков. Задачи и цели миссии Профессора NASA искали на Марсе свидетельство существования микроорганизмов в недалеком прошлом, и, в частности, воду, как главный элемент, который нужен для зарождения жизни в привычном всем виде. Поэтому, программа Spirit основной задачей ставила исследование геологических пород, которые подтверждали наличие воды в текучем состоянии на этом планетарном объекте.
Однако наблюдатели не забывали и об изучении статических сведений, которые возможно добыть только по месту выполнения работ. В связи с этим, робот получил дополнительные поручения в виде наблюдений гидротермальной активности и ее процессов, сформировавших ландшафт, изучение осадочных отложений, расшифровку данных эрозии суши, систематизация сведений о минералах и ископаемых, и передача фотографий рельефа Марса на пункт управления. Закат на Марсе, «Спирит» в кратере Гусева Место посадки Специалисты рассчитали, что оптимальным размещением радиозонда для реализации программы Spirit марсоход необходимо рассматривать кратер Гусев, который по их предположению мог быть одним из крупнейших озер планеты и, скорее всего, содержит множество полезных данных о наличии жидкой воды на нем в прошлом. Точные координаты посадки зонда: 14,5718 с. Как это было Несмотря на корректировки программного обеспечения в течение полета, робот совершал управляемый полет в плановом режиме и успешно приземлился 4 января 2004г. Сразу после посадки корабля, началась тяжелая деятельность ровера, продлившаяся почти в 20 раз дольше запланированной миссии.
Американский марсоход «Спирит» совершил посадку на поверхности Марса
Тогда настала эра межпланетных станций: советских «Марсов» и «Фобосов», американских «Маринеров», «Викингов». Ни один космический объект не привлекал столько внимания, ни к одному не отправлялось столько различных станций, и нигде не было столь много неудач, как в космической эпопее Марса... В третьем тысячелетии история освоения Марса продолжилась. Космический аппарат «Спирит» «Spirit», с англ. Задачей аппарата было изучение поверхности Марса и обнаружение признаков существования жизни на Марсе. Первые изображения, снятые камерами, были переданы еще во время спуска на парашюте. Были переданы первые снимки места посадки, а также снимки поверхности планеты с гористыми участками кратерами.
Команда MER назвала посадочную платформу «Мемориальная станция шаттла Колумбия» в честь семи астронавтов, погибших в космической катастрофе шаттла Колумбия. Панорама с места посадки, видны Аполлоновы холмы.
Сонная лощина[ править править код ] Первый цветной снимок, составлен из нескольких изображений «Спирита». Ровер покинул посадочную платформу и был направлен для исследования этого кратера, находящегося на расстоянии 12 метров. Первое цветное фото[ править править код ] Справа первое цветное изображение, составленное из нескольких снимков, полученных панорамной камерой «Спирита». У снимка было самое высокое разрешение, когда-либо принятое с поверхности другой планеты. Показанный снимок имел разрешение 4000 на 3000 пикселей. Тем не менее, Pancam камера может делать снимки 8 раз больше этого, также они могут быть сняты в стереоформате например, в два слоя, что делает разрешение в два раза больше. Цвета являются достаточно точными. Камера Pancam делает чёрно-белые снимки.
Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах. После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения. Проблемы с флэш-памятью[ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова.
Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя.
Все слои горы формировались в разные эпохи. И чем выше поднимется Curiosity, тем больше ученые узнают о том, как менялся ландшафт планеты с течением времени. Путь в гору в последние несколько месяцев оказался самым сложным из тех, с которыми сталкивался Curiosity. И хотя ровер уже справлялся и с более крутыми склонами и более опасной местностью, этот подъём сочетал в себе сразу три проблемы разом — резкий уклон в 23 градуса, скользкий песок и камни размером с колесо. Следы Curiosity, оставленные в попытках совершить самый сложный подъём. Эми Хейл из Лаборатории реактивного движения NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL рассказала: Если вы когда-нибудь пытались взобраться на песчаную дюну на пляже — а это, по сути, то, что мы делали, — то вы знаете, что это сложно, но там к тому же были валуны.
Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы, «гребли» и вращения колес позволяет транспортному средству успешно преодолевать мокрый песок и «дюны» из маковых семян. Во время миссии марсоход будет проводить большую часть своего времени передвигаясь на колесах обычным способом, но «во время необычного, плохого дня, когда марсоход оказывается в материале, который слишком мягок, чтобы нормально перемещаться», транспортное средство будет использовать эту новую «походку».
Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы. После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. 23 июня 2007 года марсоход NASA "Спирит" сфотографировал скопление небольших камней, по которым он до этого проехал. Как рассказали в пресс-службе, 5 августа марсоход Curiosity отметит свой 11-й год на Марсе, занимаясь тем, что у него получается лучше всего: изучением поверхности Красной планеты. Марсоходы-"близнецы" "Спирит" и "Опортьюнити" были запущены на Красную планету в 2004 году. Марсоход Spirit обнаружил еще одно доказательство существования воды на поверхности «красной планеты».
Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
Марсоход "Спирит" вернулся в строй. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды. Мемориальная пластина, установленная на антенне марсохода Spirit (MER-A) в память о погибших астронавтах шаттла Columbia.
NASA прощается с марсоходом «Спирит»
Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах. После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения. Проблемы с флэш-памятью[ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т. Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя.
Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм.
Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе.
Этот снимок был получен 30 июня 2004, на 175-й марсианский день пребывания марсохода Спирит на красной планете. Строение марсоходов и их инструменты Вездеходы Mars Exploration попытаются определить историю геологии и климата мест Марса, которые, как считают ученые, были благоприятными для формирования жизни.
Каждый вездеход оснащен блоком инструментов, которые будут использоваться для исследований. Для миссии Mars Exploration существуют следующие приоритеты в исследованиях: 1 Поиск разнообразных скал и почв, содержащих информацию о деятельности воды минералы, осадки, испарение, гидротермальная деятельность 2 Определение содержания минералов в пространстве на месте посадки. Для выполнения научных задач вездеходы обладают следующими приборами: Инструменты, предназначенные для осмотра: 1 Панорамная камера с высоким разрешением будет делать стерео изображения.
Она дополняет камеры навигации вездехода. Панорамы с Марса будут с очень высоким разрешением. Угловое разрешение камеры в 3 раза выше, чем на камерах Mars Pathfinder.
Снимки камер помогут ученым определить, какие скалы подвергать исследованию другими приборами, а также они помогут заметить следы водной эрозии, если такие существуют. Прибор может определить издалека минеральную композицию марсианской поверхности. Он поможет выбрать специфические почву и камни для подробных исследований.
Наблюдение в инфракрасном диапазоне позволяет видеть сквозь пыль, которая покрывает скалы. Прибор может определить наличие карбонатов, силикатов, органических молекул и минералов, формировавшихся в присутствии воды. Инфракрасные данные также помогут ученым определить возможность удерживать тепло скалами и почвой.
Кроме изучения скал, прибор может изучить инфракрасное излучение атмосферы. Эти данные дополнят материалы, полученные термическим спектрометром Mars Global orbiter, находящийся сейчас на орбите, около Марса. Инструменты в рычаге смотрите рисунок : 1 Прибор Microscopic - комбинация микроскопа и камеры предел видимости прибора около ста микрон.
Блок формирования изображения поможет определить осадочные скалы, которые формировались в воде, и таким образом поможет ученым смоделировать прошлую водную среду Марса. Этот инструмент также даст информацию о скалах, сформировавшихся под действием вулканического влияния. Идентификация железа в минералах даст информацию о ранних марсианских условиях.
Спектрометр также способен изучать магнитные свойства поверхностных материалов и определяющих минералов, формированных в горячих, водянистых средах, которые могли бы сохранить ископаемое подтверждение марсианской жизни. Энергетическая установка прибора - два радиоактивных источника, содержащих cobalt-57, каждый из них размером с обычный карандашный ластик. Эта информация поможет дополнить анализ минералов, осуществленный другими приборами.
Прибор подвергает расчистки область диаметром 4,5 см в диаметре и 5мм в глубину. Кроме того, на аппаратах установлены сборщики пыли, находящейся в воздухе. Пыль будет подвергаться исследованиям рентгеновским спектрометром.
Устройства эти изготовлены в Дании. Напомним о минувшем... Снимки Марса с близкого расстояния впервые передала на Землю американская автоматическая станция Mariner-4.
Она была запущена в конце 1964 года, а через семь с половиной месяцев, 14 июля 1965-го, пролетела в 9 800 км над поверхностью Марса. Переданные со станции по радио черно-белые снимки Марса прорисовывали на Земле вручную. Для этого на огромных разграфленных листах бумаги закрашивали клеточку за клеточкой в соответствии с данными о яркости каждого пикселя изображения.
Затем эти листы были сфотографированы и уменьшены, чтобы отдельные квадратики, из которых состояло изображение, стали неразличимы. Вместо ожидавшихся морей и каналов на снимках предстала поверхность, очень похожая на лунную, - покрытая кратерами.
Доктор Раймонд Арвидсон, профессор университета МакДоннела, кафедры планетарных наук в Университете Вашингтона, Сент-Луисе, сообщил во время конференции НАСА, прессе: «Если бы мы нашли этот камень на Земле, мы бы сказали, что он вулканический, и в нём побывало немного жидкости, которая двигалась по его трещинам». В отличие от камня, найденного марсоходом «Оппортьюнити», этот образец сформировался из магмы, а затем в его небольших трещинах появился ярко окрашенный материал, который выглядит как кристаллизовавшиеся минералы. Если эта интерпретация верна, то минералы, скорее всего, возникли из водного раствора, который воздействовал на него после того, как камень сформировался. Кратер Бонневиль [ править править код ] 11 марта 2004 года 65-й сол «Спирит» достиг кратера Бонневиль, проехав 370 м. Кратер имеет около 200 метров в диаметре, его поверхность на 10 м ниже окружающей поверхности.
В Лаборатории реактивного движения решили, что нет смысла отправлять марсоход внутрь кратера, так как они не видят в нём интересных для исследования объектов. Панорама кратера Бонневиль. Кратер Миссула [ править править код ] На 105-й сол «Спирит» достиг кратера Миссула с приблизительным диаметром 100 м и глубиной около 20 м. Кратер Миссула не был сочтён приоритетной целью для исследования, поскольку он не содержит горных пород, более древних, чем ранее изученные. Ровер обогнул его по северному краю и направился на юго-восток. Панорама кратера Миссула. Кратер Лахонтен , снятый на 120-й сол.
Кратер Лахонтен имеет около 50-60 метров в диаметре и около 10 метров в глубину. Длинная дюна простирается далеко от его юго-западного края; марсоход обошёл её, так как неизвестные дюны представляют большой риск для колёс ровера, которые могут забуксовать в мягком грунте. На 203-й сол «Спирит» ехал на юг, вверх по склону, и прибыл к обнажению скальных пород, названному «Кловис» Clovis. Скала изучалась с 210-го по 225-й сол. После Кловис ровер изучал другие цели — Авен 226—235 сол , Тетл Tetl, «камень» на языке майя, 270 сол , Учбен Uchben — «древний» и Паленке Palenque, 281—295 сол , Лютефиск Lutefisk, 296—303 сол. В течение 239—262 сол «Спирит» был остановлен из-за верхнего соединения Марса, так как в это время Солнце находится между Землёй и Марсом и связь между ними невозможна. К 390 сол в середине февраля 2005 г.
Инженеры пытались сохранить столько энергии, сколько бы хватило для подъёма в гору.
Так, первый из них получил название "Залив Лефроя". Он содержит большое количество мелкозернистого кремнезема. Это материал, который на Земле помогает сохранять древние окаменелости. Второй образец получил название "Пик Отиса", еще больше заинтриговавший ученых, поскольку содержит в себе значительное количество фосфатов. Они часто ассоциируются с жизнью, какой мы ее знаем, поэтому ученые называют их следами жизни.