Новость дополняется. Космический корабль доставит на поверхность естественного спутника Земли инструменты НАСА, аппаратные кошельки c DOGE и BTC, роверы, мемориальные капсулы, рисунки, фотографии и предметы культурного значения. Космический корабль Orion в понедельник, 21 ноября, совершил облет Луны. Первому коммерческому полёту космического корабля от Blue Origin с пассажирами предшествовали 15 успешно прошедших беспилотных испытательных запусков. SpaceX Crew-8 — восьмой полёт американского космического корабля Crew Dragon компании SpaceX в рамках программы NASA Commercial Crew Program.
Американский космический корабль Crew Dragon пристыковался к МКС.
12 ноября 2022 года беспилотный космический корабль вертикального взлета и горизонтальной посадки Boeing X-37 Orbital Test Vehicle-6 (OTV-6) Космических сил США сошел с орбиты и успешно приземлился на посадочной площадке Космического центра имени. новости мира, космос, мкс, космический корабль. Американская компания SpaceX провела испытательный запуск ракеты-носителя Super Heavy с космическим кораблем Starship с площадки в Техасе. Американский космический корабль Crew Dragon-3 компании SpaceX вернулся на Землю. Корабль приводнился в 09:40 по времени США (в 20:40 по московскому). Его спустили с помощью трёх парашютов, на борту модуля располагаются манекены для измерения уровня радиации во время полёта.
Американский космический корабль Crew Dragon держит курс к МКС
Факт регистрации пользователя на сайтах РИА Новости обозначает его согласие с данными правилами. Пользователь обязуется своими действиями не нарушать действующее законодательство Российской Федерации. Пользователь обязуется высказываться уважительно по отношению к другим участникам дискуссии, читателям и лицам, фигурирующим в материалах.
И лучше ли? Многие все еще не готовы принять наблюдаемую реальность и поэтому говорят: «Запуская Crew Dragon, США с трудом повторяют то же самое, что Россия и Китай делали все эти годы, отправляя на орбиту людей. Они просто запускают капсулу на станцию, а потом сажают её назад на парашюте. Что тут такого сенсационного?
Чтобы понять «что тут такого», сперва следует вспомнить, что такое космический корабль Crew Dragon на самом деле — и почему это действительно революция в сравнении с «Союзам». SpaceX Прежде всего: «Союз» по объемам практически не изменился со своего первого полета, состоявшегося 53 года назад. В то время никаких крупных орбитальных станций не было, смысла в возке большего числа людей на орбиту не было тоже. Поэтому туда нереально посадить больше трех человек в скафандре 0,83 кубометра на человека. И хотя технически «Союз» может летать с экипажем 17,7 суток, на практике после одного такого эксперимента никто не горит желанием его повторит. Даже когда экипаж урезали до двух человек один человек на 1,25 кубометра , в корабле было так тесно, что нормальные тренировки космонавтов наладить не удалось, и после спуска на Землю они не смогли дойти своими ногами даже до автобуса — такой была детренировка мышц в невесомости.
Поэтому туда можно посадить семь членов экипажа. И на них все равно будет приходиться 1,33 кубометра на человека — больше, чем на «Союзе». Пассажировместимость этого корабля так велика, что NASA в одиночку просто не сможет ее полностью использовать: агентство планирует отправлять лишь по четыре человека, поскольку МКС имеет ограниченный объем и поддерживать на ней слишком большой экипаж сложно, да и расходы на станцию тогда бы возросли. Тем не менее, в космосе редко бывают «излишки». Почти наверняка «лишнее» пространство со временем займут представители других стран, желающие попасть на орбиту, или космические туристы. Избыток места полезен еще в одном отношении: на борту этого корабля есть туалет, в то время как на борту «Союзов» а равно и более ранних шаттлов , отправление естественных надобностей было несколько более экзотичным.
Кроме того, у нового американского корабля полезная нагрузка, доставляемая на станцию, помимо астронавтов может составлять несколько центнеров. Пока она чисто теоретическая, поскольку потребности станции удовлетворяют отдельные грузовые «Драконы», но в будущем ситуация может измениться. Поскольку два из трех отсеков российского корабля, создававшегося еще при Королеве, не возвращаются на Землю, груз размещать особо негде: с МКС больше 100 килограмм «Союз» не вернет. А это бывает необходимым: образцы космических экспериментов, требующие ремонта скафандры и другое имущество периодически надо возвращать на планету. Crew Dragon спокойно может возвращать с собой многие центнеры нагрузки. Но при формальной близости их параметров важен один нюанс: «Орел» не совершит даже первый, беспилотный испытательный полет ранее 2023 года, а первый пилотируемый — ранее 2025 года.
Crew Dragon, пилотируемый корабль SpaceX, в 2019 году уже летал на орбиту в беспилотном варианте, а весной 2020 года попал туда и с экипажем на борту.
До сих пор непонятно, сколько времени потребуется SpaceX, чтобы создать «Лунный Старшип», способный приземлиться на Луну и затем подняться обратно на окололунную орбиту. Компания Илона Маска известна своими быстрыми темпами работы, но ей еще предстоит проделать огромный объем работы над обычным Starship.
Вместо этого SpaceX просто могла бы показать, что способна выводить пилотируемый Starship на низкую околоземную орбиту: в таком случае компания была бы готова провести запуск в ближайшие два года. Агентство пока публично не разглашает об изменении программы, поскольку лишний раз не хочет говорить о задержках и переносах ее запуска и не хочет нагнетать ситуацию перед президентскими выборами в США. Поэтому, как сообщают источники издания, окончательных решений о пересмотре Artemis III не было принято.
Из-за этого агентство также было вынуждено пересмотреть график запуска первых элементов окололунной станции Gateway.
Это должна была быть первая полноценная попытка использовать американский корабль для корректировки орбиты МКС. В 2018 году его двигатель уже для этого включали, получилось успешно, но это был лишь небольшой тест: двигатель проработал лишь 50 секунд и за это время приподнял МКС на 90 метров. В общем, к сожалению, на этот раз — 20 июня 2022 года — что-то с двигателем пошло не так: он автоматически отключился уже через несколько секунд после начала работы. Что именно случилось, сейчас расследуют, но в центре управления полётами в Хьюстоне сообщали, что возник критический перепад давления. Если бы всё прошло штатно, то уже 23-го числа грузовик отстыковался бы от станции и, как ему и положено, вместе с увезённым в нём мусором сгорел в земной атмосфере. Теперь этот момент перенесли на 28-е. Как раз незадолго до инцидента с "Сигнусом" "Прогресс МС-20" в очередной раз увёл станцию от столкновения с каким-то хламом. И так же, как у "Союзов", у них есть два набора двигателей: сближающе-корректирующая двигательная установка и больше двух десятков небольших двигателей для маневрирования и ориентации в космосе.
Так вот, для сохранения МКС на нужной высоте используется сближающе-корректирующая установка. Она состоит из двух двигателей — основного и дублирующего на случай отказа основного.
SpaceX Starship выполнил первый успешный полёт в космос, но в самом конце корабль потеряли
Официально этот эксперимент был проведен в рамках последнего полета OTV-6. По документам в программе нет никаких намеков на военное применение. Однако в сухопутном варианте система не прижилась: после инцидентов в Ираке и Афганистане, когда трех операторов «поджарило» излучением прямо в кабине автомобиля, от использования ADS отказались. Если спутник нельзя изъять с орбиты и вернуть на Землю в грузовом отсеке, то его вполне можно «поджечь» с помощью СВЧ-излучателя.
Верхняя ступень, возведенная для перевозки груза и экипажа по сути, именно она носит название Starship , равняется 50 метрам. В ее активе также находится шесть двигателей, аналогичных таковым на первой ступени. Фото: SpaceX Сами двигатели называются Raptor — они разрабатываются больше десятка лет и уже пережили несколько итераций. Starship незадолго до запуска в апреле 2023 года Если особо не углубляться в технические подробности, то подобная система считается более перспективной в сравнении с двигателями с газогенераторами открытого цикла. Проще говоря, в «Рапторах» сгорание происходит поэтапно — конструкция сокращает количество расходуемого впустую топлива. Впрочем, использование метана имеет еще одну не самую очевидную подоплеку. Представители SpaceX заявляют, что метан возможно синтезировать на Марсе.
Так что заправка Starship для обратного пути на Землю — при условии, что такой полет в относительно недалеком будущем все-таки состоится — с использованием марсианских ресурсов «даст определенный уровень самодостаточности, сделав путешествие более экономически эффективным». Ракета-носитель Super Heavy не менее интересна. Она, судя по характеристикам, будет способна развить максимальную тягу более 70 меганьютонов, что даст возможность поднять на околоземную орбиту 100—150 тонн различных грузов. Это и делает установку «самой мощной в истории»: предыдущий рекордсмен, ракета Saturn V, использовавшаяся для миссий Apollo в 60—70-х годах XX века, таких показателей не достигала. С помощью огромной 140-метровой «Мехазиллы» — пары стальных рычагов, как бы «вытягивающихся» из пусковой башни. Эти «руки» пока только в будущем должны поймать первую ступень, обеспечив «контролируемое падение». Что с верхней ступенью — самим космическим кораблем?
Появление и развитие этих компаний стало возможным в том числе благодаря позиции NASA в начале 2000-х: если какая-то задача может решаться усилиями частного бизнеса, то так её и надо решать. Вплоть до июня 2021 года не было точно известно, кто из них первым совершит полёт к звёздам. Но когда Джефф Безос официально заявил о решении отправиться в космос в годовщину высадки на Луну 20 июля 1969 года , Ричард Брэнсон решил опередить его, поставив свой полёт на 9 дней раньше. Эта новость вызвала резкий рост акций Virgin Galactic, которые так же резко пошли вниз после успешного полёта, когда инвесторы решили зафиксировать прибыль. Сам Илон Маск пока не бывал в космосе, однако планирует отправиться туда в ближайшие месяцы. Но цели Маска простираются дальше орбиты Земли: миллиардер не раз признавался, что мечтает колонизировать Луну и Марс и уже ведёт разработки в этом направлении. Лелеет большие планы и Джефф Безос: миллиардер уже вложился в первый фонд для космических инвестиций, а до этого предложил NASA построить в рамках государственно-частного партнёрства посадочный корабль Blue Moon, который можно было бы использовать для колонизации спутника Земли. В мае стало известно , что компания Джеффа Безоса оспорила контракт NASA на доставку людей на лунную поверхность, заключённый со SpaceX двумя неделями ранее. В Blue Origin заявили, что решение космического агентства закрепляет монополию SpaceX в космической сфере и что решение отдать контракт компании Маска нарушает законы о конкуренции. Фирма также отметила, что SpaceX дали возможность пересмотреть свою заявку для лучшего соответствия требованиям, а Blue Origin нет. А вот над постройкой аппаратов для высадки на Луну компании богатейших людей Земли будут работать параллельно. Случившийся конфликт из-за госконтракта показал, что на земном космическом рынке постепенно становится тесновато. Бизнес суборбитального космического туризма только набирает обороты: Virgin Galactic планирует начать коммерческую эксплуатацию VSS Unity в начале 2022 года, Blue Origin собирается взять на борт новых туристов уже в сентябре-октябре.
В SpaceX заявили, что изучат данные и проработают ошибки перед следующим запуском. Ракета состоит из двух частей: первая ступень Super Heavy оснащена 33 метановыми двигателями Raptor, а вторая — Starship — является одновременно ракетой и космическим кораблем с тремя атмосферными управляемыми двигателями Raptor и тремя неподвижными Raptor Vacuum. Длина Starship составляет 120 метров.
Корабль Orion завершил беспилотный полет на лунную орбиту
Американский пилотируемый космический корабль Boeing CST-100 Starliner без экипажа на борту отправился во второй испытательный полет к МКС. запуск прошёл в 01:54 мск, прямая трансляция велась в YouTube-канале NASA. Американский многоразовый космический корабль Crew Dragon компании SpaceX успешно пристыковался к Международной космической станции (МКС), сообщили в NASA. Пробыв на орбите 908 дней, 12 октября на Землю возвратился запущенный ещё в мае 2020-го американский беспилотный космический корабль Boeing X-37B.
Самый богатый человек у орбиты Земли. Всё о полёте Джеффа Безоса на корабле Blue Origin
Пока из большой тройки «покорителей космоса» на бирже торгуются лишь акции Virgin Galactic, а Blue Origin и SpaceX остаются частными компаниями. Поэтому диверсифицировать риски и инвестировать сразу в несколько компаний сектора пока не получится. Однако рано или поздно и они выйдут на рынок. Глава SpaceX Илон Маск уже объявил о том, что может сделать один из проектов компании — Starlink — публичной компанией после того, как рост доходов станет «достаточно предсказуемым». Правда, как можно наблюдать на примере Virgin Galactic, пока космические акции слишком зависимы от новостного фона и действий конкурентов. Стоит ли инвестировать в космических игроков? По мнению президента инвестиционной группы «Московские партнёры» Евгения Когана, инвестировать можно не только непосредственно в космический туризм, но и в другие связанные с космосом компании — все они в ближайшие годы будут бурно развиваться по мере роста запросов на запуски. Евгений Линчик, руководитель отдела управления акциями «Сбер Управление Активами», указал, что к инвестированию в подобные проекты стоит подходить с осторожностью: «В целом отрасль только начинает развиваться.
Это пока ещё венчур, а не полноценная отрасль туризма. Тем не менее на фоне "дешёвых" денег и поиска идей для инвестирования многие инвесторы стараются пораньше войти, так как пока компании достаточно маленькие, что приводит к росту котировок. Что касается оценки этого бизнеса, то пока сложно об этом говорить. Отрасль космического туризма оценивается в миллиарды долларов через 10 лет и потенциально, если сейчас поставить на правильных игроков, то можно получить хорошую прибыль. Потенциал отрасли уже никто не оспаривает, остаётся понять его размер и время реализации.
Запуск в беспилотном режиме состоялся с космодрома на мысе Канаверал во Флориде. На 22 декабря планировалась стыковка «Старлайнера» с МКС, но из-за случившегося сбоя в системе подсчета полетного времени ее решили отменить, а корабль — вернуть на Землю. По плану Starliner должен был пристыковаться к станции, пробыть на орбите около недели и затем вернуться на Землю.
И так же, как у "Союзов", у них есть два набора двигателей: сближающе-корректирующая двигательная установка и больше двух десятков небольших двигателей для маневрирования и ориентации в космосе.
Так вот, для сохранения МКС на нужной высоте используется сближающе-корректирующая установка. Она состоит из двух двигателей — основного и дублирующего на случай отказа основного. Оба работают на гептиле, у обоих тяга больше 4100 ньютонов, это значит примерно 420 килограмм-силы. Они могут включаться неоднократно и каждый раз непрерывно работать по нескольку сотен секунд. И в зависимости от поставленной задачи выбирают направление работы двигателя. А если направить назад, то она затормозится и чуть-чуть опустится, — объяснил Лайфу эксперт по космической тематике Александр Галкин. Как то же самое должен делать Cygnus У американского корабля основной двигатель — японский BT-4, у него тяга, надо сказать, почти в десять раз меньше, чем у двигателей "Прогрессов": всего 45 килограмм-силы. Именно его и нужно было включить для корректировки орбиты. При этом Cygnus располагается в другой части станции и, соответственно, его двигатель направлен не туда, куда смотрят двигатели "Прогрессов".
SN8 поднялся на высоту 12,5 км, успешно развернулся боком, проверяя аэродинамическое снижение, включил двигатели, опустился кормой вниз — и разбился из-за падения тяги. SN9 поднялся на 10 км, повернулся — и упал из-за не включившегося вовремя двигателя. SN10 выполнил такую же полетную программу — и сгорел после слишком жесткой посадки. SN11 взорвался в воздухе. Невольно возникают ассоциации с историей разработки советской «лунной» ракеты Н-1. Как и Н-1, Starship производится тут же, на месте, и почти сразу испытывается в полете. Но если Н-1 погубили четыре крайне дорогих и неудачных пуска полностью собранного летного экземпляра, то Starship намеренно разрабатывается итеративно, от простых испытательных стендов ко все более сложным конструкциям. А на испытаниях технику целенаправленно выводят за границы эксплуатационных ограничений, так что неудачи приносят лишь дополнительную информацию.
По следу шаттлов А еще Starship похож на шаттл. Но не на его финальный вариант, а на первоначальные проекты. Многие отличия появились позднее, став результатом вынужденного компромисса разработчиков в 1970-х. Так, шаттлы вполне могли обойтись без больших крыльев, но военные потребовали обеспечить возможность маневров в атмосфере и выполнения миссии за один виток, чтобы не попасть на радары советской системы контроля космического пространства. Маск же в силах воплощать целостное видение назначения и требований к конструкции и исправлять прежние недоработки. Притчей во языцех стали сложности с теплозащитным покрытием кораблей серии Space Shuttle. Кроме того, плитки шаттлов клеились на корпус, а в Starship используется механическое крепление, что создает необходимый люфт для смещения при температурном сжатии и расширении металлических стенок криогенных баков. Как и шаттлы, Starship будет многоразовым.
Как и в них, на носителе не предусмотрены системы спасения: в SpaceX планируют наработать высокую надежность на беспилотных модификациях, и пилотируемый вариант полетит лишь после нескольких сотен таких запусков. Первый из них должен состояться уже в ближайшее время. Возвращение на базу Череда «испытательных взрывов» закончилась 5 мая 2021 года.
Авантюра века или «скачок для всего человечества»? Про Starship Илона Маска и полет к Марсу
Оформи Tinkoff Black с бесплатным обслуживанием навсегда — : 2Vtzqv71rdTНезадолго до последнего успешного запуска кос. Такой вопрос -допустим прилуниться космический корабль с людьми на поверхность Луны,а потом каким способом эти люди (астронавты или космонавты)могут снова попасть на Землю? Корабль приводнился в 09:40 по времени США (в 20:40 по московскому). Его спустили с помощью трёх парашютов, на борту модуля располагаются манекены для измерения уровня радиации во время полёта.
SpaceX Starship выполнил первый успешный полёт в космос, но в самом конце корабль потеряли
Главной «изюминкой» нового проекта является использование параплана в качестве тормозящего и посадочного средства. Параплан позволяет осуществить управление посадкой с возможностью бокового манёвра на дальность до 1300 км. Первые испытания параплана состоялись в 1996 году, а первые полёты X-38 на подвеске самолёта B-52 начались в феврале 1997 года. Спасательный космоплан X-38 не имеет собственных двигателей и представляет собой летательный аппарат с несущим корпусом. Возвращение на Землю должно проходить по той же схеме, как и возвращение «Спейс Шаттла».
И только на завершающем этапе будет выпускаться параплан. На X-38 не предусматривалось ручного управления - процедуру входа в атмосферу и спуск предполагается полностью автоматизировать. Габариты X-38: длина - 8,7 м, максимальный диаметр - 4,4 м, полная масса - 8163 кг. Количество спасаемых астронавтов - 6 человек.
Система жизнеобеспечения рассчитана на четыре дня. Продолжительность эксплуатации в качестве модуля МКС - 4000 дней. В марте 1998 года первую модель постигла неудача: во время самостоятельного полёта парашют-крыло был повреждён, и X-38 разбился. После этого было принято решение об укреплении конструкции.
Уже в феврале 1999 года вторая модель, получившая условное обозначение V-132, была готова к испытаниям. От предшественницы новая модель отличается ещё и тем, что на ней установлена активная система управления полётом, которая позволит X-38 выполнять манёвры во время спуска. Первый самостоятельный полёт второй модели состоялся 6 февраля 1999 года. X-38 отделился от самолёта-носителя В-52 на высоте 6700 м.
Несколько минут он находился в свободном полёте, после чего раскрылся параплан, и через 12 минут X-38 приземлился. Полностью проверенный и готовый к использованию спасательный аппарат предполагалось пристыковать к МКС в 2003 или 2004 году.
Однако в пресс-релизе по итогам миссии говорится о том, что FalconSat 8 был выпущен в октябре 2021 года. Возможно, объект, отделившийся в первые дни после запуска космоплана, относился к военной части миссии, данные о которой публично не разглашаются. Вероятно, многоразовый беспилотный космоплан также есть у Китая. Осенью 2020 года государственное агентство страны объявило об успешном испытании многоразового космического корабля, а астрономы-любители, основываясь на спутниковых снимках китайского космодрома, пришли к выводу , что Китай испытывал именно космоплан. В августе аппарат отправился в космос во второй раз, а в начале ноября выпустил на орбиту некий объект.
Нашли опечатку?
Посадочный модуль может стать первым в истории частным аппаратом, который совершил посадку на Луну. Американское космическое агентство намерено использовать роботов от коммерческих партнёров для доставки научных приборов, оборудования общего назначения и материалов, чтобы сократить расходы. Astrobotic — первая из трёх американских компаний, отправившая посадочный модуль в рамках соглашения с НАСА.
Две другие компании, Intuitive Machines и Firefly, вскоре также приступят к реализации совместных проектов.
Полет не будет орбитальным, SpaceX называет его первым комплексным летным испытанием и фактически он суборбитальный. Ракета стартует на восток от Бока-Чика, через 2 минуты 52 секунды после запуска произойдет разделение ступеней и «Super Heavy» развернется, запустит свои двигатели и приводнится в Мексиканском заливе недалеко от космодрома. Вторая ступень «Starship» включит двигатели на 6 минут 28 секунд.
Космический корабль Orion успешно приводнился около Калифорнии
Но американцы не знают наших систем, наши ребята — американских. А с техникой может случиться всякое. Были у нас аварийные ситуации во время старта ракеты, когда пришлось серьезно разбираться в причинах и переносить следующий пуск. Были и у американцев и долгие перерывы в полете пилотируемых шаттлов, и перенос пусков нового корабля Dragon. В общем, в идеале должны быть две дублирующие системы доставки и возвращения людей из космоса. И все космонавты и астронавты должны уметь ими пользоваться.
Поэтому логично, что, несмотря на все политические разногласия, на нашем корабле «К. По сути, программа перекрестных полетов а пока предполагается три таких обмена — это идеологически продолжение программы «Союз»-«Аполлон» 1975 года. Но после аварии «Аполлона-13» американцы понимали — нужен корабль-спасатель. Пилотируемые корабли тогда были только у Советского Союза.
Такие сроки обусловлены ехнологическими трудностями и отсутствием финансирования.
В частности такими как разработка костюмов xEMU для космонавтов они не будут готовы до апреля 2025 года , так и разработка лунных посадочных модулей HLS отстают от графика. Несколько слов о звездолете 15 ноября SpaceX провела испытания первой ступени ракеты Starship с 14 двигателями до этого такие испытания проводились максимум с семью двигателями. Теоретически Super Heavy в полной комплектации с 33 двигателями сможет развивать тягу до 7590 тс. Генеральный директор Илон Маск после испытаний заявил , что после еще одного-двух испытаний ракета будет готова к первому орбитальному полету — есть большая вероятность, что он состоится до конца 2022 года.
Вместе с ним проживали еще десять человек. По версии следствия, Курбонов предоставил средства на подготовку теракта, обеспечил своих сообщников средствами связи, организовал и оплатил телефонные переговоры. Сколько именно денег он передал исполнителям терактов, неизвестно. О задержании таджика Джумахона Корбонова, родившегося в 2003 году в городе Пархор, стало известно 26 апреля.
До сих пор непонятно, сколько времени потребуется SpaceX, чтобы создать «Лунный Старшип», способный приземлиться на Луну и затем подняться обратно на окололунную орбиту. Компания Илона Маска известна своими быстрыми темпами работы, но ей еще предстоит проделать огромный объем работы над обычным Starship. Вместо этого SpaceX просто могла бы показать, что способна выводить пилотируемый Starship на низкую околоземную орбиту: в таком случае компания была бы готова провести запуск в ближайшие два года. Агентство пока публично не разглашает об изменении программы, поскольку лишний раз не хочет говорить о задержках и переносах ее запуска и не хочет нагнетать ситуацию перед президентскими выборами в США. Поэтому, как сообщают источники издания, окончательных решений о пересмотре Artemis III не было принято.
Из-за этого агентство также было вынуждено пересмотреть график запуска первых элементов окололунной станции Gateway.
Космический корабль NASA повторно облетел Луну
News Release. 4 Min Read. NASA, United Arab Emirates Announce Artemis Lunar Gateway Airlock. Американский космический корабль Orion, запущенный в рамках лунной миссии Artemis I, вернулся в воскресенье на Землю и приводнился в Тихом океане около Сан-Диего. Американская компания SpaceX запустила ракету-носитель Falcon 9 с европейским спутником Galileo с космодрома во Флориде. Американский космический корабль Crew Dragon-3 компании SpaceX вернулся на Землю. Американский мини-шаттл пока выполняет сугубо разведывательные миссии, однако в случае необходимости его можно переоснастить настоящим космическим оружием. Но корабль Psyche должен продемонстрировать эффективность работы системы в случае изучения глубокого космоса, что на самом деле очень тяжёлая задача.