Дирижабль и воздушные шары дирижабль. Ученый призывает разработать беспилотные грузовые дирижабли и использовать их для северного завоза. Главная Статьи Первое путешествие дирижабля после катастрофы запланировано на 2023.
ДИРИЖАБЛИ НАБИРАЮТ ВЫСОТУ
В России началась разработка дирижабля для доставки грузов в труднодоступные регионы страны. Создатели уверены, что такие дирижабли с изменяемой грузоподъёмностью смогут обеспечить значительную долю, а возможно даже и большую часть глобальных грузовых авиаперевозок. Дирижабль летит стабильнее вертолёта, что указывает на возможность применения дирижаблей в качестве «воздушных лимузинов» (так используется немецкий Zeppelin NT). Воздушные шары и дирижабли поднимаются, потому что они обладают плавучестью, а это означает, что общий вес дирижабля или воздушного шара меньше веса вытесняемого им воздуха.
То ли шарики, то ли виденье
- Стартапу Сергея Брина разрешили испытать 124-метровый гелиевый дирижабль Pathfinder 1
- Цеппелины возвращаются: 7 современных дирижаблей, которые могут открыть новую эру в авиации
- Дирижабль Брина
- В России создадут ветроустойчивый дирижабль для грузоперевозок
- Материалы рубрики
- Существует три типа дирижаблей:
Пробный шар: Китай продемонстрировал, зачем России нужны военные аэростаты
Дирижабли падали и раньше — даже с большими жертвами. Но случай «Гинденбурга» уникален тем, что катастрофу запечатлели десятки фотографов. Очень скоро весь мир увидел апокалиптические кадры: огненный шар опускается с неба на грешную землю. После такого дирижабли перестали строить. Оставшиеся воздушные судна оставили гнить в ангарах. Современные проекты: Amazon и Walmart придумали летающие склады на основе дирижаблей В начале 2010-х годов компания CargoLifter оценила рынок дирижаблей грузоподъёмностью 100 тонн и длиной более 25 метров. Только для США и Канады объём составил 1 миллиард долларов в год. Но всё это так и осталось теоретическими расчётами. В 2016 году стало известно , что компания Amazon запатентовала проект летающего склада — огромного дирижабля, который медленно перемещается над городом на высоте до 14 километров.
На нём хранятся востребованные товары, имеющие не очень большой вес. Дальше схема похожа на сцену из фантастического фильма. Клиент делает заказ. Автономный дрон забирает покупку и спускается с дирижабля к месту доставки. Дрон оставляет покупку и возвращается обратно на летающий склад за новым заказом. Патент Amazon предполагал и другие варианты для использования дирижабля. Например, его можно было подгонять к стадионам и использовать для быстрой доставки напитков, снеков и другой продукции болельщикам во время спортивных соревнований. Заказал колу на бейсболе — с неба спускается дрон прямо к твоему месту на трибуне.
В этом видео показано, как может работать летающий склад Amazon. Осторожно: очень плохая анимация! Подобный проект разрабатывался и в недрах Walmart — ещё одного крупнейшего доставщика в США. В 2017 году компания запатентовала «газонаполненную систему воздушного транспортника для запуска беспилотных авиационных систем для доставки продуктов». Фактически это тоже летающий склад, с которого дроны доставляют товары покупателям. Быстро, эффективно, красиво. Но пока неосуществимо. Тушение лесных пожаров, транспортировка грузов в труднодоступные места, туризм — проекты дирижаблей есть во многих странах У Франции и Китая есть совместный проект по созданию аэростата длиной 150 метров.
Он должен был появиться в 2021 году, но сейчас его судьба неизвестна. Проект Flying Whales подразумевает строительство больше 150 дирижаблей до 2032 года. Одна из сфер применения французско-китайских машин — транспортировка леса. На юге и востоке Франции есть труднодоступные места, богатые лесными ресурсами.
После Первой мировой в конструкторскую гонку включились сразу несколько стран. В 1919 году британский военный аппарат пересёк Атлантику. Спустя пять лет через океан летел уже пассажирский LZ 126, прототип пассажирского LZ 127 "Граф Цеппелин", который вскоре начал осуществлять трансатлантические рейсы. Эти путешествия пользовались спросом у богатой публики в том числе и потому, что дирижабль мог предоставить своим пассажирам уровень комфорта не хуже, чем на морских лайнерах. За девять лет безаварийной эксплуатации "Граф Цеппелин" налетал более 1,6 млн км. В кают-компании дирижабля "Граф Цеппелин". Это был 1926 год. Катастрофа дирижабля "Италия" спустя два года не остановила гонку. На следующий год немцы на "Графе Цеппелине" совершили первый в истории кругосветный полёт — правда, с тремя техническими посадками. Интересно, что выдающийся теоретик космических полётов Константин Циолковский считал дирижабль первой ступенью в развитии будущего ракетостроения и даже предложил свой проект большого металлического управляемого аэростата. Но его идея не получила развития. Конец эры дирижаблей наступил после катастрофы самого большого в мире дирижабля LZ 129 "Гинденбург". Его размеры поражали — на то и был расчёт нацистских властей тогдашней Германии: длина — 245 м, ширина — более 41 м, объём — 200 тыс. Но на борту вспыхнул пожар, а вскоре произошёл взрыв. Трагедия произошла, как мы бы сейчас сказали, в прямом эфире: киноплёнка бездушно зафиксировала роковое событие. Эта катастрофа произвела на человечество не меньшее впечатление, чем гибель "Титаника". Но, в отличие от морских перевозок, пассажирские полёты дирижаблей были прекращены. Германия свернула программу производства этих летательных аппаратов. Тщеславная гонка дирижаблей завершилась. ЧП с "Гинденбургом", однако, стало лишь эмоциональным поводом, констатировавшим прогресс технологий. На смену огромным летающим слонам приходили хищные и маневренные самолёты, а затем и вертолёты. На полях Второй мировой дирижаблям места уже практически не было. На обочине прогресса После войны конструкторская мысль была увлечена совсем другими идеями — на сцену вышли реактивные лайнеры самых разнообразных форм и размеров, а затем и космические ракеты. Скорость стала главным фактором жизни. Тем не менее в начале 70-х и в 80-е годы где-то на обочине прогресса возникали экспериментальные площадки. Романтики воздухоплавания находили здесь себе место в бушующем мире. Хотя новая, привычная нам теперь авиация, казалось, победила окончательно, было что-то очень притягательное в самой идее дирижабля. К тому же технологии постоянно развивались. Горючий водород в оболочке аэростатов заменил безопасный гелий.
Итог известен. Но почему использовали твердотопливные бустеры? Почему не стали применять жидкостные двигатели? Ответ прост - пытались сэкономить. Предыдущая пилотируемая космическая система Штатов была запредельно дорогой - корабль Аполлон и носители серии Сатурн стоили совершенно немеряных денег. НАСА хотело что-нибудь подешевле - после выигрыша "лунной гонки", на фоне расходов на Въетнам и общих проблем в экономике, бюджет НАСА зарезали в разы. В итоге НАСА решили и в общем, правильно что выкидывать в каждом пуске десятки тонн сверхдорогого высокотехнологичного железа - расточительно, и надо думать о многоразовости. Особенно - самого дорогого - первой ступени. Проблема была проста как валенок - не умели сажать в автоматическом режиме. Испытания показали. Ни один ЖРД ни сейчас, ни тогда, такого подарка судьбы пережить не мог. Второй проблемой была цена. Требовался очень мощный двигатель, а повторить разработку F-1, когда оптимальную форму камеры сгорания искали буквально методом научного тыка, взрывая по восемь экспериментальных камер сгорания в неделю - не было денег. В многодвигательную схему, после известий о феерических провалах Союза с Н-1 включая мощнейший неядерный взрыв в истории на тот момент, когда второй экземпляр Н-1 рухнул прямо на стартовый стол и только чудом никого не убил , тоже не очень верили. В итоге решили делать твердотопливный бустер. Big Dumb Rocket. Кстати - тормозили об воду оригинальным способом - бустер падал хвостом вперед, вода поступала через дюзу внутрь бустера, сжимая воздух внутри него. Получался эдакий амортизатор, плавно тормозящий почти девяностотонную конструкцию, и заодно - не дающий ей утонуть. Но и кроме пены у Шаттла была ещё куча проблем. Например, двигатели RS-25 были многоразовыми весьма условно - после каждого полета их приходилось снимать с Шаттла, разбирать до последнего болта, дефектовать, менять кучу всего понавыходившего из строя и собирать обратно. Причина - в невероятной инженерной сложности конструкции. В частности, в турбонасосе кислорода использовался жидкий гелий под огромным давлением. Спросите - зачем? А дело в том, что турбонасос окислителя крутила турбина, приводящаяся горячим восстановительным газом - а если проще - разогретым до нехилой температуры водородом с примесью водяного пара.
В игре есть сетка, заполненная буквами, и игроки должны использовать свои знания и словарный запас, чтобы составлять слова, которые вписываются в сетку. На каждом уровне представлена уникальная тема, например, история, наука или поп-культура, и игроки должны найти скрытые слова, связанные с этой темой. По мере прохождения игроки открывают новые уровни, сталкиваются с головоломными головоломками и получают награды.
В Хабаровске ученые создали гибридный дирижабль для перевозки грузов
По словам РИА Новости и ТАСС, ветроустойчивый дирижабль «Шкипер» длиной в 100 метров сможет с оптимальной загрузкой 33 тонны груза летать на расстояния до 3 тысяч километров. Дирижабль летит стабильнее вертолёта, что указывает на возможность применения дирижаблей в качестве «воздушных лимузинов» (так используется немецкий Zeppelin NT). Дирижабль — «управляемый» воздушный шар — может быть также тепловым или газовым. От воздушного шара первые дирижабли отличались только способностью маневрировать в горизонтальном направлении. Прообразом дирижабля стал сферический воздушный шар, впервые успешно запущенный братьями Монгольфье в 1783 году. Применение аэростатов и дирижаблей в зоне проведения специальной военной операции могло бы обеспечить закрытые каналы связи и защиту от дронов.
Как появились дирижабли и почему мы сегодня не летаем на этих воздушных гигантах?
| Есть ли будущее у дирижаблей? - Фонд развития Физтех-школ | Конструкторы, опираясь на разработки дирижаблей "Термоплан" и "Локомоскай", работают над проектом линейки воздушно-транспортных аэроплатформ с грузоподъёмностью от 20 до 600 тонн. |
| Коллекция старинных дирижаблей с облаками, воздушные шары и дирижабли разных типов изолированы | Модульная оболочка дирижабля, имеющего раму, содержит модули частей тела, каждый модуль включает шар, две рамки и зажимы с возможностью фиксации в закрытом состоянии упомянутых двух рамок, имеющих волнообразные изгибы в плоскости каждой рамки. |
| Дирижабли: что это такое и почему их до сих пор используют | В прошлом веке по небу летали дирижабли. |
Ренессанс воздухоплавания: аэростаты возвращаются в систему ПВО
Конструкция гибридных дирижаблей сочетает лучшие характеристики самолетов, вертолетов, а в ряде случаев и судов на воздушной подушке. Гидроскопическая система стабилизации, отсутствующая у обыкновенных дирижаблей, позволяет "Экодисолару" лететь со скоростью до 130 километров в час. Вот кому сейчас нужны дирижабли – Самые лучшие и интересные автоновости по теме: Дирижабли, интересно, транспорт на развлекательном портале Модульная оболочка дирижабля, имеющего раму, содержит модули частей тела, каждый модуль включает шар, две рамки и зажимы с возможностью фиксации в закрытом состоянии упомянутых двух рамок, имеющих волнообразные изгибы в плоскости каждой рамки. Таким образом, многие недостатки классических дирижаблей прошлого сегодняшним разработчикам удалось преодолеть.
Альтернатива беспилотникам в небе
- Легки на подъем
- 2. Airlander 10
- Дирижабли казались светлым будущим. Но стали изгоями, гниющими в ангарах
- Дирижабли сегодня
- Куда дует ветер русским шарам. Минобороны возрождает воздухоплавание | Аргументы и Факты
Летающий катамаран «перезапустит» эру гигантских дирижаблей
Дирижабль проекта Au-30. Использование дирижабельных систем модульной конструкции позволяет обеспечить доставку любых грузов, в том числе тяжёлых и крупногабаритных, в районы, где отсутствуют автомобильные и железные дороги. Модульная транспортная система представляет собой дирижабль полужёсткой конструкции, грузоподъёмность которого можно наращивать за счёт удлинения оболочки несколькими модулями, расположенными между носовым и хвостовым отсеками. Каждый из таких модулей позволяет увеличить коммерческую нагрузку на 4 тонны. Для повышения живучести аппарата оболочка разделена мембранами на пять отсеков. Объём воздушного баллонета позволяет компенсировать расширение гелия до расчётной высоты 4 тыс. Подвесная кабина гондола включает рабочие места экипажа и салон. Он может быть выполнен в пассажирском, грузопассажирском или грузовом варианте.
Интересно, что в основе конструкция современных дирижаблей остаётся классической. Сильно изменились материалы. Благодаря им оболочка не пропускает летучий газ. Детали корпуса, которые раньше делали из стали и алюминия, теперь делают из углепластика. Поворачивающиеся винты помогают аэростату быстрее взлететь. Появились и дирижабли-беспилотники. Именно сегодня отчётливо проявились достоинства дирижаблей.
Главное из них — низкая по сравнению с самолётами и вертолётами стоимость лётного часа при большей грузоподъёмности. Стоимость лётного часа многоцелевого среднего дирижабля кратно ниже, чем у вертолётов типа Ми-8 при сопоставимой полезной нагрузке. А также для проведения различных видов мониторинга: экологического, противопожарного, мониторинга состояния нефте- и газопроводов или линий электропередач. Кроме этого, аэростаты могут сделать доступным обеспечение отдалённых районов, связь с которыми чрезвычайно затруднена, а в некоторые периоды времени года вообще невозможна. Поскольку стоимость лётного часа у дирижабля невысока и ему не нужна развитая инфраструктура на каждой посадочной точке, доставка с помощью него продуктов, людей, медикаментов становится по-настоящему выгодной. Аэростаты, как и вертолёты, могут применяться на площадках ограниченного размера. Но, в отличие от геликоптеров, для которых этап взлёта является самым энергонапряжённым, эти режимы дирижаблем выполняются практически без затрат энергии — путём изменения статического равновесия.
Это, помимо прочего, даёт возможность делать пассажирские салоны просторными и максимально комфортными. За рубежом уже продают билеты на ещё не построенный круизный дирижабль. Представьте себе банкетный зал с окнами в пол, медленно плывущий над бескрайней Арктикой или вдоль безлюдного побережья — так выглядит дирижабельный вояж на рекламных буклетах. Нет сомнений, что дирижабли вернутся в нашу жизнь и займут своё место в небе. Вопрос, когда это произойдёт и кто на сей раз станет лидером мирового дирижаблестроения. Татьяна Петренко Раз в неделю — самые интересные новости и анонсы, набор в экспедиции.
Гораздо более интересная работа у дирижаблей системы AU-30. Аппараты этой модели отличаются более крупными габаритами длина оболочки 54 м и, соответственно, большей грузоподъемностью. Гондола AU-30 способна вместить десять человек двух пилотов и восемь пассажиров. Как рассказал нам Михаил Талесников, в настоящее время ведутся переговоры с заинтересованными сторонами о возможности организации элитных воздушных туров. Полет на небольшой высоте и на малой скорости вот оно — преимущество тихоходности!
Подобные туры проходят в Германии: дирижабли возрожденной марки Zeppelin NT катают туристов над живописным озером Бодензее, в тех самых краях, где когда-то отправился в полет первый немецкий дирижабль. Однако российские дирижаблестроители уверены, что главное предназначение их аппаратов не реклама и развлечения, а выполнение серьезных задач промышленного характера. Вот пример. Энергетические компании, имеющие в своем распоряжении линии электропередач, должны регулярно проводить мониторинг и диагностику состояния своих сетей. Удобнее всего это делать с воздуха.
В большинстве стран мира для такого мониторинга применяются вертолеты, однако у винтокрылой машины есть серьезные недостатки. Понятно, что для нашей страны с ее многотысячекилометровыми расстояниями и обширным энергетическим хозяйством это слишком мало. Есть и еще одна проблема: вертолет в полете испытывает сильную вибрацию, в результате чего чувствительное сканирующее оборудование дает сбои. Движущийся медленно и плавно дирижабль, способный преодолевать тысячи километров на одной заправке, напротив, идеально подходит для задач мониторинга. В настоящий момент одна из российских фирм, разработавших основанное на лазерных технологиях сканирующее оборудование, а также программное обеспечение к нему, использует два дирижабля AU-30 для оказания услуг энергетикам.
Дирижабль этого типа может применяться и для разнообразных видов мониторинга земной поверхности в том числе в военных целях , а также для картографирования. Универсальная машина Многоцелевой дирижабль Au-30 многоцелевой патрульный дирижабль объемом более 3000 куб. Как они летают? Практически все современные дирижабли, в отличие от цеппелинов довоенной эпохи, относятся к мягкому типу, то есть форма их оболочки поддерживается изнутри давлением подъемного газа гелия. Объясняется это просто — для аппаратов сравнительно небольших размеров жесткая конструкция неэффективна и уменьшает полезную нагрузку из-за веса каркаса.
Несмотря на то что дирижабли и аэростаты относят к классу аппаратов легче воздуха, многие из них, особенно при полной загрузке, имеют так называемый перетяж, то есть превращаются в аппараты тяжелее воздуха. Это относится и к AU-12 и AU-30. Выше мы уже говорили о том, что дирижаблю, в отличие от самолета, двигатели нужны в основном для горизонтального полета и маневрирования. И вот почему «в основном». Стоит дирижаблю остановиться — и он начнет опускаться к земле, ведь архимедова сила не полностью компенсирует силу притяжения.
Небесный патруль Двухместный дирижабль АU-12 предназначен для подготовки пилотов воздухоплавателей, патрулирования и визуального контроля автодорог и городских территорий в интересах экологического мониторинга и ГАИ, контроля за чрезвычайными ситуациями и спасательных операций, охраны и наблюдения, рекламных полетов, качественной фото, кино, теле- и видеосъемки в интересах рекламы, телевидения , картографии. Дирижабли AU-12 и AU-30 имеют два режима взлета: вертикальный и с небольшим пробегом. В первом случае два винтовых двигателя с переменным вектором тяги переходят в вертикальное положение и таким образом отталкивают аппарат от земли. После набора небольшой высоты они переходят в горизонтальное положение и толкают дирижабль вперед, в результате чего возникает подъемная сила. При посадке двигатели вновь переходят в вертикальное положение и включаются на реверсивный режим.
Теперь дирижабль, напротив, притягивается к земле. Такая схема позволяет преодолеть одну из главных проблем эксплуатации дирижаблей в прошлом — сложность со своевременной остановкой и точным причаливанием аппарата. Во времена могучих цеппелинов их приходилось буквально отлавливать за спущенные вниз тросы и закреплять у земли. Причаливающие команды насчитывали в те времена десятки и даже сотни человек. При взлете с пробегом двигатели изначально работают в горизонтальном положении.
Они разгоняют аппарат до возникновения достаточной подъемной силы, после чего дирижабль поднимается в воздух. Создать «небесную супер-яхту» ML 866 намерена в недалеком корпорация Wordwide Aeros. Для этого оболочке будет придана специальная аэродинамическая форма.
Военные дирижабли находились в непосредственном подчинении у главного командования; иногда они придавались фронтам или армиям. Налёт дирижабля на Кале Однако уже к сентябрю 1914 года, потеряв 4 аппарата, Германия перешла только на ночные операции. Огромные и неповоротливые, дирижабли были прекрасной целью для вооружённых аэропланов противника, хотя для защиты от атаки сверху на верхней части их корпуса размещалась площадка с несколькими пулемётами, к тому же они были наполнены крайне пожароопасным водородом. Очевидно, что им на смену неизбежно должны были прийти более дешёвые, манёвренные и устойчивые к боевым повреждениям аппараты. Годы между Первой и Второй мировыми войнами отмечены существенным прогрессом в технологии дирижаблестроения. Первым аппаратом легче воздуха, пересёкшим Атлантику, стал британский дирижабль R34, который в июле 1919 года с командой на борту совершил перелёт из Восточного Лотиана, Шотландия на Лонг-Айленд, Нью-Йорк, а затем вернулся в Пулхэм, Англия.
Амундсена на дирижабле «Норвегия» конструкции Умберто Нобиле осуществила первый трансарктический перелёт о. Шпицберген — Северный Полюс. К 1929 года, технология дирижаблестроения продвинулась до весьма высокого уровня; дирижабль Граф Цеппелин в сентябре и октябре начал первые трансатлантические рейсы. В 1929 году LZ 127 «Граф Цеппелин» с тремя промежуточными посадками совершил свой легендарный кругосветный перелёт. LZ 127 «Граф Цеппелин» Немецкие цеппелины вызывали большой интерес в 1920-е и 1930-е годы, и в 1930 году почтовое ведомство США выпустило специальные марки дирижабельной почты для использования во время панамериканского перелёта дирижабля «Граф Цеппелин». Летом 1931 года состоялся его известный полёт в Арктику, а вскоре дирижабль приступил к выполнению относительно регулярных пассажирских рейсов в Южную Америку, продолжавшихся до 1937 года. Путешествие в дирижабле этой эпохи по комфортабельности значительно превосходило тогдашние а в некоторых отношениях и современные самолёты. В корпусе пассажирского дирижабля часто имелся ресторан с кухней и салон «Гинденбург» был даже оборудован небольшим, специально изготовленным для дирижабля облегчённым роялем. Вес этого оборудования конечно пытались уменьшить, поэтому вместо ванн предлагался душ, и всё, что можно, было сделано из алюминия, из него же был изготовлен и рояль на «Гинденбурге».
LZ 129 «Гинденбург» Британский жёсткий дирижабль R101 имел 50 одно-, двух- и четырёхместных пассажирских кают со спальными местами, расположенными на двух палубах, столовую на 60 человек, две прогулочные палубы с окнами вдоль стен. Пассажирами использовалась в основном верхняя палуба. На нижней находились кухни и туалеты, а также размещался экипаж. Имелась даже отделанная асбестом комната для курения на 24 человека. На «Гинденбурге» имел место запрет на курение. Все, кто находился на борту, включая пассажиров, перед посадкой были обязаны сдавать спички, зажигалки и прочие устройства, способные вызвать искру. Один из крупнейших дирижаблей в мире — американский "Акрон" номинальным объёмом 184 тыс.
Баллонеты расширяются и сжимаются, чтобы компенсировать изменения объема гелия из-за перемены температуры и высоты полета.
Пилот имеет прямое управление баллонетами через воздушные клапаны. Носовой конус служит двум целям: обеспечивает точку крепления опоры для швартовки и добавляет жесткости носу, который сталкивается с наибольшими динамическими нагрузками давления в полете. На земле надувной дирижабль крепится к неподвижному столбу, называемому причальной мачтой. Закрепленный дирижабль может свободно перемещаться вокруг мачты при изменении ветра. Однако только после изобретения бензинового двигателя в 1896 году стало возможным строительство более «удобных» дирижаблей. В 1898 году бразилец Альберто Сантос-Дюмон был первым, кто построил и запустил воздушный корабль на бензиновом топливе. Прибыв в Париж в 1897 году, он совершил несколько полетов на бесплатных воздушных шарах, а также приобрел моторизованный трехколесный велосипед. Ему пришла в голову идея объединить двигатель Де Диона, который приводил в движение его трехколесный велосипед, с воздушным шаром, в результате чего получилось 14 небольших дирижаблей, которые работали на бензине.
Летом 1908 года армия США провела испытания дирижабля «Болдуин». Томас Болдуин был назначен правительством Соединенных Штатов руководить строительством всех воздушных судов. Первый правительственный дирижабль он построил в 1908 году. Американский изобретатель Томас Болдуин построил 53-футовый дирижабль «Калифорнийская Стрела». Он выиграл гонку протяженностью в одну милю в октябре 1904 года на Всемирной выставке в Сент-Луисе с Роем Кнабеншью за штурвалом. В 1908 году Болдуин продал корпусу связи армии США усовершенствованный дирижабль, оснащенный 20-сильным двигателем Кертисса. Эта машина, получившая название SC-1, была первым в армии самолетом с двигателем. Цепеллин Цеппелинами назывались дирижабли с внутренним каркасом, изобретенные графом Фердинандом фон Цеппелином.
Дирижабли — не прошлое, а будущее. Они ещё могут принести пользу людям
эт оразные вещи очень разные воздушный шар летит по воле ветра а дирижабль управляется сам потому и летит низко учите матчасть. Конструкция гибридных дирижаблей сочетает лучшие характеристики самолетов, вертолетов, а в ряде случаев и судов на воздушной подушке. С помощью дирижабля можно переместить, например, вагон пиломатериалов. Модульная оболочка дирижабля, имеющего раму, содержит модули частей тела, каждый модуль включает шар, две рамки и зажимы с возможностью фиксации в закрытом состоянии упомянутых двух рамок, имеющих волнообразные изгибы в плоскости каждой рамки.