Марсоход Opportunity нашел ярко выраженные минеральные жилы, как оказалось гипсовые, которые образовались при участии воды. «Спирит» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. уже через три недели после посадки на Марсе на Spirit произошел первый сбой в памяти.
День марсианской авиации круче, чем День десантника
Сейчас Spirit проехал пик Западный и начал взбираться на Хасбенд, один из Колумбийских холмов. Opportunity обнаружил облака и лед на плато Planum Меридиани с другой стороны планеты. Это признаки смены времен года на Марсе. Их возникновение было вызвано передвижением водяных испарений с северного полюса к южному во время текущего северного летнего и южного зимнего периодов. Тонкая изморозь наблюдалась через Opportunity на панорамной камере, сообщила служба ВВС.
До этих двух 185-килограммовых махин поверхность нашего космического соседа уже исследовали стационарные "Викинги" в 1976 году и марсоход Sojourner в 1997 году. Амбициозная марсианская миссия преследовала несколько основных целей.
Важнейшей задачей был поиск доказательств в пользу теории о существовании на Марсе воды - в прошлом или настоящем. Все накопленные к моменту запуска марсоходов данные указывали, что жидкой воды на поверхности Марса нет. Однако было собрано множество косвенных "улик", указывавших, что прошлое Красной планеты было влажным. Если вода на Марсе была, она должна была определенным образом изменить состав пород, с которыми взаимодействовала. Инструментарий "Спирита" и "Оппортьюнити" позволял им находить такие изменения. Кроме того, марсоходы должны были изучить минеральный состав Красной планеты, уточнить, какие геологические процессы происходили на ней в прошлом, а также подтвердить или не подтвердить данные наблюдений орбитальных зондов.
Перед тем как отправить "Спирит" и "Оппортьюнити" в путешествие длиной свыше 55 миллионов километров именно таково расстояние от Земли до Марса в моменты их наибольшего сближения , ученые испытали прототипы марсоходов в пустыне в штате Аризона. Через семь месяцев марсоход, "укутанный" в кокон из надувных шаров, опустился на поверхность Марса в кратер Гусева. Этот кратер представляет собой воронку диаметром около 170 километров, оставшуюся после падения на Марс огромного метеорита. Исследователи выбрали в качестве места посадки именно это место, так как у них были веские основания полагать, что когда-то давно кратер Гусева был заполнен соленой водой. В нем победила 9-летняя девочка Софи Коллис, родившаяся в Сибири. Сразу по прилету "Спирит" передал на Землю фотографии окружающего его пейзажа.
Следующие дни оказались не столь удачными. Сначала ученые не могли спустить аппарат с посадочной платформы, а затем у "Спирита" обнаружились проблемы с памятью, из-за которых бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался. Окончательно привести "Спирит" в чувство удалось только к пятому февраля. Изучив фотографии отверстия, также сделанные "Спиритом", ученые смогли узнать, какова структура Адирондака. Еще через месяц марсоход собрал доказательства, что в кратере Гусева действительно была вода.
На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса.
В этом же году итальянским астрономом Джованни Скиапарелли была составлена первая карта поверхности Марса. На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса.
На эту тему
- Другие картинки
- Что известно об исследованиях Марса планетоходами - ТАСС
- Что известно об исследованиях Марса планетоходами - ТАСС
- NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
- Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен
Гибридный гуманоид, обнаруженный марсоходом Spirit
История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота. На этом изображении с удивительно высоким разрешением виден марсоход Спирит на марсианских холмах Колумбия. Аппараты-близнецы Spirit и Opportunity стали первыми крупными исследовательскими марсоходами. Таким образом, небольшой марсоход «Спирит» обнаружил косвенные доказательства того, что в далеком прошлом на поверхности Марса были озера, реки, моря и океаны. Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований.
NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
Учёным редко удавалось увидеть такое количество марсианских кратеров в одном месте крупным планом. По оценкам, длина самого большого из них не меньше баскетбольной площадки, хотя большинство из них намного меньше. Кластер кратеров Джау — промежуточный этап на пути марсохода по предгорьям горы Эолида, также известной как гора Шарп. Эта гора высотой 5 километров миллиарды лет назад была покрыта озерами, реками и ручьями. Все слои горы формировались в разные эпохи. И чем выше поднимется Curiosity, тем больше ученые узнают о том, как менялся ландшафт планеты с течением времени.
Это материал, который на Земле помогает сохранять древние окаменелости. Второй образец получил название "Пик Отиса", еще больше заинтриговавший ученых, поскольку содержит в себе значительное количество фосфатов. Они часто ассоциируются с жизнью, какой мы ее знаем, поэтому ученые называют их следами жизни. Исследователи также обращают внимание на то, что оба описанных образца богаты карбонатами, которые, по сути, сохранили данные об условиях окружающей среды с момента своего образования. После тщательного исследования мы собрали воедино геологическую историю кратера, отразив на графике фазы развития озера и реки от начала и до конца".
На дне высохшего озера марсоход собрал в общей сложности 23 образца, изучение которых пролило новый свет на геологическую историю этого региона Марса. Особенно любопытными оказались два образца, каждый из которых получил собственное имя. Так, первый из них получил название "Залив Лефроя". Он содержит большое количество мелкозернистого кремнезема. Это материал, который на Земле помогает сохранять древние окаменелости.
Неподвижное изображение с высоким разрешением приземления Perseverance: это неподвижное изображение с высоким разрешением, часть видео, снятого несколькими камерами, когда марсоход NASA Perseverance приземлился на Марсе. Этот снимок запечатлела камера, находящаяся на спускаемой ступени. В отличие от марсоходов прошлого, большинство камер Perseverance снимают цветные изображения. После приземления две камеры безопасности Hazcams захватили виды спереди и сзади марсохода, показав одно из его колес, а также предоставив первое полноцветное изображение Марса. Первый полноцветный взгляд на Марс от Perseverance: это первое цветное изображение с высоким разрешением, которое будет отправлено обратно с помощью камер Hazard Cameras Hazcams на нижней стороне марсохода NASA Perseverance после его приземления 18 февраля 2021 года. Фото: НАСА. Большое колесо Perseverance. На этом изображении с высоким разрешением показано одно из шести колес марсохода, который приземлился 18 февраля 2021 года. На этом снимке, сделанном 18 февраля 2021 года камерой эксперимента по визуализации высокого разрешения HiRISE на борту марсианского разведывательного орбитального аппарата, можно увидеть спускаемую ступень с марсоходом НАСА Perseverance, который проваливается сквозь марсианскую атмосферу, а за ним тянется парашют. Слева можно увидеть, как древняя дельта реки, которая является целью миссии «Настойчивость», входит в кратер Езеро. Он приземлился 18 февраля 2021 года в кратере Езеро, прикрепленном к марсоходу Perseverance. Нисходящий канал через марсианский разведывательный орбитальный аппарат показал, что вертолет и его базовая станция электрическая коробка на марсоходе, которая хранит и направляет связь между винтокрылым аппаратом и Землей работают должным образом. Сам вертолет будет оставаться прикрепленным к марсоходу еще в течение 30—60 дней. Вертолет Ingenuity Mars на поверхности Марса. В данных есть два важных момента: состояние заряда аккумуляторов Ingenuity и подтверждение того, что базовая станция работает должным образом. То есть все команды на включение и выключение обогревателей работают как надо — электроника вертолета должна оставаться в режиме ожидания.
Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
| Марсоход «Спирит» | 22 марта 2010 года была утеряна связь с марсоходом Спирит (Spirit). |
| Ученые пытаются спасти марсоход Spirit - Череповецкий информационный сайт. | При базовом 90-дневном сроке эксплуатации марсоходов Спирит проработал более 6 лет до 2011». |
| Материалы по тегу: Спирит | Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности. |
Посадка Российско-Европейского Марсохода "Спирит" на Марс.
| Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit | Агентство NASA объявило об окончании одного из самых успешных, пожалуй, своих проектов: программа марсохода Spirit выполнена, многократно перевыполнена. |
| Марсоход «Спирит» отказывается общаться с Землёй // Новости НТВ | Использовать данный марсоход для установления связи с утерянным Спиритом практически не возможно, по причине их не совместимости. |
| NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит" - Новости | Мемориальная пластина, установленная на антенне марсохода Spirit (MER-A) в память о погибших астронавтах шаттла Columbia. |
Марсоход Spirit: вода на Марсе была
Последние новости России и Мира» Новости» Марсоход Спирит раскопал на Марсе ракушки. Инженеры полагают, что у марсохода всплыли ошибки в программном обеспечении или какие-то неполадки с компьютерным «железом». Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды. Китайский марсоход не смог проснуться в декабре 2022 года. Программа NASA подразумевала параллельное исследование Марса двумя марсоходами, работающими независимо. Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева.
В NASA решили важную проблему марсоходов
Последние новости России и Мира» Новости» Марсоход Спирит раскопал на Марсе ракушки. Американское космическое агентство (NASA) решило отказаться от дальнейших попыток вызволить марсоход Спирит (Spirit), застрявший в песке Красной планеты в апреле 2009 года. Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. Поэтому учёные не исключают, что марсоход может на некоторое время "впасть в спячку". Одно из колес застрявшего марсохода Спирит вновь забуксовало, в очередной раз срывая планы НАСА по освобождению марсохода.
Марсоход «Спирит»
| Марсоход Spirit возобновил движение | Китайский марсоход не смог проснуться в декабре 2022 года. |
| В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете | История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота. |
| Любопытный марсоход | Мощность этого источника примерно в 3,5 раза больше, чем мощность солнечных батарей марсоходов предыдущего поколения — «Спирита» и «Оппортьюнити». |
Марсоход Spirit меняет профессию
Вода в те времена заполняла кратер Езеро, но миллиарды лет назад она исчезла. На дне высохшего озера марсоход собрал в общей сложности 23 образца, изучение которых пролило новый свет на геологическую историю этого региона Марса. Особенно любопытными оказались два образца, каждый из которых получил собственное имя. Так, первый из них получил название "Залив Лефроя".
Он содержит большое количество мелкозернистого кремнезема.
Амбициозная марсианская миссия преследовала несколько основных целей. Важнейшей задачей был поиск доказательств в пользу теории о существовании на Марсе воды - в прошлом или настоящем. Все накопленные к моменту запуска марсоходов данные указывали, что жидкой воды на поверхности Марса нет. Однако было собрано множество косвенных "улик", указывавших, что прошлое Красной планеты было влажным. Если вода на Марсе была, она должна была определенным образом изменить состав пород, с которыми взаимодействовала. Инструментарий "Спирита" и "Оппортьюнити" позволял им находить такие изменения. Кроме того, марсоходы должны были изучить минеральный состав Красной планеты, уточнить, какие геологические процессы происходили на ней в прошлом, а также подтвердить или не подтвердить данные наблюдений орбитальных зондов. Перед тем как отправить "Спирит" и "Оппортьюнити" в путешествие длиной свыше 55 миллионов километров именно таково расстояние от Земли до Марса в моменты их наибольшего сближения , ученые испытали прототипы марсоходов в пустыне в штате Аризона.
Через семь месяцев марсоход, "укутанный" в кокон из надувных шаров, опустился на поверхность Марса в кратер Гусева. Этот кратер представляет собой воронку диаметром около 170 километров, оставшуюся после падения на Марс огромного метеорита. Исследователи выбрали в качестве места посадки именно это место, так как у них были веские основания полагать, что когда-то давно кратер Гусева был заполнен соленой водой. В нем победила 9-летняя девочка Софи Коллис, родившаяся в Сибири. Сразу по прилету "Спирит" передал на Землю фотографии окружающего его пейзажа. Следующие дни оказались не столь удачными. Сначала ученые не могли спустить аппарат с посадочной платформы, а затем у "Спирита" обнаружились проблемы с памятью, из-за которых бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался. Окончательно привести "Спирит" в чувство удалось только к пятому февраля. Изучив фотографии отверстия, также сделанные "Спиритом", ученые смогли узнать, какова структура Адирондака.
Еще через месяц марсоход собрал доказательства, что в кратере Гусева действительно была вода. Собственно, уже этого было бы достаточно для того, чтобы назвать миссию "Спирита" успешной.
Это четыре цветных камеры с различными характеристиками фокусное расстояние, разрешение, поле зрения , использующиеся в исследовательских целях. Одна из них, Mars descent imager MARDI , вела съемку во время посадки аппарата, что дало возможность хорошо разглядеть рельеф поверхности в районе посадки.
Еще несколько камер Hazard avoidance cameras, или Hazcams, и Navigation cameras, или Navcams используются для навигации, предотвращения столкновений со скалами, камнями и прочих «дорожно-транспортных происшествий», а также для наведения манипулятора. Для навигации также используется инерциальный измерительный блок. На руке марсохода установлен ковш размером 4 на 7 см, который зачерпывает и просеивает через сито грунт для его дальнейшего анализа, щетка для удаления пыли с исследуемых образцов и ударная дрель. Порода изучается с помощью нескольких приборов: Chemistry and camera complex ChemCam представляет собой генератор лазерных импульсов, направляемых на горную породу, и спектрометр.
Исследуя спектр породы, испаряемой под воздействием лазера, прибор может определять тип, структуру породы и преобладающие в ней химические элементы. Расположенный на руке прибор аналогичного назначения — Alpha-particle X-ray spectrometer APXS — облучает породу альфа-частицами и рентгеновскими лучами , а Chemistry and mineralogy CheMin исследует химический и минералогический состав породы с помощью рентгеновской дифракции. Химический состав органических веществ и газов, содержащихся как в твердых образцах, так и в атмосфере, анализирует Sample analysis at Mars SAM , включающий масс-спектрометр , газовый хроматограф и лазерный спектрометр. Первым прибором, включенным еще на околоземной орбите, был Radiation assessment detector RAD , измеряющий радиационный фон, создаваемый космическими лучами различных типов.
Он излучает импульсы нейтронов , направленные в сторону поверхности и проникающие на глубину до одного метра. По изменению энергии отраженных нейтронов можно судить о наличии воды и льда. Схема размещения оборудования «Кьюриосити». Изначально миссия «Кьюриосити» была рассчитана на один марсианский год 687 земных суток ; сейчас этот срок превышен в пять с лишним раз, и марсоход продолжает свою работу.
С момента посадки он прошел уже более 28 километров. К сожалению, пока «Кьюриосити» так и не смог ответить на сакраментальный вопрос «Есть ли жизнь на Марсе? Тем не менее за 10 лет он получил немало ценных научных результатов. Остановимся на наиболее важных и интересных.
Карта пути, пройденного «Кьюриосити». Фото с сайта mars. Сведения о предположительном наличии в прошлом рек на Марсе были ранее получены марсианскими межпланетными станциями начиная с «Маринера-9» , запущенного еще в 1971 году и марсоходами предыдущих поколений, но «Кьюриосити» окончательно подтвердил это предположение.
По словам Стива Скваерса, старшего научного специалиста НАСА, говорить об обнаружении следов марсианской жизни пока рано, однако до сих пор исследования Красной планеты еще никогда не были столь близки к ее находке. Однако в американском космическом ведомстве отмечают, что марсоходу "Spirit" становится все труднее передвигаться по поверхности Марса из-за постоянной нехватки энергии. Напомним, что летом этого года на Марсе началась самая большая за все время наблюдений песчаная буря, которая на несколько месяцев закрыла пылью регионы, где работают "Spirit" и его аппарат-двойник "Opportunity". В результате почти на два месяца "Spirit" остался без возможности пополнения запасов электроэнергии, так как свет солнца был недоступен, еще более ситуацию ухудшило и то, что "Spirit" находится в низинах. На сегодня уровень зарядки аккумуляторов аппарата не превышает 42 процента, а во время предстоящей марсианской зимы, когда "Spirit" окажется в зоне слабой солнечной видимости уровень заряда упадет до 30 процентов и менее.
Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit
Минимальное расстояние между Марсом и Землей составляет 55,76 млн километров - такое сближение планет происходит раз в 15 - 17 лет. А когда планеты расходятся по дальним точкам своих орбит, расстояние увеличивается до 401 млн километров. Это пространство радиосигнал преодолевает примерно за 22 минуты. Но заметьте, при этом в отличие от вас никто из команды NASA не жалуется на трудности удаленной работы. Но это еще полбеды. Проблема в том, что ни у марсохода Perseverance, ни тем более у мини-вертолета не хватает мощности, чтобы напрямую общаться с Землей. Поэтому выстраивается следующая цепочка: вертолетик по радиосвязи обменивается данными с марсоходом, а тот, в свою очередь, поддерживает связь с Землей через спутники. Сеансы связи продолжительностью около 10 минут возможны только когда спутники оказываются в прямой зоне видимости марсохода. Таким образом, большую часть суток марсианские роботы оказываются вне зоны доступа, поэтому инженеры отказались от ручного управления и используют пошаговую программу. Это значит, что во время сеансов связи на борт марсохода забрасывается пакет с командами, а дальше он действует самостоятельно см.
Первый полет строился по простой схеме. Аппарат поднялся на высоту 3 метра, завис на какое-то время, совершил разворот, а затем плавно опустился на поверхность. Продолжительность полета составила около 40 секунд. Команда марсианского вертолета ликует: телеметрия показала, что он все-таки взлетел! Дело в том, что этот пошаговый режим управления марсианскими роботами очень неудобен.
Пока все шесть колес марсохода функционируют нормально. Механическая "рука" аппарата постоянно находится в развернутом состоянии - мотор, убирающий ее в штатное для длительных переходов положение, последнее время работает со сбоями, и хотя отказов не было, инженеры решили его поберечь. Кроме того, если мотор откажет при свернутом манипуляторе, толку от этого ценного прибора уже не будет. Теперь Opportunity займется изучением булыжников размером примерно с кулак, предположительно выброшенных из кратера во время его образования. Ранее ровер уже осматривал эти булыжники, но только поверхностно.
Кратер имеет около 200 метров в диаметре, его поверхность на 10 м ниже окружающей поверхности. В Лаборатории реактивного движения решили, что нет смысла отправлять марсоход внутрь кратера, так как они не видят в нём интересных для исследования объектов. Панорама кратера Бонневиль. Кратер Миссула [ править править код ] На 105-й сол «Спирит» достиг кратера Миссула с приблизительным диаметром 100 м и глубиной около 20 м. Кратер Миссула не был сочтён приоритетной целью для исследования, поскольку он не содержит горных пород, более древних, чем ранее изученные. Ровер обогнул его по северному краю и направился на юго-восток. Панорама кратера Миссула. Кратер Лахонтен , снятый на 120-й сол. Кратер Лахонтен имеет около 50-60 метров в диаметре и около 10 метров в глубину. Длинная дюна простирается далеко от его юго-западного края; марсоход обошёл её, так как неизвестные дюны представляют большой риск для колёс ровера, которые могут забуксовать в мягком грунте. На 203-й сол «Спирит» ехал на юг, вверх по склону, и прибыл к обнажению скальных пород, названному «Кловис» Clovis. Скала изучалась с 210-го по 225-й сол. После Кловис ровер изучал другие цели — Авен 226—235 сол , Тетл Tetl, «камень» на языке майя, 270 сол , Учбен Uchben — «древний» и Паленке Palenque, 281—295 сол , Лютефиск Lutefisk, 296—303 сол. В течение 239—262 сол «Спирит» был остановлен из-за верхнего соединения Марса, так как в это время Солнце находится между Землёй и Марсом и связь между ними невозможна. К 390 сол в середине февраля 2005 г. Инженеры пытались сохранить столько энергии, сколько бы хватило для подъёма в гору. Также почва содержала большое количество фосфора, однако не так много, как у камня «Wishstone». Скваерс сказал насчёт открытия: «Мы все ещё пытаемся разобраться, что это означает, но, очевидно, что с большой концентрацией соли вокруг, раньше здесь был рукав воды». Ученые НАСА предполагают, что пыльные дьяволы должны очистить солнечные панели от пыли, тем самым значительно увеличив продолжительность миссии. Это первый пыльный дьявол, который когда-либо замечали «Спирит» или «Оппортьюнити», также это один из лучших моментов миссии.
Помимо этого приборы исследовательского аппарата продолжают изучение атмосферы Красной планеты. В течение 929 марсианского дня своей миссии, который пришелся на 14 августа 2006 года на Земле, Spirit, делал фотографии при помощи панорамной камеры и камеры для микроскопической съёмки. В следующие три марсианских дня аппарат измерял мутность и другие параметры атмосферы, производил панорамную съемку объектов Королёв и Макмардо, а также изучал при помощи спектрометра теплового излучения небо и окружающую поверхность, сообщает официальный саайт NASA.
Марсоход Spirit: вода на Марсе была
Марсоход Spirit опустился на поверхность Марса 3 января 2004 года. отправке зонда к астероиду и создании нового межпланетного корабля, тем. Марсоход Opportunity нашел ярко выраженные минеральные жилы, как оказалось гипсовые, которые образовались при участии воды. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева.
Катастрофа
- Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
- Что известно об исследованиях Марса планетоходами
- Что вы знаете об удаленной работе?
- Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
NASA отказалось от спасения марсохода "Спирит"
То есть все команды на включение и выключение обогревателей работают как надо — электроника вертолета должна оставаться в режиме ожидания. Диспетчеры пришли к выводу, что все отлично работает. В ближайшее время в НАСА продолжат зарядку аккумуляторных батарей вертолета. Обеспечение того, чтобы на борту Ingenuity было достаточно энергии для поддержания нагрева и других жизненно важных функций, а также поддержания оптимального состояния батареи, необходимо для успеха первого вертолета на Марсе.
После того, как Perseverance развернет Ingenuity на поверхности, у вертолета будет 30 марсианских дней 31 земной день экспериментального полета. Ролик, который ведомство представило под заголовком «Спуск и приземление марсохода Perseverance на Марсе», снят ровером в минуты посадки на планету 18 февраля. Зонд начал передавать черно-белые снимки Марса практически сразу после посадки, однако для получения более тяжелых видеофайлов с его камер NASA потребовалось несколько дней.
В ведомстве отметили, что благодаря полученным данным каждый может испытать «возможность посадки на Марс». Камера зонда вела съемку всего процесса посадки на планету — от выпуска парашюта до его приземления. Снимки были получены пятью коммерческими стандартными камерами, расположенными на трех различных компонентах космического корабля.
Две камеры на задней части корпуса, которые фиксировали марсоход во время его путешествия, сфотографировали надувание парашюта. Камера на этапе спуска обеспечивала вид снизу, включая верх марсохода, в то время как две камеры на шасси марсохода обеспечивали вид как вверх, так и вниз. Первый поход Perseverance на Марсе Марсоход «Настойчивость» впервые после посадки проехал по поверхности Красной планеты.
Поездка продолжалась 33 минуты. За это время аппарат, чей вес составляет более тонны, преодолел дистанцию примерно в 6,5 м. Роботизированная рука Flexing Perseverance: этот набор изображений показывает, как части роботизированной руки на марсоходе NASA Perseverance изгибаются и поворачиваются во время первой проверки после приземления на Марс.
С 22 марта 2010 года марсоход находится в режиме сна и экономии электроэнергии, которой ему не хватает даже на поддержание достаточно высокой температуры внутренней начинки в период суровой марсианской зимы. Это произошло из-за того, что марсоход провалился под песчаный наст в рыхлый грунт, из которого уже не смог выбраться. Самая ранняя дата, когда марсоход смог выйти на связь — 23 июля, однако до сих пор ученым не удалось получить каких-либо сигналов от «Спирита». В режиме сна марсоход прерывает все свои функции и сообщение с Землей и направляет всю доступную энергию на подзарядку и обогрев батарей, а также на поддержания хода хронометра марсианской миссии.
Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки. Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба. Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа. Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы. Вероятно, он станет и последним.
Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня. Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний. Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера. Обнаружились две очевидных вещи.
Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия. Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи. Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда.
Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему. Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию.
В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота. Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене.
Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах. Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла. Цифровой мультиметр Fluke 87III — очень популярный инструмент в отделах Лаборатории реактивного движения. Когда я вошёл в чистую комнату прошлым вечером, мне нужен был он и я спросил моряка-лингвиста Джона, где его можно найти. Все мультиметры разобрали, поэтому он указал мне на прибор рядом с космическим аппаратом; похоже было, что тот следил за напряжением шины, но не использовался в испытаниях.
Я аккуратно отключил разъёмы и направился на встречу с судьбой — тестировать двигатели RAT.
Sojourner был оборудован подвеской из трех пар независимых колес диаметром 13 см, которые приводились в действие электрическими двигателями. Источником питания для марсохода служила солнечная батарея. Sojourner проработал на поверхности планеты около трех месяцев, преодолел расстояние почти 100 м, передал 550 фотографий и проанализировал 15 химических проб с поверхности.
Spirit и Opportunity США Следующие американские марсоходы-"близнецы" - Spirit "Дух" и Opportunity "Благоприятная возможность" - были доставлены на планету 4 и 25 января 2004 года соответственно и совершили посадку на противоположных сторонах планеты. Spirit проработал на Марсе более шести лет и проехал 7,73 км, в мае 2009 года он застрял в песчаной дюне, окончательно связь с ним прервалась в марте 2010 года. Opportunity проработал 15 лет, прошел расстояние 45,16 км, передал на Землю около 225 тыс. В 2018 году марсоход попал в пылевую бурю, возобновить связь с ним не удалось, в феврале 2019 года NASA сообщило о завершении его миссии.
Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами.