Фотография самоходной пушки с дополнительным бронированием была опубликована в социальных сетях Андреем Валерьевым. Россия намерена использовать новейшее самоходное артиллерийское орудие для прорыва обороны ВСУ. По его словам, характеристики немецкой самоходки PzH2000 и американской M109A6 «Паладин» значительно ниже, чем у новой российской самоходной пушки. А на вооружении 30-миллиметровая пушка, способная поражать наземные и воздушные цели.
Какими дальнобойными САУ располагает российская армия для контрбатарейной борьбы
Недостатки у всех колёсных САУ одинаковы: низкая проходимость, слабая защита экипажа и малый боекомплект. Но всё это окупается высокой мобильностью, низкой ценой и дешевизной эксплуатации. В нынешнее время возможность быстро отстреляться, свернуться и покинуть позицию критически важна для выживаемости техники и экипажа, поэтому колёсные САУ — настоятельное требование времени. Слово «многофункциональное» означает, что 120 мм орудие 2А80 совмещает функции пушки, гаубицы и миномёта и имеет ту же номенклатуру выстрелов, что и «Нона», «Вена» и «Хоста». Минимальная дистанция — 100 м. Управляемый автономный артиллерийский модуль с 12,7 мм пулемётом «Корд» расположен на крыше кабины. Боекомплект составляет 60 выстрелов, треть из которых находится рядом с орудием, а остальные расположены в укладках в средней части шасси. Заряжание ручное. Орудие установлено на поворотном станке, при стрельбе опускается опорная плита.
Современные средства связи обеспечивают взаимодействие с другими артиллерийскими подразделениями и другими родами войск. При такой дешевизне вполне можно насытить войска в кратчайшие сроки.
САУ оснащена 155-мм гаубицей с длиной ствола в 52 калибра и максимальной дальностью стрельбы 41 км. Бортовой компьютер САУ обеспечивает автоматическую привязку к местности. Машины могут обмениваться информацией между собой и получать данные из командного пункта.
По своим характеристикам на момент принятия на вооружение «Мста-С» приблизительно соответствовала своим зарубежным аналогам, однако после принятия странами Североатлантического альянса, упомянутого выше «баллистического меморандума» стала отставать по своим данным от самоходных артиллерийских установок стран НАТО. Хотя весьма эффективно применялась во время локальных конфликтов во время второй чеченской кампании и в августе 2008 года в Южной Осетии. Возникала необходимость разработки нового орудия, превосходящего по своим характеристикам гаубицы стран НАТО. В 2011 году был завершен этап выпуска рабочей конструкторской документации. К 2013 году Уральским заводом транспортного машиностроения были изготовлены первые два опытных образца САУ «Коалиция-СВ», а в 2014 году сдана серия из 10 единиц 2С35, принявших участие в Параде Победы на Красной площади.
Это значительно выше, чему у образцов НАТО. Кстати, ещё в 2015 году гендиректор Центрального НИИ «Буревестник» разработчик САУ Георгий Закаменных назвал ключевые отличия нового орудия не только от отечественной, но и от зарубежной техники. По его словам, характеристики немецкой самоходки PzH2000 и американской M109A6 «Паладин» значительно ниже, чем у новой российской самоходной пушки. Закаменных отметил, что немецкой гаубице принадлежит рекорд по дальности выстрела на 56 километров, однако такого показателя удалось достичь применением специального активно-реактивного снаряда с улучшенной аэродинамикой. Дальность стрельбы обычными снарядами у PzH-2000 составляет около 35 километров, что не так фантастически, как того требуют современные боевые действия.
Ключевой особенностью «Коалиции» стала дальность стрельбы: САУ поражает объекты серийными 152-миллиметровыми снарядами с дистанции в 40 километров. При стрельбе реактивным снарядом «Краснополь» САУ «Коалиция-СВ» установила негласный рекорд: цель на полигоне была поражена с дальности в 70 километров. Военный эксперт раскрыл, какое смертоносное оружие стала применять УкраинаДля ВС РФ наибольшую угрозу сейчас представляют британские ракеты Storm Shadow.
В скором времени эти самоходные установки могут сыграть большую роль в нанесении артиллерийских ударов по Украине.
Снаряд для орудия "Малка" Фото: Роман Тюкавкин Пресс-служба концерна «Уралвагонзавод» отметила, что в ходе модернизации были обновлены приборы наблюдения и радиостанции, а также аппаратура внутренней связи. После усовершенствования самоходных установок улучшилась не только их командная управляемость, но и подвижность с маневренностью. По сравнению с «Пионом» у нее в два раза больше снарядов, увеличенные скорострельность и мощность двигателя, а также обновленные шасси, системы наведения и заряжания. Для управления «Малкой» требуется меньше людей, поэтому в экипаж 2С7М входит 6 человек вместо 7.
САУ «Малка» активно применяется в ходе спецоперации на территории Украины.
Это делает САУ более маневренной, чем установки на гусеничном ходу. Благодаря полному приводу и мощному дизельному двигателю "Мальва" хорошо преодолевает бездорожье. Установлена современная цифровая система управления огнем. Как и у ряда гусеничных самоходок, орудие "Мальвы" установлено открыто. В ходе боевой работы расчет самоходки не защищен броней. Редактор издания "Арсенал Отечества" Алексей Леонков пояснил , что конструкторы приняли такое решение в пользу снижения массы и увеличения мобильности установки.
Самые смертоносные современные САУ — Коалиция-СВ, Archer, CAESAR и другие
Они предназначены для уничтожения командных пунктов, оборонительных сооружений, артиллерийских, ракетных и минометных батарей, систем ПВО, колонн бронетехники и живой силы противника. Об этом сообщает пресс-служба производителя. Это современное и мощное оружие, с помощью которого можно уничтожать практически любые объекты осколочно-фугасными снарядами на дальности более 24 км. Скорострельность гаубицы - более 7 выстрелов в минуту, а боезапас насчитывает до 30 выстрелов, - цитирует пресс-служба индустриального директора комплекса обычных вооружений, боеприпасов и спецхимии «Ростеха» Бекхана Оздоева.
Чехия планирует отправить Тайваню восьмиколесные самоходные артустановки калибра 155 мм собственного производства Данную информацию раскрыли тайваньские журналисты информагентства СМ Media, сославшись на источники в местных СМИ. В прошлом месяце на Тайвань прибыла крупная делегация из Чехии для обсуждения различных вопросов военного сотрудничества. Помимо поставки самоходных артустановок, стало известно, что также обсуждалась отправка автомобильных шасси для пусков управляемых ракет, производимых на Тайване.
Ее используют для уничтожения приоритетных целей, а сейчас задач у экипажей в зоне спецоперации предостаточно. Но это касается активно-реактивных снарядов, а осколочно-фугасные и бетонобойные — на чуть меньшее. С виду «Малка» — громоздкая и неповоротливая, но даже по пересеченной местности, перекатываясь с одной огневой позиции на другую, 46-тонная самоходка «Малка» будто не едет, а летит, просто очень низко. Загнав орудие в подготовленный заранее капонир и накрыв от дронов-разведчиков маскировочными сетями, расчет укрывается в небольшой землянке неподалеку.
В ожидании целеуказаний может пройти и несколько часов. На подготовку орудия к стрельбе уходят считаные минуты: скинуть сеть, завести двигатель, поднять 7-метровый ствол, навестись и зарядить снаряд. Снаряд «Малки» калибра 203 мм весит больше сотни килограммов.
Внешняя связь осуществляется с помощью УКВ-радиостанции Р-173 дальность до 20 км. К дополнительному оборудованию самоходки относятся: автоматическое ППО 3-кратного действия с аппаратурой управления 3ЭЦ11-2; две фильтровентиляционные установки; система самоокапывания, смонтированная на нижнем лобовом листе; ТДА, работающая от основного двигателя; система 902В «Туча» для стрельбы 81-мм дымовыми гранатами; два танковых дегазационных прибора ТДП.
Новую самоходную противотанковую пушку могут поставить в российскую армию в будущем году
Какими дальнобойными САУ располагает российская армия для контрбатарейной борьбы | Кроме завершения модернизации 230-мм пушки, ведутся завершающаие работы по модернизации 240-мм самоходного миномета 2С4 «Тюльпан». |
Цветы для ВДВ: что может новое самоходное орудие «Лотос» – | О низкой надежности западной ствольной и самоходной артиллерии можно судить по уменьшающемуся ее количеству у противника. |
«Ростех» начал поставку самоходных орудий «Флокс» в войска: Оружие: Наука и техника: | 125-мм противотанковая самоходная пушка. |
«Коалиция-СВ» уже в контрбатарейной «игре» в зоне СВО: о возможностях передовой САУ | Арсенал самоходного артиллерийского орудия (три в одном: миномет, пушка и гаубица) включает все типы мин для 120-мм гладкоствольных и нарезных минометов. |
Шойгу остановит танки НАТО новой пушкой | 125-мм противотанковая самоходная пушка. |
ВС РФ получили первую партию самоходных орудий «Мальва»
Такие самоходные орудия на гусеничном или колесном ходу, специализирующиеся на уничтожении бронетехники противника, в литературе объединяют одним термином — «истребители танков». Может вести боевые действия и в высокогорье, и в тропическом климате, и в болотистой местности», — отметил первый замглавы «Ростеха». Эту модификацию самоходной пушки можно десантировать с воздуха с экипажем внутри и совершать марши до 500 километров без дозаправки.
Десантникам нужна самая передовая техника, которую при этом можно будет погрузить в самолет и сбросить на парашютах. Новое орудие должно было стрелять по навесной траектории, не показываясь противнику.
Обычная гаубица Д-30 не подходит, она буксируется за тягачом, а нужно самоходное шасси. Самоходное орудие с броней лучше защищает расчет, быстрее меняет позицию и может преодолевать водные преграды, а также зараженные участки местности. К работе над новым орудием подключаются ОКБ-9 «Уралмашзавода», конструкторское бюро транспортно-химического машиностроения Министерства общего машиностроения и бюро Волгоградского тракторного завода. На последнем уже разрабатывается «Объект 915» — будущая боевая машина десанта БМД-1.
Сначала разработка идет традиционным путем: проектируется 122-мм самоходная гаубица 2С2 «Фиалка» и 120-мм миномет 2С8 «Ландыш». Оба на специальном гусеничном шасси «Объект 924», унифицированном с БМД-1. Однако отдача гаубицы при выстреле слишком сильна. Обычная самоходная гаубица «Гвоздика» весит вдвое больше требуемого для ВДВ шасси — около 16 тонн против 8.
Усилить шасси нельзя — вырастет масса установки, а возможности транспортной авиации жестко ограничены. Советская разведка добывает выстрелы к французскому 120-мм нарезному миномету MO-RT-61. В таких минах, благодаря готовым нарезам, тоньше стенки корпуса, поэтому внутри размещается больше взрывчатки. Скорость полета также выше, чем у обычной мины.
Однако заряжание с дула нарезного ствола слишком сложно. Разработка заряжания с казенной части идет трудно. А в 1969 году начинается научно-исследовательская работа «Купол-2». Ствол нового орудия делает один из старейших артиллерийских заводов — Пермский машиностроительный завод имени Ленина.
Шасси изготавливают на Волгоградском тракторном заводе. Вместо традиционного «цветочного» имени новая самоходка получает название «Нона». Уже в 1974 году самоходка «Нона-Д» Д — десантная с орудием в неподвижной рубке выходит на испытания.
Гаубица считается оружием атаки, пушка — обороны. Длина ствола пушки 2А44 — 55,3 калибров. Или примерно 11,2 метра. Сектор обстрела — 30 град. Угол возвышения — от 0 до 60 град. Пушка 2А44 может использовать три типа снарядов ядерные уже не применяются — бетонобойные, кассетные и осколочно-фугасные. Максимальная дальность стрельбы в зависимости от индекса снаряда — от 25 км до 47,5 км. Наиболее дальнобойный снаряд — активно-реактивный осколочно-фугасный 3ОФ44. У осколочно-фугасного снаряда 3ОФ43 максимальная дальность достигает 37,5 км. За полтора десятилетия было выпущено более 500 САУ двух модификаций. Значительная их часть разошлась как по союзным республикам, так и по странам Варшавского договора. В России в настоящий момент находится порядка 60-и «активных» «Малок». На хранении — около двух сотен САУ обеих модификаций. Дойдет дело и до тех боевых машин, которые сейчас находятся на вооружении в артиллерийских частях. Перед модернизацией все взятые в работу САУ пройдут капитальный ремонт. Гендиректор завода сообщает, что одна из целей модернизации «Малки» — импортозамещение, то есть все комплектующие будут российского производства. Предполагается замена коробок передач и аппаратура электроснабжения. Также новыми станут радиостанция, аппаратура внутренней связи, приборы наблюдения. Существенное улучшение боевых возможностей «Малки» будет достигнуто за счет введения современной аппаратуры приема и обработки данных, благодаря чему каждая самоходка станет полноценной боевой единицей в тактическом звене боевого управления.
У "Мальвы" появился автономный энергетический агрегат, который питает орудие электричеством на позиции. Еще одно достоинство колесной самоходки по сравнению с гусеничными "братьями по оружию" — более высокий технический ресурс ходовой части и меньшая стоимость эксплуатации. Грозная и неуловимая Орудие "Мальвы" калибром 152 мм позаимствовано у гусеничной САУ "Мста-С", многократно подтвердившей свою эффективность. В паре с комплексами артиллерийской разведки она уничтожает артустановки украинских националистов. Как и у ряда гусеничных самоходок, орудие "Мальвы" установлено открыто. Расчет самоходки, сидящий во время марша в бронированной кабине, в ходе боевой работы не защищен броней. Редактор издания "Арсенал Отечества" Алексей Леонков в беседе с ТАСС поделился мнением, что незащищенность — сознательный выбор конструкторов, стремившихся снизить массу машины в угоду мобильности. К тому же такие артустановки, как "Мальва", не предназначены для сражений на переднем крае, где их могут поразить осколки вражеских боеприпасов. То есть восемь снарядов ушло, и САУ поменяла свое местоположение. В боекомплект такой САУ входит 30 выстрелов. Колесное шасси позволяет менять позицию быстро, в отличие от гусеничных, и таким образом можно вести беспокоящий огонь по позициям противника, оставаясь неуязвимым", — рассказал Леонков.
Новую самоходную противотанковую пушку могут поставить в российскую армию в будущем году
В августе 2023 года сообщалось, что Минобороны подписало госконтракт с "Буревестником" на поставку в российские вооруженные силы САУ "Мальва". Предназначение "Мальвы" "Мальва" предназначена для поражения командных пунктов, оборонительных сооружений, артиллерийских, ракетных и минометных батарей, систем ПВО, колонн бронетехники и живой силы противника. Как устроена самоходка "Мальва" — первое в истории российской артиллерии самоходное орудие на колесном шасси. Установка создана на базе шасси БАЗ с колесной формулой 8х8 производства Брянского автомобильного завода. Это делает САУ более маневренной, чем установки на гусеничном ходу. Благодаря полному приводу и мощному дизельному двигателю "Мальва" хорошо преодолевает бездорожье.
В «Малке» конструкторам удалось добиться заряжания пушки при любом положении ствола. Сократилось время подготовки к стрельбе и ухода с позиции за счет того, что у «Малки» не требуется перед стрельбой ослаблять натяжение гусениц. Обратный процесс — перевод САУ в походное положение — занимает 5 мин, у «Пиона» это те же самые 10 мин. Экипаж был сокращен с 7 до 6 человек. Существенным нововведением стала установка на САУ автоматизированных средств связи и управления.
Появилась возможность получать данные для ведения огня в автоматическом режиме от старшего офицера батареи. В состав двигателя, трансмиссии, ходовой части, вооружения были введены многочисленные датчики, передающие сведения приборам обработки данных. Таким образом, картина «физического состояния» отражалась на пульте в кабине САУ. Это позволило как корректировать действия экипажа в зависимости от получаемой картины, так облегчать поиск поломок и обслуживание оборудования боевой машины. Но главное в «Малке» — это, конечно, пушка. Созданная для «Пиона», она не претерпела практически никаких изменений. Военных волгоградская пушка 2А44 полностью устраивала. Впрочем, устраивает и сейчас. И тут необходимо немного сказать о том, чем же отличается пушка от гаубицы, поскольку в последние даже не годы, а десятилетия в информационном поле существенно преобладают самоходные гаубицы. А о пушках говорят лишь применительно к танковому вооружению.
Гаубицы предназначены для навесной стрельбы вне видимости цели. Зачастую стрельба ведется с закрытых позиций. Пушка обстреливает видимые цели. Снаряды летят по настильной траектории, что требует высокой начальной скорости снаряда.
Если же противник начинает использовать управляемые активно-реактивные снаряды высокой точности, в частности, Excalibur, он, в зависимости от модификации, может поражать цели на расстоянии от 40 до 57 км с круговым вероятным отклонением всего в 4 метра. Это великолепные тактико-технические характеристики, представляющие собой огромную угрозу для российской армии. На трудности контрбатарейной борьбы с ВСУ жалуются не только смелые волонтеры, но и отдельные генералы, например, уже экс-командующий 58-й армией генерал-майор Попов. Очевидно, что ВС РФ нужны дальнобойные средства подавления вражеской крупнокалиберной артиллерии как минимум для надежной обороны.
Переходить в широкомасштабное контрнаступление без соответствующих артсистем означает нести неоправданные потери в живой силе и технике. Какие же у нас есть варианты здесь и сейчас и в обозримом будущем? В наличии Проблема контрбатарейной борьбы стоит столь остро, что для ее решения Минобороны РФ вынуждено использовать средства, изначально имевшие несколько иное назначение. Скорострельность этого монстра составляет 1,5 либо 2,5 выстрела в минуту, в зависимости от модификации механизма заряжания. Возимый боекомплект — 4 или 8 снарядов.
Откуда он утек к нам, давайте деликатно умолчим. Оказывается, сами пиндосы оценивают эффективность использования своей арты всего лишь на уровне 30 процентов.
А получилась такая низкая эффективность, во-первых, по причине безгильзового способа заряжания орудия. Сразу скажу, я не очень понимаю, о чем речь - много специальных терминов, просто передаю, что разузнал. Надеюсь, дорогие читатели пояснят. Суть в том, что наши металлические гильзы не боятся тяжелых условий, а их высокотехнологичные натовские что там у них вместо гильз очень не любят грязь и влагу. Вплоть до того, что боеприпас нельзя класть на землю, иначе все, кирдык, не стреляет. Второй по значимости порок: западные системы не предназначены для ремонта в поле - это базовое отличие от наших артиллерийских систем. У нас любой ремонт арты, да и вообще техники, возможен в поле, а у них по уставу только на заводе.
Далее вообще ужас.
Стало известно, зачем Минобороны получило «Малку»: ударит по Украине
155-мм самоходная гаубица Тип 99 — японская самоходная гаубица, состоящая на вооружении Сухопутных сил самообороны Японии. Индустриальный директор комплекса вооружений Ростеха Бекхан Оздоев сообщил РИА Новости, что самоходную противотанковую пушку 2С25М оснастят комплексом. Госкорпорация «Ростех» готовит к поставкам в войска первое в России самоходное артиллерийское орудие (САО) на колесном ходу 2С43 «Мальва», которое прошло.
Какие пушки на вооружении России
- «Ланцет» уничтожил польского «Краба» (ВИДЕО) | Русская весна
- Топ 10 | Лучшие самоходные гаубицы
- «Ростех» передал Минобороны первые самоходные гаубицы «Мальва» - Ведомости
- Зачем российской армии такая артиллерия? | Пикабу
- Польская САУ «Krab» уничтожена ударом «Ланцета»
- Обновленная «Малка» достанет врага на удалении в 50 километров
САУ "Коалиция-СВ". Оружие, которое изменит ход спецоперации
Тест-драйв самоходной гаубицы 2С19 «Мста-С»: V12 и самая большая пушка. Самоходная пушка 2С25М производства холдинга «Высокоточные комплексы» госкорпорации Ростех не уступает по огневой мощи танкам Т-90 и Т-80, а по ходовым качествам — боевым. Фотография самоходной пушки с дополнительным бронированием была опубликована в социальных сетях Андреем Валерьевым.
Сверхмощная и дальнобойная пушка: как работает артиллерийская установка "Малка" / РЕН Новости
Предназначение "Мальвы" "Мальва" предназначена для поражения командных пунктов, оборонительных сооружений, артиллерийских, ракетных и минометных батарей, систем ПВО, колонн бронетехники и живой силы противника. Как устроена самоходка "Мальва" — первое в истории российской артиллерии самоходное орудие на колесном шасси. Установка создана на базе шасси БАЗ с колесной формулой 8х8 производства Брянского автомобильного завода. Это делает САУ более маневренной, чем установки на гусеничном ходу. Благодаря полному приводу и мощному дизельному двигателю "Мальва" хорошо преодолевает бездорожье. Установлена современная цифровая система управления огнем.
По сообщению ТАСС, самоходная пушка уже показала высокие ходовые качества во время испытаний, которые прошли в прошлом году. Экипаж бронемашины составляет 3 человека. Она может наносить удары по неприятелю на расстоянии до 5 километров и передвигаться со скоростью 70 километров в час. Скорость движения по воде составляет 10 километров в час.
Кроме того, PzH 2000 уже достаточно сильно устарела и не имеет важных систем, влияющих на точность стрельбы. К примеру, САУ не имеет системы автоматического обеспечения рабочей температуры ствола. Поэтому машина требовательна к хранению. В солнечную погоду ствол должен находиться под тентом, в противном случае точность стрельбы снижается. Брони машины бывает недостаточно для защиты экипажа даже от пуль. Это французская машина, которая разработана компанией Nexter. Она тоже уже достаточно старая — впервые была представлена в уже далеком 1994 году, однако по ряду параметров не уступает более современным аналогам. Наведение орудия осуществляется полностью в автоматическом режиме. Кроме того система подачи снарядов также осуществляется в автоматическом режиме. Скорость стрельбы сравнительно невысокая — 3 выстрела за 18 секунд. В минуту САУ успевает выпустить 6-8 снарядов. В отличие от вышеописанных машин, для САУ CAESAR существуют не только осколочно-фугасные снаряды, но и боеприпасы других типов — кассетные, управляемые противотанковые, активно-реактивные. САУ Цезарь может стрелять противотанковыми снарядами Отдельного внимания заслуживают противотанковые снаряды BONUS, которые в инфракрасном излучении сначала сканируют технику в радиусе 180 метров, а затем поражают в верхнюю часть, где она наименее защищена. Дальность стрельбы обычными снарядами составляет 41 км, активно-реактивные боеприпасы способны поражать цели на расстоянии до 49 км. В зависимости от версии САУ, боекомплект может содержать 18 или 30 снарядов. Время развертывания установки составляет одну минуту, а свертывания — 40 секунд. Машина значительно превосходит аналоги стран НАТО по ряду показателей. Максимальная дальность стрельбы установки достигает 70 км, при этом боекомплект составляет 70 снарядов. Скорость стрельбы — 16 выстрелов в минуту. Впервые комплекс был представлен общественности в 2015 году. Он предназначен для решения широкого ряда боевых задач, среди которых уничтожение систем ПРО и ПВО, пунктов управления, бронированной и другой техники противника.
Приводятся потрясающие цифры. Из-за неправильной эксплуатации западных орудий в 44 артиллерийской бригаде ВСУ Львовской погибло 13 командиров орудий в период контрнаступа. Ну ничего себе. А сколько вообще погибло? В 43 бригаде ВСУ из пяти переданных в 2023 году немецких самоходок считающихся очень сильно передовыми - 3 подбиты, две самоуничтожились из-за, внимание, «плохих условий эксплуатация». Ну да, война неправильная какая-то, вот и не выдержали пушки - поломались. В общем можно резюмировать: когда мы наблюдаем неспособность Запада наладить массовый выпуск снарядов, за этим стоит вот что — качественные характеристики, которые необходимо менять. К вопросу о тех же гильзах — менять идеологию боеприпаса, чтобы он грязи и дождика не боялся. От чего пиндосы просто в ауте. При таком количестве небоевых потерь от того, что техника сделана условно не правильно, нет смысла наращивать кратно ее выпуск.
Дальнобойная пушка «Малка» уничтожает цели даже в глубоком тылу противника
По сообщению ТАСС, самоходная пушка уже показала высокие ходовые качества во время испытаний, которые прошли в прошлом году. В 1989 году новая самоходная гаубица 2С19 «Мста-С» была принята на вооружение артиллерийских полков мотострелковых и танковых дивизий Советской армии ВС СССР. Орудие "Мальвы" калибром 152 мм позаимствовано у гусеничной САУ "Мста-С", многократно подтвердившей свою эффективность.
Курсы валюты:
- Зачем пушке стрелять на 100 километров
- В России запустили в серию самую дальнобойную самоходку, ведущую огонь на 70-80 км
- Курсы валюты:
- В России завершились госиспытания «истребителя танков» — самоходной противотанковой пушки 2С25