Беспилотник "Аэромедик MINI" с камерой ночного видения для мониторинга трубопроводов и нефтегазопроводов разработали российские инженеры, рассказали РИА Новости РИА Новости, 05.03.2023.
Беспилотники в Москве и в России. Что на самом деле к нам прилетает
Посмотреть их можно на карте. Полёт проходит за пределами городов и населённых пунктов — в противном случае нужно получить разрешение от органов местного самоуправления. Запуск дрона проходит вне воздушных зон проведения публичных мероприятий и официальных спортивных соревнований. Вы не планируете летать над объектами государственной охраны — например, иностранными посольствами, домами депутатов Госдумы, президента и лиц, занимающих государственные должности.
Для полётов над Москвой, Санкт-Петербургом и Севастополем понадобится разрешение региональных органов исполнительной власти. Например, в Москве это Департамент региональной безопасности и противодействия коррупции , а в Санкт-Петербурге — Комитет по транспорту. Для квадрокоптеров массой от 30 кг получать разрешение на полёты нужно обязательно.
В этом случае владелец устройства предоставляет в центр Единой системы организации воздушного движения план полёта беспилотника. Когда нужно разрешение на полёт и как его получить Если вы планируете летать на высоте более 150 метров, в тёмное время суток или в пределах запретных или охраняемых зон, нужно получить разрешение в центре Единой системы организации воздушного движения. Сделать это можно по почте или телефону, а можно — на сайте Системы представления планов полётов.
Во втором случае алгоритм регистрации дрона примерно такой: Вы заводите аккаунт на сайте системы. Выбираете свою роль — в нашем случае внешний оператор БВС. Заполняете сведения о полёте: учётный номер беспилотника, время вылета, аэродром, маршрут следования и другие данные.
Если всё пройдёт успешно, вы получите в единоличное пользование часть воздушного пространства и сможете законно запускать квадрокоптер.
Так, 24 апреля украинские дроны совершили налет на Новолипецкий металлургический комбинат, врезавшись в здание кислородной станции. Губернатор региона Игорь Артамонов заявил в соцсетях о попытке врага ударить по промзоне Липецка. Ранее британское издание The Economist сообщило о том, что ВСУ располагают беспилотником с дальностью действия порядка 3 тыс.
Специалист посоветовал сохранять спокойствие и помнить, что вероятность пострадать от прилета беспилотника — невелика. По его словам, больше шансов «попасть под машину, активно высматривая в небе неприятельские дроны». Как распознать дрон-камикадзе? По словам Герасимова, дроны-камикадзе выглядят как небольшие самолеты, но их выдает звук. И главное — звук. Эти дроны очень шумные. Звук напоминает бензопилу или газонокосилку, равномерный, громкий.
Как правило, услышите такой дрон вы задолго до того, как увидите».
Также она имеет серьезную стабилизацию видео и широкий угол обзора. Защита для пропеллеров убережет беспилотник в случае падений или аварий. Модель является очень маневренной и легко управляется с помощью пульта, который радует интуитивностью, а потому подойдет не очень опытным пилотам. Встроенные датчики обеспечат стабилизацию дрона в воздухе, что позволяет управлять им даже на малой высоте, а кнопка экстренного торможения поможет избежать аварий.
В воздухе DJI Avata может находиться до 18 минут. Данная модель продается с разной комплектацией. Достоинства: Отличное качество изображения с камеры. Простое управление.
Как работают дроны и что представляет из себя технология дронов?
Летающая камера дрон, которую разработали инженеры для съемок экстремальных видов спорта на суше и на воде, во время прогулок и экскурсий, и семейных событий. Беспилотник "Аэромедик MINI" с камерой ночного видения для мониторинга трубопроводов и нефтегазопроводов разработали российские инженеры, рассказали РИА Новости РИА Новости, 05.03.2023. Первая камера отвечает за съемку, вторая – за позиционирование дрона в воздухе. Mini 2 SE оснащён стабилизированной видеокамерой с разрешением 2,7K и 12-мегапиксельной фотокамерой, а также GPS с функцией обнаружения дрона (Find My Drone). FPV (First Person View) дроны – это беспилотные летательные аппараты с камерой, управление которыми осуществляется от первого лица. Штрафы с дронов и квадрокоптеров: где они летают и насколько законны.
4 способа прямых трансляций с беспилотников
- Дроны FPV. Производство дронов FPV для СВО
- Какие сейчас есть микро-дроны и на что они способны / Хабр
- ГИБДД начала штрафовать с помощью дронов. Где они летают и как наказывают
- «Летающий» смартфон Vivo показали на новых изображениях
- БПЛА «Суперкам» помогает разведчикам добывать точные данные о противнике // Новости НТВ
- Сколько стоят дроны и беспилотники, ставшие главным оружием СВО
Sorry, your request has been denied.
Топ-15 дронов на рынке в 2023 году: лучшие квадрокоптеры и беспилотники с камерой | Новосибирские инженеры вместе с московскими коллегами создали новую модель дрона. |
НТИ: В России разработан дрон с ночной камерой для мониторинга нефтегазопроводов | FPV (First Person View) дроны – это беспилотные летательные аппараты с камерой, управление которыми осуществляется от первого лица. |
Топ-15 дронов на рынке в 2023 году: лучшие квадрокоптеры и беспилотники с камерой | linDEAL. | Квадрокоптер V88 с камерой 4к детей и взрослых,коптер, дрон с двойной камерой, 60 минут полёта. |
Летающий дрон с камерой научили отслеживать лица - | Запреты на беспилотники в целях безопасности регионы стали вводить еще в 2022 году. РБК разбирался, где действуют ограничения и что грозит их нарушителям. |
Революция FPV-дронов: могут влететь в блиндаж или люк танка | городов федерального значения Москвы, Санкт-Петербурга и Севастополя, а также органов местного самоуправления. |
БПЛА, ПВО и военные части снимать нельзя, даже если все знают, где они? Отвечает юрист
Смотрите видео онлайн «Две минуты полета российского FPV-дрона с приземлением четко в окоп националистов / Известия» на канале «ИЗВЕСТИЯ» в хорошем качестве и бесплатно, опубликованное 30 апреля 2023 года в 20:29, длительностью 00:01:53. Отмена запрета на полеты беспилотников заново открывает новые горизонты для улучшения эффективности, безопасности и качества в работе промышленных объектов и на стройке. После запрета на полеты беспилотников на территории Приморья профессиональное сообщество, представители которого зарабатывают на "полетах" дронов каждый день, поставило работы на паузу.
22 лучших квадрокоптеров без регистрации до 150 и 250 грамм в 2024 году
Восемь дронов с камерами ночного видения отправил на передовую ставропольский фонд поддержки военнослужащих. Дом №11, четыре часа утра, дрон врезался в технический этаж над 25-м этажом, от взрыва в нескольких квартирах вылетели стекла. FPV-дроны с ночными камерами начали применять в зоне проведения специальной военной операции, сообщил военный корреспондент Александр Коц. Компания DJI представила компактный квадрокоптер Air 3, который, как и сообщалось ранее, первым в серии компактных дронов DJI Air получил две камеры с 1/1,3-дюймовыми CMOS-сенсорами, обеспечивающими съёмку фото с разрешением до 48 Мп. Первый в мире потребительский беспилотник с тремя камерами предназначен для производителей аэрофотоснимков, в дополнение к ведущим в отрасли функциям DJI в области полетов и безопасности. Живые трансляции и летающие беспилотные камеры – в самом деле отличная комбинация.
Запреты и разрешения на дроны в 2023 году. Можно ли запускать квадрокоптеры в России
Жужжащая саранча наступает. Несколько секретов и советов про дроны, атаковавшие "Москва-Сити" | Его помощник запускает беспилотник и отслеживает направление полета, чтобы ориентировать и корректировать работу. |
Две минуты полета российского FPV-дрона с приземлением четко в окоп националистов / Известия | Квадрокоптер V88 с камерой 4к детей и взрослых,коптер, дрон с двойной камерой, 60 минут полёта. |
22 лучших квадрокоптеров без регистрации до 150 и 250 грамм в 2024 году
обзор дронов в 2024 году с хорошей камерой и дальностью полета от оптимальных бюджетных до дорогих моделей. Если ваш дрон весит меньше 150 г, регистрация не требуется даже при наличии камеры для съемок. На таких дронах летают над дачей или бухтой, снимают виды и кадры для своего YouTube-канала. FPV (First Person View) дроны – это беспилотные летательные аппараты с камерой, управление которыми осуществляется от первого лица. Для осуществления такого полёта на дрон устанавливается камера, видео передатчик и антенна. Предположительно, дрон летел в сторону «ворошиловской» колонии, чтобы передать заключенным телефон.
Регистрация дронов и квадрокоптеров в 2023 году: что нужно знать
Разработан «Упырь» группой энтузиастов, использовавших в производстве 3D-принтер. С его помощью делали элементы корпуса и антенны. Создатели «Упыря» особо отмечают, что их FPV-дрон появился благодаря финансовой поддержке подписчиков различных Telegram-каналов. Этот дрон-камикадзе появился в зоне СВО весной этого года, а сейчас его полноценно использует отряд «Судоплатов» со своим проектом «Судный день». ВТ-40 может нести боеприпас весом до трех килограммов на дальность до 7-10 км.
А какие еще FPV-дроны создаются в нашей стране? На недавнем форуме «Армия-2023» свои разработки в области беспилотных технологий демонстрировали свыше 50 компаний. К примеру, Центр комплексных беспилотных решений представил линейку боевых дронов «Джокер». ЦКБР за время своей деятельности уже создал восемь модификаций «Джокеров», которые могут использоваться на поле боя для разведки, корректировки огня, как носители спецоборудования и как камикадзе.
Как утверждают разработчики, он работает при такой погоде, когда никакой другой подобный аппарат в воздух подняться не способен. Сахалинские конструкторы из Центра беспилотных технологий разработали дрон-камикадзе «Лютик». Как заявляют разработчики, «Лютик» отличается от других FPV-дронов системой сброса. Свои разработки демонстрирует и КБ «Астрон» холдинга «Швабе».
В недрах «Астрона» создали дрон-бомбардировщик «Гранат-ПГ». Он носитель противотанковой гранаты ПГ-7ВЛ калибр 93 мм — серьезного боеприпаса, который способен уничтожать даже хорошо защищенную бронетехнику. Боевое применение FPV-дронов Основное предназначение дронов-камикадзе на поле боя — отправка боеприпаса, как говорится, в один конец. Но, к примеру, беспилотник-камикадзе «Ланцет» — сложное и относительно дорогое оружие.
Хотя стоит обратить внимание и на соотношение «стоимость — эффективность». Ведь одного «Ланцета», стоимостью от 1 до 3 млн рублей, порой хватает, чтобы уничтожить натовский «Леопард». А стоимость этого танка в зависимости от модели — от 4 до 10 млн долларов. Другое дело FPV-дроны — новое слово этой войны, одно из самых эффективных и дешевых вооружений.
Под зоной полетов беспилотных воздушных судов понимается часть воздушного пространства над населенным пунктом, предназначенная для полетов беспилотных воздушных судов на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности в целях удовлетворения потребностей граждан, общественных, спортивных и или образовательных организаций. Зоны полетов беспилотных воздушных судов устанавливаются Минтрансом России по представлению высших исполнительных органов субъектов РФ - городов федерального значения Москвы, Санкт-Петербурга и Севастополя, а также органов местного самоуправления. Информация о зонах полетов беспилотных воздушных судов публикуется в Сборнике аэронавигационной информации Российской Федерации.
Пока на выбор есть четыре фокусных: 18, 24, 35 и 50 мм. Обещают скоро выпустить и телевик, но ЭФР не называют. Сам дрон весит 4 кг. Несмотря на вес, он может провести в воздухе 28 минут — отличный показатель.
Гироскопическая стабилизация, IMU и контроллеры полета Технология гироскопической стабилизации является одним из компонентов, обеспечивающих беспилотный полет дрона. Гироскоп должен мгновенно реагировать на силы, оказывающие давление на дрон. Гироскоп предоставляет необходимую навигационную информацию центральному контроллеру полета. Инерциальный измерительный блок IMU работает посредством определения текущей скорости ускорения с использованием одного или нескольких акселерометров.
IMU обнаруживает изменения атрибутов вращения, таких как тангаж, крен и рыскание, используя один или несколько гироскопов. Некоторые IMU включают в себя магнитометр , чтобы упростить каллибровку при сбоях ориентации. Контроллер полёта является "мозгом" дрона. Вот потрясающая статья, которая описывает гиростабилизацию и технологию IMU, применяемую в дронах. Направление двигателя дрона и конструкция пропеллера Двигатели и пропеллеры - это технология БПЛА, которая поднимает дрон в воздух и позволяет летать в любом направлении, а также зависать в воздухе. Они получают команды с контроллера полёта и электронных регуляторов скорости ESC о направлении движения дрона либо зависнуть в воздухе, либо лететь. Экранные параметры полёта в реальном времени Почти во всех дронах встроен контроллер наземной станции GSC или приложение, позволяющее отслеживать текущую телеметрию полёта и видеть на вашем мобильном устройстве то, что видит ваш дрон. Бесполетная зона Чтобы повысить безопасность полетов и предотвратить случайные полеты в запрещенных зонах, последние модели дронов от DJI и других производителей включают функцию «Бесполетная зона».
Бесполетные зоны были разделены на две категории: A и B. Производители могут обновить и изменить эту технологию с помощью обновлений микропрограмм. Когда найдено более 6, дрон переходит в режим «Готов к полёту». Внутренний компас и отказоустойчивая функция Позволяет БПЛА и системе дистанционного управления точно знать местоположение дрона в полёте. Калибровка компаса необходима, чтобы установить исходную точку. Исходной точкой является место, куда дрон вернётся в случае потери сигнала между дроном и системой дистанционного управления также известна как «отказоустойчивая функция». Онлайн Передача Видео. Пилот летает на дроне и видит картину так, будто он находится на борту самолёта, а не находится на земле.
FPV позволяет летать намного выше и дальше, чем вы если смотреть на дрон с земли. Режим FPV позволяет летать более аккуратно, особенно это касается обхода препятствий. FPV позволяет запускать дрон в помещении, пролетать через леса и вокруг зданий, где было бы невозможно летать, наблюдая за ним с земли. Эта технология использует радиосигнал для передачи и приёма видео в реальном времени. Дрон оснащен встроенным многодиапазонным беспроводным передатчиком FPV с антенной. В зависимости от дрона, приемником видеосигналов может быть пульт дистанционного управления, компьютер, планшет или смартфон.
Запустил и забыл: где применяют дроны и что их ждёт в будущем
Примерно также работают операторы дронов в реальной жизни. Дрон может залететь в окно, в двери. На высокой скорости, он может залететь в подъезд и вылететь в окно чердака, поворачивая на каждом лестничном повороте", - сказал он. Задачка инженерам По его мнению, здесь можно использовать системы радиоэлектронной борьбы, которые эффективно "глушат" беспилотники.
Поэтому они и падают хаотично, не долетев до цели, допустил российский военный. Также он добавил, что перед инженерами-конструкторами сегодня стоит задача разработать какие-то более совершенные методы борьбы с БПЛА. Эта задача никогда не ставилась перед их предшественниками, работающими в советское время — тогда никто даже представить не мог, что в будущем война превратиться в сражение беспилотниками, отметил он.
Еще один метод борьбы применяли собеседник нашего издания и его сослуживцы в Донбассе, но этот метод неприменяемый в большом городе. Они просто сбивали низколетящие беспилотники из стрелкового оружия. Мне всего лишь один раз удалось сбить дрон трассерами, со второго магазина [автомата].
Это было ночью, и я ориентировался по включенной камере дрона. Но в городских условиях это нереально", - поделился российский военнослужащий. По его предположениям, делают это хорошо обученные люди, которые знают, когда нужно поднять дрон, когда его опустить, чтобы обойти российские средства радиоэлектронной борьбы или средства ПВО.
Такую возможность не исключил и Андрей Гурулев в своем комментарии в телеграме. Понятно, что всю Москву закрыть средствами радиоэлектронной борьбы невозможно, поэтому будет правильно, если мы будем жестко выявлять и подавлять диверсантов на стадии их подготовки к атаке", - отметил депутат. Поэтому войну нельзя воспринимать как то, что происходит с другими.
Однако не нужно впадать в другую крайность и поддаваться панике.
Так, с боевой частью весом 3 килограмма дрон сможет пролететь заявленное расстояние. Штатной нагрузкой считается 4 килограмма, ну а максимальный возможный вес, который может поднять «Привет-82», достигает 5. Если у вас есть время, обязательно загляните на страничку КБ «Око» в Телеграмм.
Там есть кадры полётов, отчёты, а также целый ряд любопытной информации. Например, после падения дрона-камикадзе с боевой частью бутафорной весом 3 килограмма, аппарат погружается в землю на метр, тогда как с максимальной нагрузкой 5. Но это без разрыва, а значит при контакте с поверхностью в реальных боевых условиях он сможет нанести ощутимый урон живой силе и технике противника. Первые 30 дронов уже отправились в зону проведения СВО.
При этом КБ «Око» исключительно гражданская компания, поэтому не имеет доступа к взрывчатым веществам. Во время тестовых полётов подрывы не проводились, а вместе с беспилотниками была отправлена сопроводительная документация, позволяющая разобраться в конструкции устройства.
Опять же, из-за разницы в высоте полета вы и размеры можете предположить. Беспилотники гораздо меньше самолета. Следующее отличие — это звук.
У беспилотников он похож на мопед. А самолет вы или не слышите, или сразу узнаете характерный гул. Скорость полета объектов также отличается. Виктор Литвиненко — военный эксперт, полковник, артиллерист, кандидат военных наук, участник боевых действий в Афганистане. Несмотря на то что атаки с помощью БПЛА — явление относительно молодое, у специалистов уже есть готовая инструкция на случай реального пролета боевого беспилотника.
Это нужно и важно, чтобы было доказательство вашего беспокойства, а не просто слова. В противном случае могут привлечь к ответственности за ложный вызов. Во-вторых, естественно, нужно связаться с соответствующими органами.
Как и его товарищи, он тоже из Забайкалья. На фронт отправился добровольно, когда в стране объявили частичную мобилизацию. Я тоже призвался, получил ранение вскоре после призыва, после ранения подписал контракт.
Всему учился здесь, опыта никакого не было, работал вообще в другой сфере, пришлось подстраиваться». Как бы ни подстраивался противник, от объектива камеры беспилотника не скроется никто и ничто. Соответственно, в камеру лучше разглядывать все блиндажи, даже солдат противника порой там видно хорошо. Всегда есть за чем понаблюдать». Перед полетом беспилотник тщательно проверяют и старшему оператору докладывают об исправности всех систем.
Регистрация и постановка на учёт квадрокоптеров в 2023 году
- Наши проекты
- Летающий дрон с камерой научили отслеживать лица -
- Сколько стоят дроны и беспилотники, ставшие главным оружием СВО
- Представлен DJI Inspire 3 — первый в мире дрон с поддержкой записи видео 8К встроенной камерой
Правительство упростило порядок организации полетов беспилотников
Дроны напоминают летающие компьютеры с операционной системой, контроллерами полета и основными платы с программируемым кодом. В России создали беспилотник "Аэромедик мини", имеющий камеру ночного видения для обследования трубопроводов, нефтегазопроводов и другой инфраструктуры. Штурмовик Су-25 ВКС России попал в объектив камеры разведывательного дрона, когда пролетел почти вплотную к нему. Shot: в Люберцах около научного центра Минэнерго обнаружили упавший беспилотник с камерой.
Легкие беспилотники придется ставить на учет
Что до полезной нагрузки, то она варьируется от рекомендованной, до штатной и максимальной. Так, с боевой частью весом 3 килограмма дрон сможет пролететь заявленное расстояние. Штатной нагрузкой считается 4 килограмма, ну а максимальный возможный вес, который может поднять «Привет-82», достигает 5. Если у вас есть время, обязательно загляните на страничку КБ «Око» в Телеграмм. Там есть кадры полётов, отчёты, а также целый ряд любопытной информации. Например, после падения дрона-камикадзе с боевой частью бутафорной весом 3 килограмма, аппарат погружается в землю на метр, тогда как с максимальной нагрузкой 5. Но это без разрыва, а значит при контакте с поверхностью в реальных боевых условиях он сможет нанести ощутимый урон живой силе и технике противника. Первые 30 дронов уже отправились в зону проведения СВО. При этом КБ «Око» исключительно гражданская компания, поэтому не имеет доступа к взрывчатым веществам.
Управление происходит через радиоканал на частоте 2,4 ГГц, максимальная дальность полета составляет 80 м. Модель позиционируется по высоте и стабильно удерживается на ней с помощью датчика оптического потока небольшая камера снизу устройства и барометра. Также у дрона есть режим черепахи : если при падении устройства вверх ногами активировать специальную кнопку на пульте, то сработают двигатели с одной стороны, чтобы квадрокоптер перевернулся. Особенно удобна эта функция на улице: не будет необходимости лезть в сугробы или шагать по полям в поисках упавшего БПЛА. Емкость встроенного аккумулятора составляет 450 мА ч. Время полета на одной зарядке — до 5 минут. Работать с дроном можно и с видео-шлемом VR02, диагональ дисплея которого составляет 4,3 дюйма. Это будет удобно как новичку, так и профессионалу. Раму защищает пластиковый кожух. Пропеллеры и двигатели модели, если аппарат во что-то врежется, должен спасти от поломки бампер из EVA, который смягчит удар. С этим дроном можно начинать обучение пилотированию БПЛА: его удобно использовать для полетов от первого лица, в том числе в помещении. Дальность их действия — 300 м. Встроенная двойная антенна пульта способна надежно удерживать связь с летательным аппаратом. Максимальное время полета составляет примерно 6 минут, но, конечно, оно зависит от стиля, в котором вы будете летать. Кстати, без аккумулятора квадрокоптер весит всего 54,8 г. У дрона есть три режима полета: Acro возвращать коптер в горизонтальное положение придется вручную , Horizon переворот не ограничен, но беспилотник способен автоматически возвращаться в горизонтальное положение , Angel модель не переворачивается, автоматически возвращаясь в горизонтальное положение. В комплекте идут очки с разрешением 800х480 пикселей, позволяющие следить за полетом квадрокоптера. А вставив в видеорегистратор SD-карту, можно записать видео ваших полетов. В наборе также есть удобная сумка, которая защищает квадрокоптер от повреждений при транспортировке. Легкий и небольшой, он отлично подходит для начинающих пилотов, учебных целей и полетов в помещении. Также он прост в управлении, которое осуществляется с телефона через Wi-Fi с помощью приложения Tello. Адаптер для Wi-Fi работает на частоте 2,4 ГГц. Опционально можно докупить пульт управления. В комплекте идут три аккумулятора, что очень практично: можно летать на запасных, пока один заряжается. Одного заряда хватает на 13 минут полета. Мощность съемного аккумулятора составляет 1100 мА ч. Встроенной памяти, правда, нет: видео и фотографии сразу передаются на подключенный смартфон.
Я тоже призвался, получил ранение вскоре после призыва, после ранения подписал контракт. Всему учился здесь, опыта никакого не было, работал вообще в другой сфере, пришлось подстраиваться». Как бы ни подстраивался противник, от объектива камеры беспилотника не скроется никто и ничто. Соответственно, в камеру лучше разглядывать все блиндажи, даже солдат противника порой там видно хорошо. Всегда есть за чем понаблюдать». Перед полетом беспилотник тщательно проверяют и старшему оператору докладывают об исправности всех систем. Затем члены экипажа берут трос и две металлических балки. Их накрепко вбивают в землю, и «Суперкам» запускают с помощью эластичной катапульты.
И это без учёта объективов. Максимальное разрешение Zenmuse X9-8K — 35,4 Мп. Есть поддержка двойного ISO, общий диапазон которого от 200 до 12 800. Динамический диапазон составляет 14 стопов.
В Новосибирске разработали дрон нового поколения на основе нейросети
«Летающий» смартфон Vivo показали на новых изображениях - Hi-Tech | Дроны, беспилотники и квадрокоптеры — как регистрировать и где можно запускать в 2023 году. Правила, штрафы и запреты на полеты БПЛА и квадрокоптеров в России. |
Какие сейчас есть микро-дроны и на что они способны / Хабр | Дальность полета дрона достигает 100 м, а разогнать его можно до 10 м/ снимает видео в HD (1280×720, 30p),а фотографирует с разрешением 5 Мп. |
Регионы России, которые ввели запрет на дроны с 3 мая 2023
- Регистрация и правила полетов дронов в России в 2023 году Официальный интернет магазин DJI в России
- DJI представила компактный дрон Air 3 с двойной камерой и автономностью на 46 минут полёта
- В Новосибирске разработали дрон нового поколения на основе нейросети
- Время подлета - 20 секунд: как действуют операторы FPV-дронов в зоне СВО