Новости робот маша

Омбудсмен Митянина, рассказывая об угрозах для детей в интернете, пересказала ответ умной колонки «Алиса» на вопрос о том, почему Маша из «Маши и Медведя» живет одна. В Хвойнинском краеведческом музее появился новый «сотрудник» и экспонат – робот Маша, рассказала глава Хвойнинского округа Светлана Новоселова.

Российские разработчики представили роботов для участия в электронных торгах

Помимо этого, он может быть администратором, официантом и даже помощником в больнице. Руководит работой над проектом профессор кафедры 704 «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» МАИ Николай Ким. В будущем робот получит свой компьютерный голос — тоже женский. Это позволит синтезировать практически любые фразы на многих иностранных языках. Экскурсии в нашем музее «Маша» проводит автономно, используя систему локальной навигации в помещении, разработанную доцентом кафедры 704 Владимиром Жидковым. То есть робот умеет самостоятельно передвигаться от экспоната к экспонату и выполнять в нужные моменты согласованную с речью жестикуляцию.

Помимо этого, он может быть администратором, официантом и даже помощником в больнице. Руководит работой над проектом профессор кафедры 704 «Информационно-управляющие комплексы летательных аппаратов» МАИ Николай Ким. В будущем робот получит свой компьютерный голос — тоже женский. Это позволит синтезировать практически любые фразы на многих иностранных языках. То есть робот умеет самостоятельно передвигаться от экспоната к экспонату и выполнять в нужные моменты согласованную с речью жестикуляцию.

Также в её корпусе появятся отсеки, куда можно будет положить лекарства, чтобы развезти их больным.

А встроенная видеокамера позволит визуально оценить состояние пациента и отправить информацию доктору, — отмечает доцент кафедры 704 МАИ Николай Бодунков, являющийся руководителем группы разработчиков программного обеспечения для «Маши». Умение распознавать лица полезно и для работы в отеле или ресторане: «Маша» сможет встречать гостей и провожать их в номер или за столик. Серийным производством «Маши» планирует заниматься Арзамасский приборостроительный завод имени П. Пландина, который и выступил инициатором совместного с МАИ проекта.

Hasbro порадовала любителей «Трансформеров» любого возраста своей новой игрушкой. Это «Мегатрон», знаменитый лидер десептиконов. Самое удивительное, что теперь для превращения робота в танк не нужно тратить кучу времени и усилий. Все происходит автоматически всего за пару секунд. С помощью смартфона он ездит, поворачивает пушку и стреляет снарядами с имитацией отдачи.

Робот Маша ждет гостей Хвойнинского краеведческого музея

Робот оснащен большими языковыми моделями (LLM), которые моделируют понимание и воспроизведение языка. Голосовой робот Маша для доставки еды: с Роботом Машей прибыль выросла до 8.100.000 за год. Discover videos related to маша маева робот on TikTok. Робот Маша предназначен для работы в качестве робота-фотографа или робота-промоутера. Добавим, что в мае этого года робот-экскурсовод Маша появился в Любытинском краеведческом музее. Главная» Новости» Первый бит новости.

Робот Маша зарегистрирует пассажиров авиакомпаний

В итоге, через три года постоянного взаимодействия и презентаций робот был усовершенствован, но для нас, ученых, сложно отвечать про конечный результат, так как сами не знаем, что будет дальше. Потому что для нас результат — это все равно промежуточный пункт, на котором не хочется останавливаться, он лишь мотивирует идти дальше. Какова история его создания? У него нет навигации, меньше функционала: нет манипуляторов и экранного интерфейса, сам он значительно меньше в размерах.

Но «Филя» намного проще по разработке, в него заложена определенная база знаний по различной симптоматики пожилых людей: какое лекарство и в какое время нужно принять, при экстренной ситуации может позвонить в скорою или родственникам. Сколько сейчас человек работает над проектом? Когда мы решили делать что-то большое, масштабное… то нам требовался корпус, расчет прочностных характеристик, приводы и сколько они будут выдерживать, какая грузоподъемность будет для удержания предметов.

Плюс — это электроника, передача команд, платы — мы все хотели сделать сами, по максимуму. Поэтому команда у нас состоит из специалистов разных факультетов и кафедр. Была ли стратегия развития этой научной разработки?

Но, все-таки в институте мы больше занимаемся наукой, продвигаем технологии, пишем программные коды, думаем какие классы, модули должны быть и уже вторично думаем о монетизации и масштабирование, так как не знаем, что получиться из наших идей. После первого НТС, когда специалисты с завода посмотрели нашу разработку, они сразу выпустили всю нужную документацию, чтобы закрепить результат, поставить «Машу» на поток, то, о чем говорите вы — масштабировать проект. Кстати, первая «Маша» была ниже на 30 см, серого цвета — сейчас голубого.

У второй «Маши» более сильные манипуляторы, она может поднимать тяжелые предметы, мы удлинили «руки», чтобы она могла подъезжать к столу, брать и приносить стакан, раньше она могла это сделать, только если он стоял с края, да и сама она стала легче, что значительно упрощает её транспортировку.

Поздравили читателей и пожелали успехов коллективу учреждения Елена Виноградова и Марина Шевченко. Поделился своими впечатлениями и Олег Дядьков: «Сегодня очень важное историческое событие для жителей всего Дмитровского округа. Чтение — это традиция нашего народа и нашей земли. Нужно ее хранить и развивать. Но мы не должны стоять на месте, поэтому необходимо внедрять новые интересные формы работы с населением. Дмитровская библиотека изменилась, и важно, что администрация округа поучаствовала в ее обновлении.

В итоге получился замечательный центр интеллектуального развития».

Эта способность позволяет Mornine точно интерпретировать устные или письменные команды людей и переводить их в конкретные стратегии действий. Источник: Chery Особенность Mornine в том, что она разбирается в машинах Chery. Используя эту базу знаний, робот может участвовать в непринужденных беседах с пользователями и давать подробные профессиональные ответы на вопросы в автомобильной сфере. Эта разработка ляжет в основу совершенно новой экосистемы обслуживания клиентов. На первом этапе своего развития Mornine будет выступать в качестве опытного консультанта в дилерских центрах. На следующем этапе будут реализованы другие возможности, например, визуальное распознавание и автономная навигация.

И мой друг тоже», — произнес робот Промобот, в то время как его помощники — роботы Зверобой и Хедлайнер, участники чемпионата «Битва роботов», дарили женщинам цветы. Уже идет прием заявок на участие, поэтому мы решили рассказать об этом людям и поздравить женщин с праздником», — отметил капитан команды Зверобой, Михаил Борисов. Ранее, состоялся международный турнир чемпионата «Битва роботов». Предшествующие этому финальному этапу битвы прошли две отборочные в Москве 16 сентября и в Перми 21 октября. Всего в чемпионате приняли участие 58 команд из 19 регионов России.

Hasbro выпустила новых игрушечных «Трансформеров». За две секунды робот становится танком

Ранее робот-экскурсовод Маша появился в Любытинском краеведческом музее. Подробнее об этом можно прочитать в материале «Наша Маша».

Возможности модели выходят за рамки музейного сотрудника: она может выполнять функции администратора, официанта, помощника в больнице. Робота назвали «Маша». Для выполнения заложенных задач «Маша» способна разговаривать с людьми и даже выражать эмоции. Создатели также наделили разработку неограниченным набором программируемых жестов рук. На начальном этапе робот разговаривает голосом одной из участниц проекта, Марии Мокровой — аспирантки МАИ.

Об этом CNews сообщили представители компании « Первый бит ». Это комплексы алгоритмов и скриптов для цифровизации и автоматизации бизнес-процессов компании, роботы выполняют рутинную работу за живых сотрудников, снижая вероятность ошибки и влияние человеческого фактора. Робот «Михаил» автоматизирует рутинные задачи в отделе продаж. Он выполняет поиск новых закупок на популярных сайтах согласно шаблону, который был подготовлен сотрудником. Робот работает с такими торговыми площадками как АО « Росэлторг », « Контур.

Наша «Маша» состоит из целого ряда разных модулей: навигация, «мозги», искусственный интеллект, манипуляторы, техническое зрение, общение и распознавание, интерфейс взаимодействия с пользователем. И нам хотелось всё соединить в «единый организм». Нам хотелось, чтобы наш робот был мобильным, чтобы его могли использовать под разные задачи: на конференциях, выставках, в медицине. Такие роботы могут стоять на ресепшене в любых пространствах и использоваться в большом количестве повседневных задач. Например, сейчас мы используем «Машу» как гида. Я знаю, что у «Маши» есть брат «Филя», это её прототип? Какова история его создания? По сути, это совершенно другая разработка. У него нет навигации, меньше функционала: нет манипуляторов и экранного интерфейса, сам он значительно меньше в размерах. Но «Филя» намного проще по разработке, в него заложена определённая база знаний по различной симптоматике пожилых людей: он знает, какое лекарство и в какое время нужно принять, при экстренной ситуации может позвонить в скорою или родственникам. Когда создавалась «Маша» ваша команда задумывалась о масштабировании и монетизации проекта или это было из контекста «наука ради науки»? Была ли стратегия развития этой научной разработки? Нет-нет, изначально об этом никто не думал. На первом этапе создания мы уточняли задачи и технологии, которые можно применить при взаимодействии с обществом, хотели понять, какие есть реальные потребности у потребителей. Всё-таки в университете мы больше занимаемся наукой, продвигаем технологии, пишем программные коды, думаем, какие классы, модули должны быть, и уже вторично думаем о монетизации и масштабировании, так как не знаем, что получится из наших идей. Кстати, первая «Маша» была ниже на 30 см, серого цвета — сейчас голубого. У второй «Маши» более сильные манипуляторы, она может поднимать тяжёлые предметы. Мы удлинили «руки», чтобы она могла подъезжать к столу, брать и приносить стакан: раньше она могла это сделать, только если он стоял с края. Да и сама она стала легче, что значительно упрощает её транспортировку. Её нагрудный интерфейс сейчас немного наклонен, чтобы человеку было удобнее смотреть. Если сказать по-модному, то сейчас она более user-friendly, чем раньше. Среди абитуриентов робототехника сейчас очень востребована, насколько я знаю. Как ты думаешь, с чем это связано? И каковы перспективы? Абитуриенты сейчас все заинтересованы в поступлении на факультеты, связанные с робототехникой, искусственным интеллектом, программированием — за этим будущее. Я имею в виду, что постепенно многие процессы будут автоматизироваться, что, безусловно, повлияет на развитие этой сферы. Сейчас я как раз запустила на одном из интернет-ресурсов блог про программирование на Python. Я не занимаюсь его раскручиванием, но уже несколько тысяч просмотров каждого ролика есть — это говорит о востребованности темы. Но в 2010 году, когда я поступала, было меньше желающих освоить эту профессию, не у всех были даже компьютеры и интернет. Мы окружены всем «умным»: чайник поддерживает температуру, телефон может одним нажатием кнопки запустить весь твой дом... Но нужно идти вперёд, у нас ещё непокорённый космос! В авиастроении сейчас какие самые актуальные темы для научных разработок? У нас уже практически в каждой сфере есть роботизация: домашние помощники, беспилотники и так далее. Через некоторое время я буду защищать диссертацию, тема которой «Автоматизированный мониторинг пожаров». Это очень актуально сейчас, много пожаров происходит, в том числе из-за изменения климата, и не только в России. Пожары наносят большой ущерб инфраструктуре и природному ландшафту, я не говорю уже о человеческих жертвах. Поэтому чем качественнее будет мониторинг, тем меньше будет ущерба. Конечно, это можно сделать с помощью дронов, которые оценят ситуацию быстрее, чем человек. Но мы должны научить их вычленять какие-то объекты, оптимально обследовать площадь пожара, принимать исходя из этого решения и анализировать, скажем, в какой ситуации нужно кричать «тревога» или где тушить в первую очередь. Это сложная задача, но выполнимая.

В орловской библиотеке работает робот Маша

ЛЮБЫТИНО/КРАЕВЕДЧЕСКИЙ МУЗЕЙ/ РОБОТ МАША. Автор видео: Вело Колян 26-12-2023 | | 483939 | Продолжительность: 08:8:8. «Маша» — так зовут робота — зарегистрировала членов НТС, распознав лица тех, кто был в базе. Здоровье Робота в виде руки установили в новосибирском НИИТО — как он поможет в операциях. В Тамбовской области в модернизированной по нацпроекту «Культура» модельной библиотеке в селе Хитрово Рассказовского будет работать робот Маша, сообщают в. В обсуждении робота чаще затрагивали не использованные при её создании технологии, а внешний облик.

Chery представила женщину-робота

Её название — «К вашим услугам». И исполнителями тех или иных «услуг» в этой серии стали роботы. Сначала Маша раскопала среди многочисленных подарков, полученных к очередному дню рождения, забавную куклу-робота с японскими корнями и дистанционным управлением, очень даже похожую на саму Машеньку даже именем — Машуко , да ещё и много чего умеющую по части развлечений. Ну как не похвастаться перед Медведем этаким сокровищем?! Правда, визит в медведев дом оказался скомканным и непродолжительным. Мишка, как оказалось, так и не женившийся на Медведице хотя этот поворот наметился было в предыдущей серии , и по-прежнему живущий холостяком, изрядно запустил домашнее хозяйство, а в попытке разом — одновременно — всё переделать, потерпел полное фиаско: сломал телевизор, стиральную машину, сжёг предназначенное для глажки бельё — в общем, невольно устроил в доме полный разгром.

И исполнителями тех или иных «услуг» в этой серии стали роботы. Сначала Маша раскопала среди многочисленных подарков, полученных к очередному дню рождения, забавную куклу-робота с японскими корнями и дистанционным управлением, очень даже похожую на саму Машеньку даже именем — Машуко , да ещё и много чего умеющую по части развлечений. Ну как не похвастаться перед Медведем этаким сокровищем?! Правда, визит в медведев дом оказался скомканным и непродолжительным. Мишка, как оказалось, так и не женившийся на Медведице хотя этот поворот наметился было в предыдущей серии , и по-прежнему живущий холостяком, изрядно запустил домашнее хозяйство, а в попытке разом — одновременно — всё переделать, потерпел полное фиаско: сломал телевизор, стиральную машину, сжёг предназначенное для глажки бельё — в общем, невольно устроил в доме полный разгром. Так что встретил гостий Медведь расстроенным и унылым.

Дополнительный рекламный канал Информирование о новых акциях и выгодных предложениях перед тем, как назвать добавочные номера отделов Управление объектами Возможность кастомных доработок по управлению объектами, например, поднять шлагбаум, открыть ворота, зафиксировать приход на работу и уход, выполнения работы и другое Запись разговоров, формирование отчетности Возможность ведения статистики, учета и записи разговоров Говорит разными голосами Говорит разными голосами, как живым голосом подходит не для всех случаев , так и синтезированным, и с разной интонацией Полное сопровождение Мы внедрим в вашу телефонию робота, настроим полную аналитику и оцифруем все данные Определение всех тем звонков и составление базы данных ответов Оценка качества и эффективности работы операторов Выявление слабых мест и предложения по оптимизации Робот, который поможет операторам не пропустить ни одного звонка.

Миша будет искать релевантные закупки и участвовать в аукционах, а Маша — подготавливать пакет документов на закупку и выполнять расчет начальной максимальной цены контракта», — рассказали в пресс-службе «Первого Бита». В пресс-службе также уточнили список задач, над которыми будут работать роботы.

Закупки», «ЕИС Закупки», причем разработчики работают над расширением списка поддерживаемых площадок. Робот Мария автоматизирует рутинные задачи по подготовке пакета документов для проведения конкурсных процедур на закупки услуг или товаров, выполняет расчет Начальной максимальной ценой контракта НМЦК », — уточнили в пресс-службе «Первого Бита».

Chery представила женщину-робота

Давай поговорим об искусственном интеллекте и об идее создания социального робота «Маша». Мультсериал «Маша и Медведь» пополнился юбилейной – 60-й – серией. Нижний Новгород» Новости за 28.03.2020» Робот «Маша» на АПЗ рассказала о картине «Оборона Петрограда».

Умная колонка «Алиса» изменила ответ о героине «Маши и Медведя»

Здоровье Робота в виде руки установили в новосибирском НИИТО — как он поможет в операциях. Добавим, что в мае этого года робот-экскурсовод Маша появился в Любытинском краеведческом музее. Рядом с "Турбомехатрониками" собирают своего робота "Наследники Земли", которые тоже готовятся к предстоящему чемпионату. А на входе гостей будет встречать робот-библиотекарь Маша.

Видеолекции по эксплуатации робота ″Маша″

Когда со мной общаются, многим кажется, что мы знакомы много лет, а не те два часа, которые прошли с момента встречи. И вот этот коммуникационный ресурс я хочу положить в свою профессиональную сферу. Например, это касается нашего робота «Маша»: я прописываю сценарии для него и думаю, как он будет взаимодействовать с людьми. На самом деле, мне кажется, скоро будет отдельная отрасль — психология роботов. Я не знаю, нужно ли это будет патентовать как идею, так как роботы всё больше и больше становятся приближены к человеку. Разные реакции, интонации, шутки, высказывания — это же всё берётся от человека. И тот, кто программирует роботов, должен понимать психологию. Хочется, чтобы роботы тоже были чувственные, как люди. Получается, твоя основная миссия — налаживание взаимосвязи между психологией человека и психологией роботов? В общем-то да!

И было бы здорово, если бы у меня всё получилось. Знаете, есть такое понятие «психологически здоровый человек». Хочется, чтобы роботы, которые у нас получились, тоже были психологически здоровы. Интересный термин — «психологически здоровый робот». При выборе своей профессии на что делала ставку? Хотела быть учёным с детства или плыла по течению? Меня не заставляли кем-то быть, а давали сделать свой выбор. Родители мне говорили «хорошо быть врачом», а я постоянно что-то пробовала, искала себя: то рисовала, то училась играть на разных музыкальных инструментах, ходила в спортивные секции. Меня во всём поддерживали.

В детстве мне нравилось заниматься математикой, я делала успехи, но, как я уже говорила, была чересчур общительна, и моё поведение не всегда было идеальным, что крайне не нравилось моему педагогу по математике Можаевой Татьяне Викторовне. Наверное, потому что так принято: если учишься на «пять», будь в поведении примерной. Она была строга, но я чувствовала её любовь и заботу и сейчас безмерно благодарна ей. Она многому меня научила, отправляла на олимпиады. Я, кстати, заняла 3-е место по математике в области в 10-м классе. Потом в моей жизни началось программирование. Я считаю так: «хороший программист — хороший математик», так как многое в этой сфере зависит от логики. Мне очень нравится решать эти нетривиальные задачки. И когда с родителями поехали выбирать вуз, институт робототехнических и интеллектуальных систем МАИ, конечно, зацепил — само название было для меня притягательным.

Ты хорошо училась в студенческие годы? Как совмещала учёбу и всякие студенческие посиделки? Многие мои подружки говорят, что у меня синдром отличника, но нет, это не так! Так сложилось, что жила я в одном районе, училась в другом, поэтому никто из школы не знал, как сумасшедше я провожу вечера и чем занимаюсь. И наоборот: во дворе никто не верил, что я учусь на «пять». Но окончила школу я с золотой медалью. Успешно сдала ЕГЭ. Как-то всё получалось, совмещалось, складывалось. Иногда катастрофически не хватало на всё времени, но такая проблема, наверное, у многих детей.

Особенно в нашем веке. Хотелось и в компании сорванцов быть первой — самым первым сорванцом, и в школе хотелось быть первой. Наверное, из-за этого так выходило.

Благодаря нацпроекту «Культура» в учреждении проведён капремонт, приобретено современное оборудование, компьютерная техника, пополнился книжный фонд. Уверен, что применение новых технологий, интерактивных средств привлекут сюда взрослых и детей, сказал глава района Алексей Поздняков. Директор межпоселенческой библиотеки Татьяна Субочева провела для гостей экскурсию по обновлённым помещениям информационно-культурного центра. Искусственный интеллект, который в библиотеке уже назвали роботом Машей, встречала посетителей на входе, отвечала на вопросы гостей. Она показала, как умеет общаться.

Планируется, что робот будет озвучивать аудиокниги, проводить экскурсии, демонстрировать презентации, фотографировать. Фото: Ирина Баранова — Трудно назвать информационный центр просто библиотекой. Здесь можно не только читать, но и самореализовываться.

Умная теплица Библиотека «Солнечная», Астрахановка, г. Благовещенск Одна из удивительных новинок модельных библиотек региона — умная теплица.

Это современный робототехнический комплекс, который следит за процессами внутри парника. Здесь с помощью инновационных технологий можно вырастить собственный урожай. Устройство позволяет запрограммировать время полива, измерить влажность воздуха и почвы, выставить режим освещения и орошения земли. Кроме того, теплица поддерживает комфортную для растений температуру и создает оптимальный микроклимат. Управлять интеллектуальной теплицей можно дистанционно — через смартфон или компьютер.

Такой контроль за параметрами приносит отличный результат — зелень растет быстрее. По словам сотрудников, умная теплица становится помощником для проведения мастер-классов: ребята садят микрозелень и наблюдают за ростом и развитием растений, учатся уходу за ними. Интеллектуальная швейная машинка Библиотека «Солнечная», Астрахановка, г. Благовещенск Фото: biblioblag. Чтобы поработать на машинке, нужно установить на телефон или планшет специальное приложение.

Затем через него пользователь задает интеллектуальной рукодельнице нужную программу. Может вышивать шевроны, узоры, надписи и портреты, — рассказала заведующая библиотекой «Солнечная» Екатерина Гребнева. Электронная Марья-искусница Астрахановки справляется с вышивкой не хуже профессионала. Вышивать можно не только по шаблону — посетители могут принести свой рисунок и вышить его. При этом сделать это можно на собственных вещах: сумках, джинсах или куртках.

Главное — чтобы для машинки изображение было в читаемом формате. Поработать на интеллектуальной рукодельнице могут дети и взрослые. Младшим школьникам помогают сотрудники библиотеки, подростков с 12 лет допускают работать на автоматике самостоятельно. В библиотеке проводят мастер-классы: показывают, как функционирует машинка, что можно сделать с ее помощью. Работать устройство может не только как интеллектуальная модель, но и как обычная швейная машинка.

Мнение Надежда Доргунова, министр культуры и архивного дела Амурской области: — Модельные библиотеки — это учреждения культуры нового поколения. Они нацелены не только на выдачу книг, работу с каталогами или приём посетителей. Это площадка для творческого досуга и деловых встреч, повышения своего образовательного уровня и проведения мероприятий. Важно — модельные библиотеки имеют очень хорошее современное оснащение. Модернизация библиотек началась четыре года назад.

В 2019 году мы преобразили всего одно учреждение культуры, в 2020-м — два. С 2021 года начали работать параллельно с федеральным и областным бюджетом. С 2019 года на модельные библиотеки выделено из бюджета 305 миллионов рублей. Из них 95 миллионов — федеральные деньги, 90 — областные и около 120 миллионов — средства наших муниципалитетов, они вкладывались в капитальный ремонт и подключение к широкополосному интернету. Модельные библиотеки имеют большой спрос как у читателей, так и у посетителей культурных мероприятий.

Чаще всего, если ребенок пришел в библиотеку на мероприятие, то через два-три посещения он становится читателем — а это самое главное.

В Дмитровской библиотеке после модернизации читателей встречает робот Маша Дата публикации: 29. Директор Дмитровской центральной межпоселенческой библиотеки Зинаида Злотникова провела экскурсию для гостей, в числе которых были также заместитель главы администрации округа Елена Виноградова, депутат Мособлдумы Марина Шевченко, начальники Управления культуры и туризма Ирина Костышина и Управления образования Татьяна Малинникова. Изменения масштабные Сказать, что здесь провели модернизацию и ремонт — значит ничего не сказать. Библиотеку словно построили заново, и теперь ее не узнать — яркая, стильная, светлая, просторная, уютная и удобная. Напомним, что по национальному проекту «Культура» было закуплено новое современное оборудование, мебель и книги, а за счет местного бюджета проведен текущий ремонт помещений. Гости с удовольствием осмотрели первый этаж, где их встретил робот-библиотекарь Маша.

Здесь появились выставочная зона арт-холл , зона отдыха лаунж-зона , зал-трансформер для мероприятий.

В Хвойнинский краеведческий музей «устроилась» робот-экскурсовод Маша

Нижний Новгород» Новости за 28.03.2020» Робот «Маша» на АПЗ рассказала о картине «Оборона Петрограда». Компания «Первый Бит» представил программных роботов Маша и Миша, которые самостоятельно участвуют в электронных торгах и закупках от лица компании. новости. – Встретит посетителей музея робот Маша – это одновременно и сотрудник музея, и экспонат. Голосовой робот Маша для доставки еды: с Роботом Машей прибыль выросла до 8.100.000 за год.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий