Машинка радиоуправляемая Mobicaro Mercedes-Benz SLS 1:24 Черная.
Пульт для радиоуправляемой машинки
Схождение Toe-In и расхождение Toe-Out Схождение - это симметричный угол, который каждое колесо составляет с продольной осью автомодели. Схождение - это когда передняя часть колес направлена в сторону центральной оси автомодели. Передний угол схождения В основном, увеличенное схождение передние части колес находятся ближе к друг другу, чем задние части колес обеспечивает большую стабильность на прямых участках ценой некоторой медлительности отклика на поворот, а также немного увеличенным сопротивлением, так как колеса теперь идут немного боком. Расхождение на передних колесах, приведет к более отзывчивому управлению и более быстрому входу в поворот.
Однако, переднее расхождение обычно означает менее стабильную автомодель более дерганную. Задний угол схождения Задние колеса вашей автомодели всегда должны быть отрегулированы с некоторой степенью схождения хотя схождение в 0 градусов приемлемо в некоторых условиях. В основном, чем больше заднее схождение, тем более стабильной будет автомодель.
Однако, имейте в виду, что увеличение угла схождения спереди или сзади будет приводить к снижению скорости на прямых участках особенно при использовании стоковых моторов. Еще одной связанной концепцией является то, что схождение, подходящее для прямого участка, не будет подходящим для поворота, так как внутреннее колесо должно идти по меньшему радиусу , чем внешнее колесо. Чтобы это компенсировать, тяги рулевого управления обычно более или менее соответствуют принципу Аккермана для рулевого управления, модифицированному для приспособления к характеристикам конкретной автомодели.
Угол Акермана Принцип Аккермана в рулевом управлении - это геометрическое расположение рулевых тяг автомодели, сконструированное для решения проблемы необходимости следования внутренних и внешних колес в повороте по различным радиусам. Когда автомодель поворачивает, она следует пути, который является частью его окружности поворота, центр которой находится где-то вдоль линии, проходящей через заднюю ось. Повернутые колеса должны быть наклонены так, чтобы они оба составляли угол в 90 градусов с линией проведенной из центра окружности через центр колеса.
Поскольку колесо на внешней стороне поворота будет идти по большему радиусу, чем колесо на внутренней стороне поворота, оно должно быть повернуто на другой угол. Принцип Аккермана в рулевом управлении автоматически урегулирует это путем перемещения рулевых шарниров внутрь так, чтобы он находились на линии, проведенной между осью поворота колеса и центром задней оси. Рулевые шарниры соединены жесткой тягой, которая в свою очередь является частью рулевого механизма.
Такое расположение гарантирует, что при любом угле поворота, центры окружностей, по которым следуют колеса, будут находиться в одной общей точке. Угол бокового увода Slip angle Угол бокового увода - это угол между реальной траекторией движения колеса и направлением, в которое оно указывает. Угол бокового увода приводит в результате к боковой силе перпендикулярной к направлению движения колеса - угловой силе.
Эта угловая сила увеличивается примерно линейно первые несколько градусов угла бокового увода, а затем увеличивается нелинейно до максимума, после чего начинает уменьшаться когда колесо начинает скользить. Ненулевой угол бокового увода возникает вследствие деформации шины. Во время вращения колеса, сила трения между пятном контакта шины и дорогой приводит к тому, что индивидуальные "элементы" протектора бесконечно малые участки протектора остаются неподвижными относительно дороги.
Это отклонение шины приводит к росту угла бокового увода и угловой силы. Так как силы, которые воздействуют на колеса от веса автомодели, распределяются неравномерно, угол бокового увода каждого колеса будет различным. Соотношение между углами бокового увода будет определять поведение автомодели в данном повороте.
Если отношение переднего угла бокового увода к заднему углу бокового увода больше, чем 1:1, автомодель будет подвержена недостаточной поворачиваемости, а если отношение меньше, чем 1:1, то это будет способствовать избыточной поворачиваемости. Реальный мгновенный угол бокового увода зависит от многих факторов, включая состояние дорожного покрытия , но подвеска автомодели может быть сконструирована для обеспечения особых динамических характеристик. Главным средством регулировки образующихся углов бокового увода является изменение относительного крена спереди-назад путем регулировки величины переднего и заднего бокового переноса веса.
Это может быть достигнуто путем изменения высоты центров крена, или путем регулировки жесткости крена, с помощью изменения подвески или с помощью добавления стабилизаторов поперечной устойчивости. Перенос веса Weight Transfer Перенос веса относится к перераспределению веса, поддерживаемого каждым колесом во время воздействия ускорений продольного и поперечного. Это включает ускорение, торможение или поворот.
Понимание переноса веса является критическим для понимания динамики автомодели. Перенос веса происходит, поскольку центр тяжести CoG смещается во время маневров автомодели. Ускорение вызывает вращение центра масс вокруг геометрической оси, приводя к смещению центра тяжести CoG.
Перенос веса спереди-назад пропорционален отношению высоты центра тяжести к колесной базе автомодели, а боковой перенос веса в сумме спереди и сзади пропорционален отношению высоты центра тяжести к колее автомодели, а также высоте его центра крена разъясняется далее. Например, когда автомодель ускоряется, ее вес переносится в сторону задних колес. Вы можете наблюдать это, так как автомодель заметно наклоняется назад, или "приседает".
И наоборот, при торможении, вес переносится в сторону передних колес нос "ныряет" к земле. Сходным образом, во время изменений в направлении боковое ускорение , вес переносится к внешней стороне поворота. Перенос веса вызывает изменение доступного сцепления на всех четырех колесах, когда автомодель тормозит, ускоряется или поворачивает.
Например, так как при торможении происходит перенос веса вперед, передние колеса осуществляют основную "работу" торможения. Это смещение "работы" к одной паре колес от другой приводит к потере общего доступного сцепления. Если боковой перенос веса достигает нагрузки колеса на одном из концов автомодели, внутреннее колесо на этом конце будет подниматься, вызывая изменение в характеристиках управления.
Если этот перенос веса достигает половины веса автомодели, она начинает переворачиваться. Некоторые большие траки будут переворачиваться перед скольжением, а дорожные автомодели обычно переворачиваются только тогда, когда они сходят с дороги. Центр крена Roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади.
Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Официальное определение центра крена звучит так: "Точка на поперечном сечении через любую пару центров колес, в которой боковые силы могут быть применены к подпружиненной массе без создания крена подвески". Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели.
Если есть различие между положениями центра масс и центра крена, то создается "плечо момента". Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте. Геометрический центр крена автомодели может быть найден с помощью следующих основных геометрических процедур, когда автомодель находится в статическом состоянии: Проведите воображаемые линии параллельно рычагам подвески красного цвета.
Затем проведите воображаемые линии между точками пересечения красных линий и нижними центрами колес, как показано на рисунке зеленого цвета. Точка пересечения этих зеленых линий является центром крена. Вам необходимо отметить, что центр крена перемещается, когда подвеска сжимается или поднимается, поэтому в действительности это мгновенный центр крена.
Насколько этот центр крена перемещается при сжатии подвески, определяется длиной рычагов подвески и углом между верхними и нижними рычагами подвески или регулируемых тяг подвески. При сжатии подвески, центр крена поднимается выше и плечо момента расстояние между центром крена и центром тяжести автомодели CoG на рисунке будет уменьшаться. Это будет означать, что при сжатии подвески например, при прохождении поворота , автомодель будет иметь меньшую тенденцию крениться что хорошо, если вы не хотите перевернуться.
Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески.
Частоту аппаратуры определяет небольшая деталь — кварцевый резонатор на жаргоне — «кварц». Имеются пары сменных кварцев для обеспечения связи передатчик-приёмник, один из которых устанавливается в пульт, другой — в модель. При смене пар кварцев выполняется переход с одной частоты на другую. Нужно отметить, что на соревнованиях проблема совместного использования одного канала стоит достаточно остро, так как в таком случае модель наверняка потеряет управление. Поэтому ещё до первых запусков техниками составляется сетка частот, с которой должен свериться каждый участник соревнований.
Ныне, повсевместно внедряется стандарт частоты 2,4 ГГц, позволяющий обойтись без кварцев, когда подстройка передатчик-приёмник происходит автоматически, за счёт технологии, например, FHSS. Каналы Одной из основных характеристик аппаратуры является количество каналов. Каналы могут быть дискретными и пропорциональными.
Теперь, подключив к передатчику несколько низкочастотных генераторов, а в приемнике установив столько же фильтров на теже частоты на которых работают НЧ генераторы, можно передавать уже гораздо больше команд. Но эта система радиоуправления очень восприимчива к помехам. Для улучшения помехозащищенности радиоуправления стали применять систему частотной модуляции FM. Это позволило радикально улучшить надежность передачи команд, да и количество команд так же увеличилось.
К тому же, эта система модуляции, позволила перейти на пропорциональное управление. А последнее время стало выпускаться все больше аппаратуры с цифровым кодированием сигналов управления РСМ. Здесь помехозащищенность еще выше. Все это позволяет увеличивать надежность и дальность передачи команд. Базовая мощность распространенных передатчиков позволяет передавать команды на расстояние от 100 до 600 метров. Для авто- и судомоделей это расстояние ограничивается 100 метрами, а вот для авиамоделей дальность может достигать и нескольких километров. При такой дальности уже не обойтись без системы передачи изображения на мобильное устройство или очки виртуальной реальности - FPV.
Большим достоинством современной радиоаппаратуры является возможность передавать не только дискретные команды - включение и выключение бортовых огней, выпуск и уборка шасси, выстрелы палубных орудий или установка дымовой завесы, но и передача пропорциональных команд. Это замечательная система команд придает управлению модели ощущение управления реальным объектом. Вы можете менять скорость или угол поворота модели так же как если бы управляли настоящим автомобилем или танком.
Узнайте, как правильно выбрать и использовать его для максимального комфорта и безопасности. Перед покупкой пульта проведите тщательный анализ рынка и выберите надежного производителя для долгосрочного использования. Настройка приемника на передатчик 27 МГц в радиоуправляемой игрушке Как самому сделать и настроить мощный передатчик на 27МГц.
Комплекты аппаратуры для машин
Ищете наиболее простые в использовании пульты управления для радиоуправляемых машин? Значит частота машинок совпадает и сегодня мы расскажем, как изменить частоту радиоуправляемой машинки. Отсюда можно сделать ключевой вывод: чтобы научиться управлять радиоуправляемой машиной, нужно накатывать опыт. Пульт 27Ггц общего типа, предназначен для дистанционного управления детским электромобилем. Сегодня клубы любителей любых видов радиоуправляемой техники по-прежнему сильны и если, благодаря этому, начинает возрождаться интерес к каким-либо направлениям, например, к повышению мощности машин для соревнований, то и цены становятся более доступными.
Пульты дистанционного управления 2.4G и 27Mhz для электромобиля
В итоге получилась вот такая машинка на Arduino радио модуле nrf24l01 с пультом управления. В целом, оба пульта DJI RC и DJI RC 2 предлагают отличные функции и возможности для пилотирования дронов. Ранее в своих предыдущих обзорах на RC тематику я обещал сделать обзор на трех канальную аппаратуру управления Fly Sky GT3B 2.4G, которая предназначена для машин и лодок. В целом, оба пульта DJI RC и DJI RC 2 предлагают отличные функции и возможности для пилотирования дронов.
10 Best RC Car Transmitter And Receiver Review 2023
Некоторые диапазоны частот для приемников разбиты на поддиапазоны. Это обусловлено большой шириной диапазона 1000 кГц при сравнительно низкой первой ПЧ 455 кГц. В этом случае основной и зеркальный каналы попадают в полосу пропускания преселектора приемника. Обеспечить при этом избирательность по зеркальному каналу в приемнике с одним преобразованием вообще невозможно. Поэтому, в европейской раскладке диапазон 35 МГц разбит на два участка: с 35,010 по 35,200 — это поддиапазон «А» каналы с 61 по 80 ; с 35,820 по 35,910 — поддиапазон «В» каналы с 182 по 191. В американской раскладке в диапазоне 72 МГц также выделены два поддиапазона: с 72,010 по 72,490 поддиапазон «Low» каналы с 11 по 35 ; с 72,510 по 72,990 — «High» каналы с 36 по 60. Для разных поддиапазонов выпускаются разные приемники. В диапазоне 35 МГц они невзаимозаменяемые. В диапазоне 72 МГц они частично взаимозаменяемы на частотных каналах вблизи границы поддиапазонов. Следующий признак разновидности приемников — число каналов управления.
Приемники выпускаются с числом каналов от двух до двенадцати. При этом схемотехнически, то есть по их «потрохам», приемники на 3 и 6 каналов могут вообще не различаться. Это означает, что в трехканальном приемнике могут иметься декодированные сигналы четвертого, пятого и шестого каналов, но к ним не сделаны разъемы на плате для подключения дополнительных сервомашинок. Для полного использования разъемов на приемниках часто не делают отдельного разъема питания. В случае, когда не ко всем каналам подключены сервомашинки, кабель питания от бортового выключателя подключается к любому свободному выходу. Если же все выходы задействованы, то одна из сервомашинок подключается к приемнику через разветвитель так называемый Y-кабель , к которому подключается питание. При питании приемника от силового аккумулятора через регулятор хода с функцией ВЕС, специального питающего кабеля вообще не нужно — питание поступает по сигнальному кабелю регулятора хода. Большинство приемников рассчитано на питание номинальным напряжением 4,8 вольт, что соответствует батарее из четырех никель-кадмиевых аккумуляторов. Некоторые приемники допускают использование бортового питания из 5 аккумуляторов, что улучшает скоростные и силовые параметры некоторых сервомашинок.
Здесь надо быть внимательным к инструкции по эксплуатации. Приемники, не рассчитанные на повышенное напряжение питания, в этом случае могут сгореть. То же самое касается рулевых машинок, у которых может резко упасть ресурс. Приемники для наземных моделей выпускают часто с укороченной проволочной антенной, которую легче разместить на модели. Удлинять ее не следует, поскольку это не увеличит, а уменьшит дальность надежной работы аппаратуры радиоуправления. Для моделей судов и автомобилей выпускаются приемники во влагозащитном корпусе: Для спортсменов выпускаются приемники с синтезатором. Здесь нет сменного кварца, а рабочий канал задается многопозиционными переключателями на корпусе приемника: С появлением класса сверхлегких летающих моделей, — комнатных, начат выпуск специальных очень маленьких и легких приемников: Эти приемники часто не имеют жесткого полистиролового корпуса и оформлены в термоусаживаемой ПВХ-трубке. В них могут встраиваться интегрированный регулятор хода, что в целом снижает вес бортовой аппаратуры. При жесткой борьбе за граммы, допускается использовать миниатюрные приемники без корпуса вообще.
В связи с активным применением в сверхлегких летающих моделях литий-полимерных аккумуляторов у них удельная емкость в разы больше, чем у никелевых , появились специализированные приемники с широким диапазоном питающего напряжения и встроенным регулятором хода: Подытожим сказанное выше. Приемник работает только в одном диапазоне поддиапазоне частот Приемник работает только с одним видом модуляции и кодирования Приемник надо выбирать соответственно предназначению и стоимости модели. Нелогично на модель вертолета ставить АМ-приемник, а на простейшую тренировочную модель — РСМ-приемник с двойным преобразованием. Устройство приемника Как правило, приемник размещен в компактном корпусе и выполнен на одной печатной плате. К ней прикреплена проволочная антенна. В корпусе имеется ниша с разъемом под кварцевый резонатор и контактные группы разъемов, для подключения исполнительных устройств, таких как сервомашинки и регуляторы хода. На печатной плате смонтирован собственно приемник радиосигнала и декодер. Сменный кварцевый резонатор задает частоту первого единственного гетеродина. Значения промежуточных частот стандартное для всех производителей: первая ПЧ — 10,7 МГц, вторая единственная 455 кГц.
Выход каждого канала декодера приемника выведен на трехконтактный разъем, где кроме сигнального имеются контакты земли и питания. По структуре сигнал представляет собой однократный импульс с периодом в 20 мс и длительностью, равной величине канального импульса РРМ сигнала, сформированного в передатчике. Кроме того, PCM-декодер содержит в себе так называемый модуль Fail-Safe, который позволяет при пропадании радиосигнала привести рулевые машинки в заранее заданное положение. Некоторые модели приемников имеют специальный разъем для обеспечения функции DSC Direct servo control — прямое управление сервомашинками. Для этого специальным кабелем соединяется тренерский разъем передатчика и разъем DSC приемника. После чего при выключенном ВЧ-модуле даже при отсутствии кварцев и неисправной ВЧ части приемника передатчик напрямую управляет сервомашинками на модели. Функция бывает полезной для наземной отладки модели, чтобы напрасно не засорять эфир, а также для поиска возможных неисправностей. Заодно DSC кабель используется для измерения напряжения питания бортового аккумулятора — во многих дорогих моделях передатчиков это предусмотрено. К сожалению, приемники ломаются гораздо чаще, чем это хотелось бы.
Главными причинами являются удары при крушениях моделей и сильные вибрации от мотоустановок. Чаще всего это происходит, когда моделист при размещении приемника внутри модели пренебрегает рекомендациями по амортизации приемника. Здесь трудно перестараться, и чем больше поролона и губчатой резины задействуется, тем лучше. Самым чувствительным к ударам и вибрациям элементом является сменный кварцевый резонатор. Если после удара у вас заглючит приемник, — попробуйте сменить кварц, — в половине случаев это помогает. Борьба с бортовыми помехами Несколько слов о помехах на борту модели и как с ними бороться. Помимо помех с эфира, на самой модели могут быть источники собственных помех. Они расположены близко к приемнику и, как правило, имеют широкополосное излучение, то есть действуют сразу на всех частотах диапазона, а потому последствия их могут быть плачевными. Типичным источником помех является коллекторный тяговый электродвигатель.
С его помехами научились бороться путем питания его через специальные помехозащитные цепи, состоящие из шунтирующего на корпус каждую щетку конденсатора и последовательно включенного дросселя. Для мощных электродвигателей используют раздельное питание самого двигателя и приемника от отдельного, не ходового аккумулятора. В регуляторе хода предусматривается оптоэлектронная развязка цепей управления от силовых цепей. Как ни странно, но бесколлекторные электродвигатели создают не меньший уровень помех, чем коллекторные. Поэтому для мощных моторов лучше использовать регуляторы хода с опторазвязкой и для питания приемника отдельный аккумулятор. На моделях с бензиновыми двигателями и искровым зажиганием последнее является источником мощных помех в широком диапазоне частот. Для борьбы с помехами используют экранирование высоковольтного кабеля, наконечника свечи и всего модуля зажигания. Системы зажигания с магнето создают помехи несколько меньшего уровня, чем электронные. В последних питание осуществляется обязательно от отдельного аккумулятора, не от бортового.
Кроме того, используют пространственное разнесение бортовой аппаратуры от системы зажигания и мотора на минимум четверть метра. Третьим по значимости источником помех являются сервомашинки. Заметными их помехи становятся на больших моделях, где установлено много мощных сервоприводов, а кабели, соединяющие приемник с сервами становятся длинными. В данном случае помогает надевание на кабель вблизи приемника небольших ферритовых колец так, чтобы кабель сделал на кольце 3-4 витка. Это можно сделать самому, либо купить готовые фирменные удлиняющие сервокабели с ферритовыми колечками. Более радикальное решение — это использование для питания приемника и сервомашинок разных аккумуляторов. В этом случае все выходы приемника подключаются к сервокабелям через специальное устройство с опторазвязкой. Такое устройство можно сделать самому, либо купить готовое фирменное. В завершение упомянем о том, что пока не очень распространено в России — о моделях гигантах.
К ним можно отнести летающие модели весом более восьми — десяти килограмм. Отказ радиоканала с последующим крушением модели в этом случае чреват не только материальными потерями, которые в абсолютной величине немалые, но и создает угрозу для жизни и здоровья окружающих. Поэтому законодательства многих стран обязывают моделистов использовать на таких моделях полное дублирование бортовой аппаратуры: то есть два приемника, два бортовых аккумулятора, два комплекта сервомашинок, которые управляют двумя комплектами рулей. В этом случае любой одиночный отказ не приводит к крушению, а только несколько снижает эффективность рулей. Самодельная аппаратура? В заключение несколько слов к желающим самостоятельно изготовить аппаратуру радиоуправления. На взгляд авторов, занимающихся радиолюбительством много лет, в большинстве случаев это не оправдано. Желание сэкономить на покупке готовой серийной аппаратуры обманчиво. Да и результат вряд ли обрадует своим качеством.
Если не хватает средств даже на простой комплект аппаратуры, — берите бывший в употреблении. Современные передатчики устаревают морально раньше, чем изнашиваются физически. Если вы уверены в своих возможностях, возьмите по бросовой цене неисправный передатчик или приемник — его ремонт даст все равно лучший результат , чем самоделка. Помните, что «неправильный» приемник — это максимум одна загубленная своя модель, а вот «неправильный» передатчик своими внеполосными радиоизлучениями может побить кучу чужих моделей, которые могут оказаться более дорогими, чем своя. На тот случай, если тяга к изготовлению схем непреодолима, покопайтесь сначала в интернете. Очень велика вероятность, что вы сможете найти готовые схемы, — это сэкономит вам время и позволит избежать многих ошибок. Для тех, кто в душе больше радиолюбитель, чем моделист, есть широкое поле для творчества, особенно там, куда еще не дошел серийный производитель.
Один человек был обеспокоен возможным случайным нажатием большим пальцем тумблера на 3PL.
Простота использования. Насколько просто делать настройки и работать с меню Все передатчики сильно отличались по способу настройки. Некоторые имели полноценную навигацию по меню, некоторые нет. Эти данные отражают то, как каждый оценивал удобство работы с передатчиком, меню и настройками модели. Помните, результаты основаны на сумме оценок отдельных пользователей. Меньше — лучше. Интересным было то, что у Futaba 4PKS имеется меню, в котором есть все возможное, что бы только мог иметь передатчик. Похоже даже слишком много всего.
Мануал занимает 120 страниц большинство китов и RTR-моделей редко когда помещаются более чем на 15 страницах. Даже после продолжительного использования, процесс нахождения какого-либо пункта в меню может показаться очень долгим. С другой стороны, Traxxas проиграл из-за своего многофункционального меню на переключателях. Вы должны смотреть на мигающие диоды, считать количество вспышек, и в конечном итоге заблудиться в этих значениях даже четко не зная, применились ли какие-то изменения или нет. Ни у кого не было желания копать руководство на предмет изучения количества вспышек диода. Получите ли вы много функций за свои деньги В основном результаты в данной категории строились на прочтении мануалов и сравнении — у какой же аппаратуры больше функций. Здесь по всем направлениям наблюдалось единодушие в мнениях, хотя это было и не просто. Мы брали в расчет такие характеристики, как; количество слотов моделей, функции микширования, возможности для многофункциональных платформ.
Несмотря на то, что всем действительно понравилась телеметрия на DX3S, и мы хотели бы видеть поддержку данной функции на всех передатчиках в будущем, этого оказалось недостаточно чтобы обойти все то безумное количество возможностей 4PKS. Правда у 4PKS есть много таких функций, которые большинство людей никогда и не будут использовать, но для некоторых, кому нужны данные фичи сейчас или в будущем — это очень круто. Если следующее поколении аппаратуры от Tactic получит поддержку памяти моделей — это очень бы ей помогло в тестированиях такого рода. Внешний вид Хотя это может показаться и не столь важным фактором в данном расположении вещей, внешний вид девайса иногда играет свою роль. Признайтесь, в модельных магазинах вы видели такие передатчики, которые никогда бы не купили, просто потому что вам не нравится как они выглядит. В них даже вроде и функции-то все есть, но вы просто не хотите брать эту аппаратуру в руки. Они обладают вылизанным дизайном, большими информационными дисплеями, и просто впечатляют всех, кто берет их в руки. Управление моделью на трассе Какова же аппаратура непосредственно при управлении моделью на трассе?
Для этого теста мы приготовили все 5 передатчиков и приемников. В качестве тестового болида выступил Traxxas Slash, ввиду того что все участники имели опыт управления этой моделью и знали что можно от нее ожидать.
Более правильно пульт называется передатчиком, а совокупность электроники, отвечающей за управление моделью - аппаратурой радиоуправления или просто коротко "аппаратурой". Некоторые даже шутят - "пульт" это у телевизора. Типы и составные части аппаратуры Аппаратура состоит из двух частей - передатчика, который держите в руках, и приёмника, установленного на автомодели. В основном используются передатчики пистолетного типа, их держат в одной руке за рукоятку наподобие рукояти пистолета.
Курок под указательным пальцем отвечает за газ и тормоз нажал - поехал, надавил вперед - затормозил, при отпускании курок возвращается в среднее нейтральное положение и модель движется накатом. Руление производится небольшим колёсиком, расположенным сбоку. При вращение рулевого колеса по часовой стрелке колёса модели поворачиваются вправо, против часовой - влево. Другой тип передатчика - джойстиковый. Он редко применяется на автомоделях, в основном - при управлении самолётами. Его держат двумя руками, а управляют отклоняя джойстики пальцами.
При этом все основные движения выполняются плавно.
В некоторых случаях безусловно да, но в некоторых — определенно нет! Вы, конечно, можете купить очень красивые машины по вполне разумной цене для детей любого возраста, которые будут превосходны для игры дома. Вот это — уже определенно не игрушки!
Кроме того, самолеты и прочие транспортные средства, которые способны достигать значительной высоты и развивать высокую скорость как некоторые вертолеты и дроны , в любом случае следует использовать ответственно, и их точно так же нельзя отнести в категорию детских игрушек. Это хобби для одиночек? Несмотря на то, что многие люди, думая о радиоуправляемых игрушках, представляют это занятие как довольно уединенное, в действительности сегодня есть много способов проводить время в обществе единомышленников, если вы увлекаетесь этим. В интернете, конечно же, существуют многочисленные форумы и сообщества в социальных сетях, где вы сможете обсуждать любые аспекты, касающиеся техники на дистанционном управлении, начиная от обслуживания, и заканчивая новыми технологиями и даже старыми коллекционными экспонатами.
Тем не менее, всегда была сильна субкультура клубов для настоящих энтузиастов, которые хотят приобщиться к гоночным соревнованиям или просто хотят получить удовольствие или произвести впечатление своими машинами на других. Сегодня клубы любителей любых видов радиоуправляемой техники по-прежнему сильны и если, благодаря этому, начинает возрождаться интерес к каким-либо направлениям, например, к повышению мощности машин для соревнований, то и цены становятся более доступными. Легко ли их поломать? Вообще, в наши дни как недорогие радиоуправляемые игрушки, так и техника высокого класса, как правило, более крепки и надежны, чем это было раньше.
Однако стоит ответить на этот вопрос подробнее. Во-первых, любая техника обычно разрабатывается для конкретных целей. Например, парусной яхте с дистанционным управлением не подойдет сильное волнение водоема, равно как и радиоуправляемая машина, предназначенная для гоночного трека, не справится с грязной ухабистой дорогой. Эксплуатация радиоуправляемой техники в не предназначенных для нее местах увеличивает шансы повреждений или полного выхода из строя.
Да и признайтесь честно, будет довольно глупо, если ваша техника поломается из-за того, что вы попросту использовали ее в неподходящем для этого месте. Во-вторых, не важно, насколько надежна та или иная вещь — вы всегда должны быть в курсе свойственных ей ограничений, а также знать, как ее следует обслуживать для поддержания в наилучшем состоянии. Радиоуправляемая техника высокого класса может быть прочнее в течение относительно короткого периода времени. Однако ее оптимальная производительность и общее эксплуатационное состояние могут сильнее ухудшаться при превышении допустимого времени работы, чем у техники более низкого класса, если ее должным образом не обслуживать.
Поэтому, когда вы выбираете технику с дистанционным управлением, подумайте, насколько в действительности вы полны решимости обслуживать эту технику, а также насколько уважительно вы будете к ней относиться, и в соответствии с этим и подходите к покупке. Это соображение особенно важно, если вы приобретаете вещь для ребенка.
Пульты радиоуправления
ПДУ 2,4 Ггц: Автомобили используют в работе Bluetooth-сигнал — современную технологию, обеспечивающую быстрое сопряжение только с одним детским электромобилем и надёжную связь в радиусе покрытия; пульт позволяет помогать ребёнку во время движения, меняя скорость и направление поворота руля; контроллер позволяет переключать скорости, устанавливая предел разгона электрокара; отсутствует длинная антенна, а размеры устройства и его вес позволяют легко положить его в карман брюк; присутствует кнопка экстренного торможения «Стоп», при нажатии на которую, автомобиль остановится, а все функции ручного управления будут заблокированы. Настройка ПДУ в зависимости от его модели Каждый пульт имеет свои особенности подключения и синхронизации с детским электромобилем. Перед попыткой подключения рекомендуется вынуть из него батарейки либо нажать кнопку полного сброса. Чёрный пульт с тремя функциональными кнопками Алгоритм настройки выглядит следующим образом: зажать кнопку Car Select, расположенную слева ряду функциональных клавиш и удерживать её в течение 5-7 секунд; о готовности пульта дистанционного управления к установке соединения с автомобилем просигнализирует индикатор, которые замигает посередине сверху; о том, что контроллер сопряжен с игрушкой и готов к работе, он просигнализирует миганием трёх индикаторов. Пульт для AutoKinder и Chien Ti Пульт такого типа может иметь разные расцветки, форму, но схожее расположение кнопок.
И да, и нет! Зависит от того, что именно вам нужно. Самое замечательное, что развитие новых технологий в этой области о чем мы расскажем ниже привело к тому, что ассортимент доступных игрушек, техники и других устройств не только увеличивается в своем количественном выражении, но также и расширяются сами границы доступного. Сегодня покупатели имеют довольно широкий выбор как из техники высокого класса, так и среди устройств гораздо более доступного начального уровня.
Например, вы можете удачно купить впечатляющий и занятный маленький радиоуправляемый вертолет для игры внутри помещений менее чем за 30 долларов. Но в то же время, имея высокие запросы, вы можете потратить и тысячи на новейшую модель радиоуправляемой машины с нитродвигателем для гоночных соревнований, с учетом того, что, скорее всего, потом вы потратитесь еще и на запчасти, и на ее модернизацию, что большинство людей, увлекающихся гоночными соревнованиями, считает просто совершенно необходимым. Только ли для детей эти игрушки? В некоторых случаях безусловно да, но в некоторых — определенно нет!
Вы, конечно, можете купить очень красивые машины по вполне разумной цене для детей любого возраста, которые будут превосходны для игры дома. Вот это — уже определенно не игрушки! Кроме того, самолеты и прочие транспортные средства, которые способны достигать значительной высоты и развивать высокую скорость как некоторые вертолеты и дроны , в любом случае следует использовать ответственно, и их точно так же нельзя отнести в категорию детских игрушек. Это хобби для одиночек?
Несмотря на то, что многие люди, думая о радиоуправляемых игрушках, представляют это занятие как довольно уединенное, в действительности сегодня есть много способов проводить время в обществе единомышленников, если вы увлекаетесь этим. В интернете, конечно же, существуют многочисленные форумы и сообщества в социальных сетях, где вы сможете обсуждать любые аспекты, касающиеся техники на дистанционном управлении, начиная от обслуживания, и заканчивая новыми технологиями и даже старыми коллекционными экспонатами. Тем не менее, всегда была сильна субкультура клубов для настоящих энтузиастов, которые хотят приобщиться к гоночным соревнованиям или просто хотят получить удовольствие или произвести впечатление своими машинами на других. Сегодня клубы любителей любых видов радиоуправляемой техники по-прежнему сильны и если, благодаря этому, начинает возрождаться интерес к каким-либо направлениям, например, к повышению мощности машин для соревнований, то и цены становятся более доступными.
Легко ли их поломать? Вообще, в наши дни как недорогие радиоуправляемые игрушки, так и техника высокого класса, как правило, более крепки и надежны, чем это было раньше. Однако стоит ответить на этот вопрос подробнее. Во-первых, любая техника обычно разрабатывается для конкретных целей.
Например, парусной яхте с дистанционным управлением не подойдет сильное волнение водоема, равно как и радиоуправляемая машина, предназначенная для гоночного трека, не справится с грязной ухабистой дорогой.
В свою бытность, я также как и многие, прошёл путь по созданию разных устройств, базирующихся на модулях HC-05, HC-06: Источник картинки: www. Такая связка была бы целесообразной в начале 2010-х годов, но в настоящее время стоит использовать более современный подход.
А если более конкретно, то в качестве микроконтроллера мы возьмём esp32, управлять которым будем с экрана своего смартфона. Есть разные способы отправки управляющих команд, но, в нашем случае, так как мы рассматриваем способ создания управляемого в реальном времени устройства, то лучше всего использовать передачу команд по протоколу websockets. Для чего это нужно, вкратце: «нажали на кнопку управления — машинка поехала, отпустили кнопку управления — машинка остановилась» ну и ещё могут быть всякие плюшки, вроде ответов машинки, отправляемых нам.
Это могут быть не обязательно машинки, это может быть управление различными роботизированными устройствами, что может быть не менее увлекательным. В этом примере мы разберём только способ передачи команд, реализацию же для конкретных исполнительных устройств, вы сможете разобрать самостоятельно, в зависимости от вашего устройства.
Но, вогнав модель в бетон при обучении, Вы облегчите свой кошелек на гораздо большую сумму, чем с FM-приемником одного преобразования. Аналогично, поставив на вертолет АМ-приемник, либо упрощенный FM-приемник, Вы потом об этом серъезно пожалеете. Особенно, если летать вблизи крупных городов с развитой промышленностью. Приемник может работать только в одном диапазоне частот. Переделка приемника с одного диапазона на другой теоретически возможна, но экономически вряд ли оправдана, поскольку велика трудоемкость этой работы. Провести ее могут только высококвалифицированные инженеры в условиях радиолаборатории.
Некоторые диапазоны частот для приемников разбиты на поддиапазоны. Это обусловлено большой шириной диапазона 1000 кГц при сравнительно низкой первой ПЧ 455 кГц. В этом случае основной и зеркальный каналы попадают в полосу пропускания преселектора приемника. Обеспечить при этом избирательность по зеркальному каналу в приемнике с одним преобразованием вообще невозможно. Поэтому, в европейской раскладке диапазон 35 МГц разбит на два участка: с 35,010 по 35,200 — это поддиапазон «А» каналы с 61 по 80 ; с 35,820 по 35,910 — поддиапазон «В» каналы с 182 по 191. В американской раскладке в диапазоне 72 МГц также выделены два поддиапазона: с 72,010 по 72,490 поддиапазон «Low» каналы с 11 по 35 ; с 72,510 по 72,990 — «High» каналы с 36 по 60. Для разных поддиапазонов выпускаются разные приемники. В диапазоне 35 МГц они невзаимозаменяемые.
В диапазоне 72 МГц они частично взаимозаменяемы на частотных каналах вблизи границы поддиапазонов. Следующий признак разновидности приемников — число каналов управления. Приемники выпускаются с числом каналов от двух до двенадцати. При этом схемотехнически, то есть по их «потрохам», приемники на 3 и 6 каналов могут вообще не различаться. Это означает, что в трехканальном приемнике могут иметься декодированные сигналы четвертого, пятого и шестого каналов, но к ним не сделаны разъемы на плате для подключения дополнительных сервомашинок. Для полного использования разъемов на приемниках часто не делают отдельного разъема питания. В случае, когда не ко всем каналам подключены сервомашинки, кабель питания от бортового выключателя подключается к любому свободному выходу. Если же все выходы задействованы, то одна из сервомашинок подключается к приемнику через разветвитель так называемый Y-кабель , к которому подключается питание.
При питании приемника от силового аккумулятора через регулятор хода с функцией ВЕС, специального питающего кабеля вообще не нужно — питание поступает по сигнальному кабелю регулятора хода. Большинство приемников рассчитано на питание номинальным напряжением 4,8 вольт, что соответствует батарее из четырех никель-кадмиевых аккумуляторов. Некоторые приемники допускают использование бортового питания из 5 аккумуляторов, что улучшает скоростные и силовые параметры некоторых сервомашинок. Здесь надо быть внимательным к инструкции по эксплуатации. Приемники, не рассчитанные на повышенное напряжение питания, в этом случае могут сгореть. То же самое касается рулевых машинок, у которых может резко упасть ресурс. Приемники для наземных моделей выпускают часто с укороченной проволочной антенной, которую легче разместить на модели. Удлинять ее не следует, поскольку это не увеличит, а уменьшит дальность надежной работы аппаратуры радиоуправления.
Для моделей судов и автомобилей выпускаются приемники во влагозащитном корпусе: Для спортсменов выпускаются приемники с синтезатором. Здесь нет сменного кварца, а рабочий канал задается многопозиционными переключателями на корпусе приемника: С появлением класса сверхлегких летающих моделей, — комнатных, начат выпуск специальных очень маленьких и легких приемников: Эти приемники часто не имеют жесткого полистиролового корпуса и оформлены в термоусаживаемой ПВХ-трубке. В них могут встраиваться интегрированный регулятор хода, что в целом снижает вес бортовой аппаратуры. При жесткой борьбе за граммы, допускается использовать миниатюрные приемники без корпуса вообще. В связи с активным применением в сверхлегких летающих моделях литий-полимерных аккумуляторов у них удельная емкость в разы больше, чем у никелевых , появились специализированные приемники с широким диапазоном питающего напряжения и встроенным регулятором хода: Подытожим сказанное выше. Приемник работает только в одном диапазоне поддиапазоне частот Приемник работает только с одним видом модуляции и кодирования Приемник надо выбирать соответственно предназначению и стоимости модели. Нелогично на модель вертолета ставить АМ-приемник, а на простейшую тренировочную модель — РСМ-приемник с двойным преобразованием. Устройство приемника Как правило, приемник размещен в компактном корпусе и выполнен на одной печатной плате.
К ней прикреплена проволочная антенна. В корпусе имеется ниша с разъемом под кварцевый резонатор и контактные группы разъемов, для подключения исполнительных устройств, таких как сервомашинки и регуляторы хода. На печатной плате смонтирован собственно приемник радиосигнала и декодер. Сменный кварцевый резонатор задает частоту первого единственного гетеродина. Значения промежуточных частот стандартное для всех производителей: первая ПЧ — 10,7 МГц, вторая единственная 455 кГц. Выход каждого канала декодера приемника выведен на трехконтактный разъем, где кроме сигнального имеются контакты земли и питания. По структуре сигнал представляет собой однократный импульс с периодом в 20 мс и длительностью, равной величине канального импульса РРМ сигнала, сформированного в передатчике. Кроме того, PCM-декодер содержит в себе так называемый модуль Fail-Safe, который позволяет при пропадании радиосигнала привести рулевые машинки в заранее заданное положение.
Некоторые модели приемников имеют специальный разъем для обеспечения функции DSC Direct servo control — прямое управление сервомашинками. Для этого специальным кабелем соединяется тренерский разъем передатчика и разъем DSC приемника. После чего при выключенном ВЧ-модуле даже при отсутствии кварцев и неисправной ВЧ части приемника передатчик напрямую управляет сервомашинками на модели. Функция бывает полезной для наземной отладки модели, чтобы напрасно не засорять эфир, а также для поиска возможных неисправностей. Заодно DSC кабель используется для измерения напряжения питания бортового аккумулятора — во многих дорогих моделях передатчиков это предусмотрено. К сожалению, приемники ломаются гораздо чаще, чем это хотелось бы. Главными причинами являются удары при крушениях моделей и сильные вибрации от мотоустановок. Чаще всего это происходит, когда моделист при размещении приемника внутри модели пренебрегает рекомендациями по амортизации приемника.
Здесь трудно перестараться, и чем больше поролона и губчатой резины задействуется, тем лучше. Самым чувствительным к ударам и вибрациям элементом является сменный кварцевый резонатор. Если после удара у вас заглючит приемник, — попробуйте сменить кварц, — в половине случаев это помогает. Борьба с бортовыми помехами Несколько слов о помехах на борту модели и как с ними бороться. Помимо помех с эфира, на самой модели могут быть источники собственных помех. Они расположены близко к приемнику и, как правило, имеют широкополосное излучение, то есть действуют сразу на всех частотах диапазона, а потому последствия их могут быть плачевными. Типичным источником помех является коллекторный тяговый электродвигатель. С его помехами научились бороться путем питания его через специальные помехозащитные цепи, состоящие из шунтирующего на корпус каждую щетку конденсатора и последовательно включенного дросселя.
Для мощных электродвигателей используют раздельное питание самого двигателя и приемника от отдельного, не ходового аккумулятора. В регуляторе хода предусматривается оптоэлектронная развязка цепей управления от силовых цепей. Как ни странно, но бесколлекторные электродвигатели создают не меньший уровень помех, чем коллекторные. Поэтому для мощных моторов лучше использовать регуляторы хода с опторазвязкой и для питания приемника отдельный аккумулятор. На моделях с бензиновыми двигателями и искровым зажиганием последнее является источником мощных помех в широком диапазоне частот. Для борьбы с помехами используют экранирование высоковольтного кабеля, наконечника свечи и всего модуля зажигания. Системы зажигания с магнето создают помехи несколько меньшего уровня, чем электронные. В последних питание осуществляется обязательно от отдельного аккумулятора, не от бортового.
Кроме того, используют пространственное разнесение бортовой аппаратуры от системы зажигания и мотора на минимум четверть метра. Третьим по значимости источником помех являются сервомашинки. Заметными их помехи становятся на больших моделях, где установлено много мощных сервоприводов, а кабели, соединяющие приемник с сервами становятся длинными. В данном случае помогает надевание на кабель вблизи приемника небольших ферритовых колец так, чтобы кабель сделал на кольце 3-4 витка. Это можно сделать самому, либо купить готовые фирменные удлиняющие сервокабели с ферритовыми колечками. Более радикальное решение — это использование для питания приемника и сервомашинок разных аккумуляторов. В этом случае все выходы приемника подключаются к сервокабелям через специальное устройство с опторазвязкой. Такое устройство можно сделать самому, либо купить готовое фирменное.
В завершение упомянем о том, что пока не очень распространено в России — о моделях гигантах. К ним можно отнести летающие модели весом более восьми — десяти килограмм. Отказ радиоканала с последующим крушением модели в этом случае чреват не только материальными потерями, которые в абсолютной величине немалые, но и создает угрозу для жизни и здоровья окружающих. Поэтому законодательства многих стран обязывают моделистов использовать на таких моделях полное дублирование бортовой аппаратуры: то есть два приемника, два бортовых аккумулятора, два комплекта сервомашинок, которые управляют двумя комплектами рулей. В этом случае любой одиночный отказ не приводит к крушению, а только несколько снижает эффективность рулей. Самодельная аппаратура? В заключение несколько слов к желающим самостоятельно изготовить аппаратуру радиоуправления. На взгляд авторов, занимающихся радиолюбительством много лет, в большинстве случаев это не оправдано.
Желание сэкономить на покупке готовой серийной аппаратуры обманчиво. Да и результат вряд ли обрадует своим качеством. Если не хватает средств даже на простой комплект аппаратуры, — берите бывший в употреблении.
Какой пульт лучше выбрать для радиоуправляемой машины на 27 мегагерц
Узнайте, как правильно выбрать пульт для радиоуправляемой машины, работающей на частоте 27 мегагерц. свыше 8 товаров по цене от 16050 рублей с быстрой и бесплатной доставкой в 690+ магазинов и гарантией по всей России: отзывы, выбор по параметрам, производители, фото, статьи и технические характеристики. Пульт дистанционного управления RC автомобиля для Bluetooth и Arduino HC-05. Пульт RC 2 поколения не сильно изменился внешне, но стал лучше в некоторых моментах.
Какой пульт лучше выбрать для радиоуправляемой машины на 27 мегагерц
И да, и нет! Зависит от того, что именно вам нужно. Самое замечательное, что развитие новых технологий в этой области о чем мы расскажем ниже привело к тому, что ассортимент доступных игрушек, техники и других устройств не только увеличивается в своем количественном выражении, но также и расширяются сами границы доступного. Сегодня покупатели имеют довольно широкий выбор как из техники высокого класса, так и среди устройств гораздо более доступного начального уровня. Например, вы можете удачно купить впечатляющий и занятный маленький радиоуправляемый вертолет для игры внутри помещений менее чем за 30 долларов. Но в то же время, имея высокие запросы, вы можете потратить и тысячи на новейшую модель радиоуправляемой машины с нитродвигателем для гоночных соревнований, с учетом того, что, скорее всего, потом вы потратитесь еще и на запчасти, и на ее модернизацию, что большинство людей, увлекающихся гоночными соревнованиями, считает просто совершенно необходимым. Только ли для детей эти игрушки?
В некоторых случаях безусловно да, но в некоторых — определенно нет! Вы, конечно, можете купить очень красивые машины по вполне разумной цене для детей любого возраста, которые будут превосходны для игры дома. Вот это — уже определенно не игрушки! Кроме того, самолеты и прочие транспортные средства, которые способны достигать значительной высоты и развивать высокую скорость как некоторые вертолеты и дроны , в любом случае следует использовать ответственно, и их точно так же нельзя отнести в категорию детских игрушек. Это хобби для одиночек? Несмотря на то, что многие люди, думая о радиоуправляемых игрушках, представляют это занятие как довольно уединенное, в действительности сегодня есть много способов проводить время в обществе единомышленников, если вы увлекаетесь этим.
В интернете, конечно же, существуют многочисленные форумы и сообщества в социальных сетях, где вы сможете обсуждать любые аспекты, касающиеся техники на дистанционном управлении, начиная от обслуживания, и заканчивая новыми технологиями и даже старыми коллекционными экспонатами. Тем не менее, всегда была сильна субкультура клубов для настоящих энтузиастов, которые хотят приобщиться к гоночным соревнованиям или просто хотят получить удовольствие или произвести впечатление своими машинами на других. Сегодня клубы любителей любых видов радиоуправляемой техники по-прежнему сильны и если, благодаря этому, начинает возрождаться интерес к каким-либо направлениям, например, к повышению мощности машин для соревнований, то и цены становятся более доступными. Легко ли их поломать? Вообще, в наши дни как недорогие радиоуправляемые игрушки, так и техника высокого класса, как правило, более крепки и надежны, чем это было раньше. Однако стоит ответить на этот вопрос подробнее.
Во-первых, любая техника обычно разрабатывается для конкретных целей. Например, парусной яхте с дистанционным управлением не подойдет сильное волнение водоема, равно как и радиоуправляемая машина, предназначенная для гоночного трека, не справится с грязной ухабистой дорогой.
Дальность удаления модели от передатчика нередко может составлять несколько км. В этом случае прибегают к дополнительным устройствам, увеличивающим дальность действия обычной аппаратуры управления до 5—8 км или отдельные системы радиоуправления на большие расстояния, так называемый LRS Long Range System — Дальнобойные системы , они позволяют управлять авиамоделями на расстояниях до 40—60 км. В случае отсутствия приёма сигнала от передатчика из-за низкого заряда элементов питания в передатчике, помех, превышения дальности работы или неполадок модель совершит заранее запрограммированное действие, обычно — торможение автомодели. Разъём «тренер-ученик» позволяет соединить два пульта и дублировать их каналы управления, так что ошибки учащегося пилота может исправить его тренер. Гнездо для подключения компьютерного симулятора позволяет использовать пульт как компьютерный джойстик. Существует ряд программ-симуляторов, позволяющих тренироваться с виртуальными моделями самолётов, планеров, машин, научиться базовым навыкам пилотирования. А модели радиоуправляемых вертолётов являются настолько сложными и опасными «игрушками», что новичкам перед первым вылетом рекомендуется налетать не менее 100 часов в симуляторе! Многие передатчики оснащаются хотя бы небольшим символьным дисплеем и простыми программируемыми настройками, а в моделях высшего уровня можно встретить большой цветной сенсорный дисплей и операционную систему Windows CE.
Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески. Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины. Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески. Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться.
Избыточный «bump steer» увеличивает износ шин и на неровных трассах делает автомодель дерганной. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота. При простом анализе вы можете просто допустить, что подруливание при крене аналогично «bump steer», но на практике вещи подобные стабилизатору поперечной устойчивости оказывают влияние, которое это изменяет. Обычно требуется небольшая регулировка. Недостаточная поворачиваемость Understeer Недостаточная поворачиваемость — условие управляемости автомодели в повороте, при котором круговой путь движения автомодели имеет заметно больший диаметр, чем у круга, обозначенного направлением колес. Этот эффект противоположен избыточной поворачиваемости oversteer и в простых словах недостаточная поворачиваемость является условием, в котором передние колеса не следуют по траектории, заданной водителем для прохождения поворота, а вместо этого следуют по более прямолинейной траектории.
Это еще часто называют выталкиванием или отказом поворачивать. Автомодель называют «зажатой», так как она стабильна и далека от тенденции к заносу. Так же как с избыточной поворачиваемостью, недостаточная поворачиваемость имеет множество источников, таких как механическое сцепление, аэродинамика и подвеска. Традиционно, недостаточная поворачиваемость имеет место, когда передние колеса имеют недостаточное сцепление во время поворота, таким образом передняя часть автомодели имеет меньшее механическое сцепление и не может следовать по траектории в повороте. Является общим правилом, что производители сознательно настраивают автомодели для наличия небольшой недостаточной поворачиваемости. Если автомодель обладает небольшой недостаточной поворачиваемостью, она является более стабильной в пределах средних способностей водителя , при резких изменениях направления движения. Как отрегулировать вашу автомодель для снижения недостаточной поворачиваемости Вы должны начать с увеличения отрицательного развала передних колес никогда не превышайте угол в -3 градуса для дорожных автомоделей и 5-6 градусов для внедорожных автомоделей.
Другим способом снижения недостаточной поворачиваемости является снижение отрицательного развала задних колес он всегда должен быть Еще одним способом уменьшения недостаточной поворачиваемости является снижение жесткости или удаление переднего стабилизатора поперечной устойчивости или увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Важно отметить, что любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченной величиной общего сцепления, которое может быть распределено между передними и задними колесами. Избыточная поворачиваемость Oversteer Автомодель обладает избыточной поворачиваемостью, когда задние колеса не следуют позади передних колес, а вместо этого скользят в сторону внешней стороны поворота. Избыточная поворачиваемость может привести к заносу. На тенденцию автомодели к избыточной поворачиваемости влияет несколько факторов, таких как механическое сцепление, аэродинамика, подвеска и стиль вождения. Предел избыточной поворачиваемости наступает, когда задние шины превышают предел своего бокового сцепления во время поворота перед тем, как это происходит с передними шинами, таким образом вызывая ситуацию, когда задняя часть автомодели направлена в сторону внешней стороны поворота.
В общем смысле избыточная поворачиваемость является условием, когда угол бокового увода задних шин превосходит угол бокового увода передних шин. Автомодели с задним приводом более подвержены избыточной поворачиваемости, в особенности при использовании газа в тесных поворотах. Это происходит потому, что задние шины должны выдерживать боковые силы и тягу двигателя. Тенденция автомодели к избыточной поворачиваемости обычно увеличивается при смягчении передней подвески или ужесточении задней подвески или при добавлении заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Углы развала, дорожный просвет и температурный класс шин также могут быть использованы для настройки баланса автомодели. Автомодель с избыточной поворачиваемостью может еще называться «свободной» или «незажатой». Как вы различаете избыточную и недостаточную поворачиваемость?
Когда вы входите в поворот, избыточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает круче, чем вы ожидаете, а недостаточная поворачиваемость — это когда автомодель поворачивает меньше, чем вы ожидаете. Обладать избыточной или недостаточной поворачиваемость, вот в чем вопрос Как упоминалось ранее, любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченным сцеплением, которое может быть распределено между передними и задними колесами это может быть расширено с помощью аэродинамики, но это уже другая история. Все спортивные автомодели развивают более высокую боковую то есть боковое скольжение скорость, чем это определяется направлением, в которое указывают колеса. Различие между кругом, по которому катятся колеса, и направлением, в которое они указывают, является углом бокового увода slip angle. Если углы бокового увода передних и задних колес являются одинаковыми, автомодель обладает нейтральным балансом управляемости. Если угол бокового увода передних колес превосходит угол бокового увода задних колес, говорят, что автомодель обладает недостаточной поворачиваемостью.
Если угол бокового увода задних колес превосходит угол бокового увода передних колес, говорят, что автомодель обладает избыточной поворачиваемостью. Просто запомните, что автомодель с недостаточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением передней частью, автомодель с избыточной поворачиваемостью сталкивается с ограждением задней частью, а автомодель с нейтральной управляемостью касается ограждения обоими концами одновременно. Другие важные факторы, которые следует учесть Любая автомодель может испытывать недостаточную или избыточную поворачиваемость в зависимости от дорожных условий, скорости, доступного сцепления и действий водителя. Конструкция автомодели, однако, имеет тенденцию к индивидуальному «предельному» условию, когда автомодель достигает и превосходит пределы сцепления. Автомодели с передним приводом также подвержены недостаточной поворачиваемости, так как они обычно не только обладают тяжелой передней частью, но и подача мощности на передние колеса также снижает их сцепление доступное для поворота. Это часто приводит к эффекту «дрожания» на передних колесах, так как сцепление неожиданно изменяется вследствие передачи мощности от двигателя на дорогу и управления. Хотя недостаточная и избыточная поворачиваемости обе могут вызывать потерю контроля, многие производители разрабатывают свои автомодели для предельной недостаточной поворачиваемости в предположении, что для среднего водителя это легче контролировать, чем предельную избыточную поворачиваемость.
В отличие от предельной избыточной поворачиваемости, которая часто требует нескольких корректировок управления, недостаточная поворачиваемость часто может быть снижена с помощью понижения скорости. Недостаточная поворачиваемость может проявляться не только во время ускорения в повороте, она также может проявиться во время резкого торможения. Если баланс тормозов усилие торможения на передней и задней оси слишком смещен вперед, это может вызвать недостаточную поворачиваемость. Это вызывается блокированием передних колес и потерей эффективного управления. Может иметь место и противоположный эффект, если баланс тормозов слишком смещен назад, то задний конец автомодели заносит. Спортсмены, на асфальтовых поверхностях, в основном предпочитают нейтральный баланс с небольшой тенденцией в сторону недостаточной или избыточной поворачиваемости, в зависимости от трассы и стиля вождения , так как недостаточная и избыточная поворачиваемость приводят к потерям скорости во время прохождения поворотов. В заднеприводных автомоделях недостаточная поворачиваемость в основном дает лучшие результаты, так как задние колеса нуждаются в некотором доступном сцеплении для ускорения автомодели на выходе из поворотов.
Жесткость пружин Spring rate Жесткость пружин является инструментом для настройки дорожного просвета автомодели и ее положение в ходе подвески. Жесткость пружины — коэффициент, используемый для измерения величины сопротивления сжатию. Пружины, которые являются слишком жесткими или слишком мягкими, фактически приведут к тому, что автомодель вовсе не будет иметь подвески. Жесткость пружины, приведенная к колесу Wheel rate Жесткость пружины, приведенная к колесу, является эффективной жесткостью пружины, когда она измеряется на колесе. Жесткость пружины, приведенная к колесу, обычно равна или значительно меньше, чем жесткость самой пружины. Обычно, пружины крепятся на рычагах подвески или других деталях шарнирной системы подвески. Предположим, что при смещении колеса на 1 дюйм пружина смещается на 0,75 дюйма, соотношение рычага будет 0,75:1.
Жесткость пружины, приведенная к колесу, вычисляется путем возведения в квадрат соотношения рычага 0,5625 , умножения на жесткость пружины и на синус угла наклона пружины. Соотношение возводится в квадрат благодаря двум эффектам. Соотношение применяется к силе и проходимому расстоянию. Ход подвески Suspension Travel Ход подвески является расстоянием от нижней части хода подвески когда автомодель находится на подставке и колеса свободно висят , до верхней части хода подвески когда колеса автомодели больше не могут подниматься выше. Достижение колесом нижнего или верхнего предела может вызывать серьезные проблемы контроля. Демпфирование Damping Демпфирование — это контроль движения или колебания с помощью использования гидравлических амортизаторов. Демпфирование контролирует скорость перемещения и сопротивление подвески автомодели.
Автомодель без демпфирования будет совершать колебания вверх и вниз. С помощью подходящего демпфирования, автомодель будет возвращаться обратно в нормальное состояние за минимальное время. Демпфирование в современных автомоделях может контролироваться с помощью увеличения или уменьшения вязкости жидкости или размера отверстий в поршне в амортизаторах. Анти-дайв и анти-скват Anti-dive and Anti-squat Анти-дайв и анти-скват выражаются в процентах и относятся к нырку передней части автомодели при торможении и приседанию задней части автомодели при ускорении. Они могут считаться двойниками для торможения и ускорения, в то время как высота центра крена работает в поворотах. Основная причина их различия состоит в разных конструкторских целях для передней и задней подвески, тогда как подвеска обычно симметрична между правой и левой сторонами автомодели. Процент анти-дайва и анти-сквата всегда вычисляется относительно вертикальной плоскости, которая пересекает центр тяжести автомодели.
Сначала рассмотрим анти-скват. Определите место заднего мгновенного центра подвески, если смотреть на автомодель сбоку. Проведите линию от пятна контакта шины через мгновенный центр, это будет вектор силы колеса. Теперь проведите вертикальную линию через центр тяжести автомодели. Анти-скват является отношением между высотой точки пересечения вектора силы колеса и высотой центра тяжести, выраженным в процентах. Анти-дайв является двойником анти-сквата и работает для передней подвески во время торможения. Круг сил Circle of forces Круг сил является полезным способом думать о динамическом взаимодействии между шиной автомодели и поверхностью дороги.
На диаграмме ниже мы смотрим на колесо сверху, так что поверхность дороги лежит в плоскости x-y. Автомодель, к которой присоединено колесо, перемещается в положительном y направлении. В этом примере, автомодель будет поворачивать направо то есть положительное x направление направлено к центру поворота. Обратите внимание, что плоскость вращения колеса находится под углом к реальному направлению, в котором перемещается колесо в положительном y направлении. Этот угол является углом бокового увода.
Зачастую информация дублируется голосовыми командами и вибрацией — это очень удобно, в ответственные моменты можно не отвлекаться на дисплей передатчика. Автомодельные системы радиоуправления — от простейших моделей до флагманов Перечисленные выше пункты помогут Вам начать ориентироваться в ассортименте любого бренда, однако мы посчитали, что несколько примеров могут быть полезны. Ниже перечислены 5 систем радиоуправления из нашего каталога, по порядку — от начального до высокого спортивного уровня.
Мы постарались выделить их наиболее яркие и заметные особенности. Если Вас заинтересовал один из этих товаров — не пожалейте времени, чтобы ознакомиться с его полным описанием, отзывами на форумах, а самое главное — найдите возможность подержать передатчик в руках! Сделать это можно в шоу-руме компании Хобби Центр, либо в магазине одного из наших дилеров, работающих на всей территории России. FlySky GT2 и GT2B: необходимый минимум функций и надёжность по минимальной цене Эти системы радиоуправления начального уровня нередко можно встретить в RTR-комплектах именитых производителей, что не удивляет — в своём ценовом диапазоне эти передатчики отличаются высокой помехозащищённостью и большим радиусом передачи сигнала. Эти особенности особенно важны при эксплуатации модели в условия загрязнённого городского эфира. Главное отличие — более современный дизайн и компактный размер передатчика GT2B. Особенности: Триммеры и реверсы на оба канала, настраиваемые расходы для первого канала; Высокая дальность и помехозащищённость; Крышка защищает ручки триммеров, расходов и переключатели реверсов от случайного вмешательства в процессе использования; Только для GT2B — встроенная в корпус антенна, опциональная накладка на ручку в комплекте; Только для GT2 — разъём 3. FlySky GT3C — большие возможности и высокое качество по доступной цене Если взять аппаратуру GT2, заменить корпус на более прочный и экономичный, добавить дополнительный канал, дисплей и множество настроек — мы получим GT3C, «народную» систему радиоуправления, стабильно популярную с момента своего появления в 2011 году.
Передатчик весом всего 346 граммов оснащён лёгким Li-Po аккумулятором. Структура меню, как правило, не вызывает вопросов даже у начинающих пользователей.
ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ КНОПКА В RC УПРАВЛЕНИЕ
Передатчик также называется контроллером, потому что он контролирует движение и скорость игрушки. Пульты управления бывают разных форм и размеров. Обычно они изготавливаются из твердого пластика, имеют переключатели, кнопки или ручки, оборудованы проводной или пластиковой антенной. На них могут быть расположены лампочки, показывающие, когда передатчик включен. Для работы в пультах управления игрушками обычно используются батарейки типа АА или ААА, или 9-вольтовые. Большинство пультов управления игрушками имеют две основные половины, соединенные винтами или пластиковыми язычками, удерживающими две половинки вместе.
Ключевой особенностью являются чёткие контуры судна на лицевой панели, которые устраняют возможности непонимания направления движения судна. Она включает в себя уникальные системы безопасности, защищающие от непреднамеренного включения подруливающих устройств.
Светящиеся кнопки с мягким освещением, использованные на пульте дистанционного радиоуправления, удобны для использования в ночное время — поставляются с двумя быстрозажимными держателями и шейным шнурком с безопасным креплением.
Мотор, как и электроника приемника с регулятором скорости, питается от батареи. Если говорить о моделях с ДВС, то при нажатии на курок газа на пульте, или при повороте руля на пульте, все так же посылается сигнал в приемник. Приемник обрабатывает сигнал, и включает соответствующие устройства. При повороте руля на пульте, через систему тяг сервомотор заставит колеса повернуть. При нажатии на газ, второй сервомотор станет двигать заслонку карбюратора, и топливно-воздушная смесь будет подана в цилиндр потоком определенного объема, - скорость изменится. Для питания сервомоторов используется батарея. Итак, как вы поняли, в конструкцию именно радиоуправляемой модели входят следующие неотъемлемые ее компоненты: пульт управления, приемник, сервоприводы, двигатель электрический или ДВС , регулятор скорости для электродвигателей. Данные части продаются в виде комплектов или по отдельности. Остановимся более подробно на принципе работы электроники передатчика и приемника.
Передатчик представляет собой в простейшем виде высокочастотный генератор и низкочастотный модулятор. Модулятор включает высокочастотный генератор с частотой команды. Излучаемый антенной пульта, модулированный высокочастотный сигнал принимается приемником, установленным на модели. Приемник содержит усилитель низкой частоты, высокочастотный каскад и электронное реле. Высокочастотный каскад усиливает и детектирует принятый сигнал, затем сигнал фильтруется, и отфильтрованный сигнал поступает на вход усилителя низкой частоты. Ток низкой частоты сигнала команды действует на эмиттерный повторитель, который приводит к срабатыванию реле в цепи питания соответствующего двигателя. В простейшем виде радиоуправляемая модель способна ехать вперед и поворачивать, это зависит, разумеется, от количества сервоприводов. Так, квадрокоптер может обладать шестью приводами. Что касается команд, то они могут передаваться и по радиоканалу, и по wi-fi, и по bluetooth, и по ИК, благодаря тому, что сигнал как-никак всегда кодируется, и не создает помех, а приемник легко распознает свой сигнал, благодаря предварительной настройке. Теперь остановимся на аккумуляторах для моделей с электродвигателем.
Мы постарались выделить их наиболее яркие и заметные особенности. Если Вас заинтересовал один из этих товаров — не пожалейте времени, чтобы ознакомиться с его полным описанием, отзывами на форумах, а самое главное — найдите возможность подержать передатчик в руках! Сделать это можно в шоу-руме компании Хобби Центр, либо в магазине одного из наших дилеров, работающих на всей территории России. FlySky GT2 и GT2B: необходимый минимум функций и надёжность по минимальной цене Эти системы радиоуправления начального уровня нередко можно встретить в RTR-комплектах именитых производителей, что не удивляет — в своём ценовом диапазоне эти передатчики отличаются высокой помехозащищённостью и большим радиусом передачи сигнала. Эти особенности особенно важны при эксплуатации модели в условия загрязнённого городского эфира. Главное отличие — более современный дизайн и компактный размер передатчика GT2B. Особенности: Триммеры и реверсы на оба канала, настраиваемые расходы для первого канала; Высокая дальность и помехозащищённость; Крышка защищает ручки триммеров, расходов и переключатели реверсов от случайного вмешательства в процессе использования; Только для GT2B — встроенная в корпус антенна, опциональная накладка на ручку в комплекте; Только для GT2 — разъём 3.
FlySky GT3C — большие возможности и высокое качество по доступной цене Если взять аппаратуру GT2, заменить корпус на более прочный и экономичный, добавить дополнительный канал, дисплей и множество настроек — мы получим GT3C, «народную» систему радиоуправления, стабильно популярную с момента своего появления в 2011 году. Передатчик весом всего 346 граммов оснащён лёгким Li-Po аккумулятором. Структура меню, как правило, не вызывает вопросов даже у начинающих пользователей. Особенности: Настраиваемые расходы и экспоненты для двух основных каналов; Настраиваемая функция ABS; Цифровые триммеры — их настройки нельзя сбить, когда передатчик выключен; Память на 10 моделей. Секрет в небольшом Bluetooth модуле, который служит для подключения Вашего мобильное устройство на платформе iOS или Android к передатчику. Четыре канала управления, расширенная телеметрия и наличие всех существующих на сегодняшний день функций для автомоделей — это ещё не всё.