Новости сканер частот дронов

Центр комплексных беспилотных решений (ЦКБР) разработал методику обнаружения расчётов (операторов) FPV-дронов на основе антиснайперской борьбы. Преимущество радиочастотного сканера для обнаружения дронов. Госкомиссия по радиочастотам может выделить специальные частоты 5850–6425 МГц для связи беспилотных летательных аппаратов с их операторами, пишет газета Известия. Госкомиссия по радиочастотам намерена выделить несколько полос частот для работы в России беспилотных летательных средств. «На каких бы частотах ни работал дрон, он все равно издает звуки при работе. Разные беспилотники гудят в разных ситуациях немного по-разному, поэтому мы собираем библиотеку сигнатур, особенностей звучания дронов, выкладываем их на сервер.

Обнаружители БПЛА

Вам нужно сканер частот на определенные частоты, если будет превышение уровня сигнала будет сигнал об этом, что то универсальное на такой диапазон возможно, но это опять же тысяч 50 будет, в остальном это очень неудобный. Устройство получает сигналы от дронов и обнаруживает и идентифицирует подозрительные источники, основанные на спектральной осведомленности и технологии глубокого обучения. Обзор системы DJI AeroScope, созданной компанией для отслеживания дронов бренда DJI и повышения безопасности объектов. Священника задержали за икону с Бандерой, Кадыров показал видео с тренировки и другие новости России за 23 апреля. Kaspersky Neural Networks может распознавать объекты на изображении с нескольких дронов, пишут «Ведомости» со ссылкой на компанию.

Новую методику обнаружения FPV-дронов предложили в ЦКБР

Детектор дронов TINY SA ULTRA — COMBAT-CENTER (Тактическая Электроника) Для съемок данного мероприятия с воздуха Агентство гражданской авиации выдало всего лишь три разрешения на применение дронов.
Система обнаружения и защиты от БПЛА (TKADS) Второй метод обнаружения одного или нескольких БПЛА основан на сканировании в диапазоне частот 2,4 ГГц.
Услуга по доработке дронов DJI до профессиональных геодезических систем PPK.

В России дронам выделили новые радиочастоты, но совместимых с ними беспилотников в стране нет

Мы сделали его дешевле зарубежных аналогов и более удобным - у зарубежного аналога нужно отдельно носить зарядное устройство, выносную антенну и блок с электроникой. По соотношению цена-качество наша разработка будет являться наилучшим предложением на рынке. Собираемся запустить небольшое производство этих детекторов, потому что они крайне необходимы, могут спасать жизни военным. Будем работать над тем, чтобы сделать их еще дешевле и точнее.

Максимальное расстояние действительной работы против мини-дронов составляет примерно 10 000 метров. И по рассказу руководителя Андрея Комогорцева оборонного предприятия, где собирают РЛС, станция обнаружения может похвастаться режимом удаленного управления, тем самым обеспечивая некоторую долю безопасности для координирующих нормальную работу операторов. В прошлом году после глубоких тестов, была отгружена партия устройств, в этом году планируется приступить к крупному серийному производству.

С другой стороны, принимая во внимание то, каким крупным игроком на рынке БПЛА является компания DJI, мы понимаем, что подавляющее большинство дронов даже у нас в стране — это продукты данного производителя. По подсчетам, на долю DJI приходится до двух третей коптеров, применяющихся глобально в мирных целях. Сами разработчики говорят о многообещающем будущем своего продукта, ведь по мере распространения дронов и появления новых производителей система будет совершенствоваться и обнаруживать не только БПЛА DJI. Польза технологии AeroSpace не может быть преувеличена. Это реальный инструмент, который может быть применим для отслеживания подозрительных летательных аппаратов в зонах аэропортов, предотвращая возможные столкновения с пассажирскими воздушными судами. Целевая аудитория технологии DJI AeroScope была разработана для использования силами правопорядка, охранными организациями и авиаслужбами, а также рядом иных аккредитованных организаций. Последние должны быть допущены компанией DJI, что является обязательным требованием перед покупкой системы AeroScope. Такие меры производитель предпринимает для того, чтобы исключить любую вероятность использования важных данных в сомнительных целях. Система трекинга должна прижиться в таких местах, как аэропорты, тюрьмы, районы катастроф и стихийных бедствий, а также в местах массового скопления людей — например, на больших концертах и фестивалях под открытым небом.

Так, наши специалисты анализируют промышленные разработки, любительские улучшения или даже единожды применяемые БПЛА. На нашем счету огромное количество знаний, полученных в ходе исследований данной сферы. За время изучения дронов были проведены тысячи тестов как в собственных измерительных лабораториях, так и в полях, на полигонах, а также на линии боевого соприкосновения. Вся полученная информация была воплощена и продолжает реализовываться в наших устройствах — средствах радиоэлектронной борьбы с БПЛА.

SKY DETECTOR - система для обнаружения и детектирования беспилотников

Для значительной части современных «дронов» частота передачи канала видеоданных может иметь «псевдо-фиксированный» (или адаптивный) характер. КБ «Талламхо»: детектор дронов «Малик» обнаружит БПЛА на любых частотах. уточнил инженер. Преимущество радиочастотного сканера для обнаружения дронов. Госкорпорация Ростех Ростех начал поставки портативной РЛС для обнаружения дронов на сверхмалых высотах. В России создали аппаратно-программный комплекс для быстрого распознавания дронов по акустическому следу.

Карманный детектор дронов создали в Чечне

Обнаружители БПЛА — это технологические устройства, способные определить наличие дронов в заданной зоне. Они могут работать по-разному: некоторые обнаруживают радиосигнал, который дрон использует для связи с пультом управления, другие анализируют звуки или вибрации, создаваемые дроном. Есть также модели, основанные на технологии радаров и инфракрасного излучения. Где применяются обнаружители БПЛА? Практическое применение обнаружителей БПЛА весьма разнообразно.

Они могут использоваться правоохранительными органами для выявления нелегальных дронов, воздушными портами для предотвращения столкновений с самолетами, или частными лицами для защиты своей недвижимости от нежелательного вторжения.

Технология DPX дает возможность пользователю увидеть радиочастотные характеристики, плохо заметные на других анализаторах спектра. Спектрограмма вещательной радиостанции В результате исследований было выявлено несколько способов обнаружения радиосигналов с целью их перехвата для демодуляции радиосигналов и расшифровки сообщений противников. Одним из таких способов послужило обнаружение изменения на спектре уровня сигналов. Пользователь анализатора, зная радиоданные союзных дружественных раций, может увидеть на спектре повышение уровня сигналов неизвестных нам частот, то есть раций противника. Это можно увидеть на рисунке ниже. Вид импульса в режимах DPX и Power vs Time Зная о таком методе помехоустойчивости, как ППРЧ Псевдослучайная перестройка рабочей частоты и используя данный анализатор, можно отследить «перескакивание» на спектре неизвестных нам радиоканалов, так как ППРЧ — это метод передачи информации по радиосвязи, особенность которого заключается в частой смене несущей частоты.

При условии, если благодаря разведданным мы знаем полосу частот, можно отследить на какие частоты переключились радиостанции. Зная алгоритм ППРЧ, который используется в наших радиостанциях операторами и при помощи специально написанного программного кода, у оператора есть возможность не только увидеть в спектре неизвестную несущую, но и «обходить» частоты в автоматическом режиме, что значительно уменьшает время перестройки на данную частоту и даёт возможность своевременно её демодулировать. Специальная военная операция показала, насколько широко и эффективно могут использоваться БПЛА малых размеров даже гражданского назначения во время ведения боевых действия, а их обнаружения средствами радиолокационной разведки на данный момент является проблемой. Так как они являются малозаметными для средств РЛР из-за своей малой эффективной поверхности рассеяния. Но радиолокационная заметность является не единственным демаскирующим признаком, обнаружить БПЛА малых размеров также возможно благодаря сигналам, которыми обмениваются БПЛА и контроллер. При поиске решения для обнаружения беспилотных летательных аппаратов важно понимать принципы работы большинства гражданских и военных БПЛА. Большинство подобных беспилотных летательных аппаратов: — управляются с одного пульта в пределах прямой видимости на расстоянии до 300 м; — управляются дистанционно на расстоянии 3—5 км с использованием камеры c видом от первого лица FPV ; — работают для управления в нелицензируемом диапазоне частот 2,4 ГГц полоса пропускания приблизительно 80 МГц ; — используют для получения видеопотоков нелицензируемый диапазон частот 5,8 ГГц полоса 20 МГц и менее с камерой с видом от первого лица FPV ; — обеспечивают возврат БПЛА в исходную точку RTH при отсутствии сигналов управления или при их низком уровне; — используют технологии кодирования сигналов, предоставляемые всего несколькими поставщиками, что облегчает идентификацию БПЛА; — используют сигналы управления со скачкообразной перестройкой частоты с полосой до 80 МГц; — работают в нелицензируемых диапазонах частот 2,4 ГГц, 5,8 ГГц, 900 МГц и 433 МГц ограничение Федеральной комиссии связи США FCC на работу БПЛА.

Далее будут рассмотрены два метода обнаружения беспилотных летательных аппаратов с использованием прочных, портативных и доступных по цене анализаторов спектра Tektronix серий RSA306B. Первый метод — это базовый ручной метод обнаружения БПЛА. Второй метод является общим и включает информацию о конфигурации автоматизированной системы обнаружения БПЛА. Наличие сигналов управления или видеосигналов, передаваемых от беспилотника оператору, информацию можно идентифицировать по характерным пакетам подтверждения получения данных. Пакет видеоданных в диапазоне 5,8 ГГц Как показано на рис. Это показано ниже на рисунках 7 и 8. Исключив из рассмотрения сигналы Wi-Fi и Bluetooth, можно проанализировать оставшиеся сигналы.

В диапазоне 2,4 ГГц одновременно могут работать операторы нескольких беспилотных летательных аппаратов. Для того, чтобы управлять каждым БПЛА, не мешая другим, требуется применять сигналы со сложным кодированием. Формирование подобных сигналов поддерживается лишь ограниченным ассортиментом микросхем нескольких производителей.

Мы сделали его дешевле зарубежных аналогов и более удобным — у зарубежного аналога нужно отдельно носить зарядное устройство, выносную антенну и блок с электроникой. По соотношению цена-качество наша разработка будет являться наилучшим предложением на рынке» — инженер парка высоких технологий ГГНТУ Ибрагим Елсаев. Как работает детектор дронов? Детектор дронов, созданный в Грозном, способен обнаруживать беспилотники в радиусе до двух километров от человека.

Также предполагается одобрить внесение соответствующих изменений в Таблицу распределения полос радиочастот между радиослужбами, а Минцифры, совместно с Министерством внутренних дел МВД , Федеральной службе безопасности ФСБ и Федеральной службе охраны ФСО , представить в Правительство необходимые предложения. Сейчас в Таблице распределения радиочастот полоса 5030-5091 МГц закреплена за «воздушной радионавигационной, воздушной подвижной спутниковой службой». Планируется добавить к этому «воздушную подвижную службу» и указать, что соответствующие частоты могут использоваться бортовыми и стационарными станциями воздушной подвижной службы для канала контроля и управления беспилотных авиационных систем при условии исключения помех РЭС воздушной подвижной спутниковой службы и станциям международной стандартной системы микроволновой системы посадки для точного захода и посадки воздушных судов. Поиск частот для беспилотников В конце 2021 г. Они предназначались только для одного применения — проведения воздушного наблюдения и патрулирования при обеспечении контроля состояния удаленных промышленных объектов. Тогда же Правительство утвердило Концепцию интеграции беспилотных воздушных судов в единой воздушное пространство России. ГКРЧ намерена выделить две полосы частот для управления беспилотниками В конце 2022 г. Также планировалось признать возможным использование БАС частот в диапазонах 1710-1785 МГц и 1805-1800 МГц в рамках действующих решений об использовании полос частот для применения радиоэлектронных средств РЭС стандарта LTE четвертое поколение сотовой связи, 4G. Кроме того, планировалось признать перспективными для проведения исследований о возможности использования полосы радиочастот 960-1200 МГц для организации командной линии БАС и полосы радиочастот 5-5,2 Ггц и 5,85-6,425 ГГц для организации канала передачи полезной нагрузки в БАС. То есть всего речь шла о 15 полосах частот. Тогда же Президент России Владимир Путин поручил Правительству создать благоприятные условия для развития рынка БАС, в том числе путем выделения частотных диапазонов в целях создания единой инфраструктуры для управления БАС и контроля за их эксплуатацией. Сейчас на учете в Росавиации состоит порядка 60 тыс.

Решение для радионаблюдения и автоматического отслеживания траектории дронов

Вам нужно сканер частот на определенные частоты, если будет превышение уровня сигнала будет сигнал об этом, что то универсальное на такой диапазон возможно, но это опять же тысяч 50 будет, в остальном это очень неудобный. С каждым прошитым дроном будет выдана Инструкция оператора, которой надо следовать до буквы, чтобы не потерять прошивку дронов какой-либо неосторожной операцией, а заодно и свою жизнь. Полная таблица с сеткой частот и каналов видеопередатчиков в диапазоне 5.8Ггц, которые применяются в FPV-дронах при полёте по камере. В России разработали уникальную станцию для обнаружения малозаметных дронов.

РФ вгонит врага в «Ступор»: в стране создана новая защита от дронов

Кроме того, для большей наглядности программным обеспечением предоставляется возможность по просмотру различных моделей спектра радиоэфира, а конкретнее — восьми режимов просмотра: Рис. Показывает весь спектр в реальном времени, в виде ломаных линий, изменяющихся во времени; Spectrogram режим «водопада» — выделяет интенсивность сигналов и шумов соответствующим цветом. При этом изменение интенсивности с течением времени отображается перемещением спектрограммы по вертикальной оси. Значения спектрограммы обновляются через 1 мкс.

Цвет отображения можно настроить по своему усмотрению. Представление режима «водопада» в трехмерной модели DPX Digital Phosphor, технология цифрового люминофора — режим просмотра путем цветового разделения от красного высокая мощность до синего мощность шумов разных уровней сигналов. Мощная архитектура прибора позволяет исследовать в широком диапазоне частот самые сложные, с трудом обнаруживаемые сигналы.

Технология DPX дает возможность пользователю увидеть радиочастотные характеристики, плохо заметные на других анализаторах спектра. Спектрограмма вещательной радиостанции В результате исследований было выявлено несколько способов обнаружения радиосигналов с целью их перехвата для демодуляции радиосигналов и расшифровки сообщений противников. Одним из таких способов послужило обнаружение изменения на спектре уровня сигналов.

Пользователь анализатора, зная радиоданные союзных дружественных раций, может увидеть на спектре повышение уровня сигналов неизвестных нам частот, то есть раций противника. Это можно увидеть на рисунке ниже. Вид импульса в режимах DPX и Power vs Time Зная о таком методе помехоустойчивости, как ППРЧ Псевдослучайная перестройка рабочей частоты и используя данный анализатор, можно отследить «перескакивание» на спектре неизвестных нам радиоканалов, так как ППРЧ — это метод передачи информации по радиосвязи, особенность которого заключается в частой смене несущей частоты.

При условии, если благодаря разведданным мы знаем полосу частот, можно отследить на какие частоты переключились радиостанции. Зная алгоритм ППРЧ, который используется в наших радиостанциях операторами и при помощи специально написанного программного кода, у оператора есть возможность не только увидеть в спектре неизвестную несущую, но и «обходить» частоты в автоматическом режиме, что значительно уменьшает время перестройки на данную частоту и даёт возможность своевременно её демодулировать. Специальная военная операция показала, насколько широко и эффективно могут использоваться БПЛА малых размеров даже гражданского назначения во время ведения боевых действия, а их обнаружения средствами радиолокационной разведки на данный момент является проблемой.

Так как они являются малозаметными для средств РЛР из-за своей малой эффективной поверхности рассеяния. Но радиолокационная заметность является не единственным демаскирующим признаком, обнаружить БПЛА малых размеров также возможно благодаря сигналам, которыми обмениваются БПЛА и контроллер. При поиске решения для обнаружения беспилотных летательных аппаратов важно понимать принципы работы большинства гражданских и военных БПЛА.

Большинство подобных беспилотных летательных аппаратов: — управляются с одного пульта в пределах прямой видимости на расстоянии до 300 м; — управляются дистанционно на расстоянии 3—5 км с использованием камеры c видом от первого лица FPV ; — работают для управления в нелицензируемом диапазоне частот 2,4 ГГц полоса пропускания приблизительно 80 МГц ; — используют для получения видеопотоков нелицензируемый диапазон частот 5,8 ГГц полоса 20 МГц и менее с камерой с видом от первого лица FPV ; — обеспечивают возврат БПЛА в исходную точку RTH при отсутствии сигналов управления или при их низком уровне; — используют технологии кодирования сигналов, предоставляемые всего несколькими поставщиками, что облегчает идентификацию БПЛА; — используют сигналы управления со скачкообразной перестройкой частоты с полосой до 80 МГц; — работают в нелицензируемых диапазонах частот 2,4 ГГц, 5,8 ГГц, 900 МГц и 433 МГц ограничение Федеральной комиссии связи США FCC на работу БПЛА. Далее будут рассмотрены два метода обнаружения беспилотных летательных аппаратов с использованием прочных, портативных и доступных по цене анализаторов спектра Tektronix серий RSA306B. Первый метод — это базовый ручной метод обнаружения БПЛА.

Второй метод является общим и включает информацию о конфигурации автоматизированной системы обнаружения БПЛА.

Наши слушатели Все права защищены. Предназначено для лиц старше 16 лет. Адрес: 123298, Москва, ул. Территория распространения — Российская Федерация и зарубежные страны.

Система экономит значительное время на измерениях, компактна и гибка. Его можно настроить в любом месте, которое вам нужно контролировать. Контрмеры Система может быть расширена с помощью постановщика помех, который может эффективно прерывать радиочастотный контакт дрона с пультом управления.

Это позволяет заставить БЛА работать в безопасном режиме, например, приземляться или зависнуть. Помеха чрезвычайно избирательна и не влияет на другие радиочастотные каналы. Помимо избирательности, помеха имеет узкую пространственную направленность и воздействует только в направлении выбранного БПЛА. Преимущества решения для радиосвязи Радиочастотное обнаружение сигналов беспилотников имеет некоторые преимущества по сравнению с другими методами, такими как радиолокационное, оптическое и акустическое обнаружение: Безопасное обнаружение без ложных тревог: система не срабатывает на такие летающие объекты как птицы, воздушные шары или змеи.

Система включается и в радиусе 400 м начинает глушить сигнал. Теряется полностью видимость и связь дрона с оператором», — рассказал тогда один из танкистов. Специалисты полагают, что «Булаты» можно использовать в качестве дополнения к средствам подавления БПЛА, например антидроновым ружьям, широкая номенклатура которых сейчас выпускается российскими производителями. Либо, как вариант, — захват. В любом случае дроны нужно сначала обнаружить и определить их тип. Определение типа — это уже половина успеха. После этого задействуются различные средства радиоэлектронной борьбы или же осуществляется кинетическое воздействие», — пояснил Иван Коновалов. По мнению обозревателя газеты «Комсомольская правда» полковника в отставке Виктора Баранца, увеличение количества средств обнаружения дронов пойдёт на пользу Вооружённым силам РФ. Чем быстрее удастся обнаружить беспилотник, тем эффективнее можно будет его поразить. Промедление может привести к большим потерям. Поэтому в войсках есть целый «пасьянс» из мобильных способов обнаружения БПЛА. Эти данные отмечаются на радарах РЭБ, существуют также оптические, спутниковые и авиационные средства обнаружения», — заявил эксперт в разговоре с RT. Аналитик добавил, что детекторы БПЛА выполняют роль сигнальщиков и наводчиков. Виктор Баранец также позитивно оценивает активность российских предприятий, которые оперативно налаживают производство нужного фронту оборудования.

AeroScope: Технология DJI для отслеживания дронов

Для создания автоматизированной системы обнаружения БПЛА узлы, включающие в себя анализатор спектра, антенну и мини-ПК Intel NUC, устанавливаются по периметру, как показано на схематическом представлении аэропорта Ла-Гуардия рис. Узлы объединяются в сеть с оперативным центром для полного покрытия периметра и траекторий полетов. Условная схема автоматизированной системы обнаружения. Источник: сайт faa. С помощью этой системы РЧ спектр контролируется автономно и круглосуточно.

Кроме того, при появлении неизвестных сигналов или сигналов с мощностью, превышающей заданный порог, выдаются оповещения. Известные и неизвестные сигналы захватываются анализатором спектра в режиме реального времени и отображаются на панели SpectrumVu, как показано на рис. ПО SpectrumVu автоматически передает оповещение сотрудникам службы безопасности при обнаружении подозрительного сигнала. Технология всестороннего анализа спектральных данных.

Если характеристики принятого сигнала совпадают с характеристиками сохраненного и классифицированного нейронной сетью сигнала, ПО SpectrumVu выдает сигнал тревоги, указывающий на вероятное присутствие БПЛА. Используя машинное обучение, уникальные РЧ характеристики как сигналов управления БПЛА, так и сигналов нисходящих видеоканалов FPV , эти сигналы могут быть автоматически идентифицированы в пределах полосы пропускания анализатора спектра реального времени. Заключение Беспилотные летательные аппараты доставляют нам удовольствие и решают множество полезных задач, но при неправильном использовании они могут создавать опасные ситуации. Мы рассмотрели основные характеристики любительских и коммерческих БПЛА, а также характеристики рекомендуемых анализаторов спектра.

Были предложены как простой метод, так и усовершенствованное автоматизированное решение для обнаружения БПЛА. Как показано выше, анализатор спектра реального времени может стать ценным автономным или сетевым устройством для мониторинга РЧ спектра и обнаружения присутствия БПЛА.

По данным представителя компании «Аэромакс», беспилотники с такой системой можно оценить в 3,5-6 млн рублей, эксклюзивные для определённой компании — 100 млн рублей. А инвестиции в разработку и проведение испытаний могут стоить до 300 млн рублей. Опрошенные «Ведомостями» эксперты отмечают, что машинное зрение — перспективное направление и разработки «Лаборатории Касперского» стратегически верный шаг.

Это мы учли путём разработки дополнительного модуля к детектору дронов — он позволяет охватывать больший диапазон. В четвёртой версии детектор будет обходиться уже без дополнительного модуля», — резюмировал директор по развитию 3mx. Отслеживание дронов-камикадзе Как отмечается на сайте 3mx, детектор «Булат» предназначен для обнаружения и идентификации «самых популярных» моделей БПЛА. С помощью всенаправленной антенны он сканирует радиочастотный спектр на 360 градусов. Дальность обнаружения зависит от условий применения: в открытом поле этот показатель — 1,5 км, в лесу или городе — 600—800 м. При этом «Булат» работает в пассивном режиме, ничего не излучая в эфир. В частности, при необходимости «Булат» может работать в режиме обнаружения только FPV-дронов-камикадзе.

Это нужно, например, когда в зоне действия аппарата летает множество других беспилотников, поясняют в компании. Управление функциями детектора осуществляется через меню, которое открывается зажатием двух кнопок на боковой панели устройства. Сейчас компания предлагает заказчикам третью версию прибора. К её достоинствам относят переработанную схемотехнику, новое программное обеспечение, отображение на экране типа БПЛА, времени последней детекции и обнаруженной частоты, ряд других небольших улучшений. Ранее в 3mx сообщили ТАСС, что компания отгрузила в российские войска более 3 тыс. Также по теме Беспилотный бум: как в России расширяется производство дронов Испытания тестового образца БПЛА-конвертоплана «Ловкий» завершатся в начале февраля 2024 года, сообщили в компании-разработчике.... Мы общались с представителем военного руководства, который оценил потребность подобной техники для воинского объединения, например армии, в 20 тыс.

По соотношению цена-качество наша разработка будет являться наилучшим предложением на рынке. Ибрагим Елсаев, инженер парка высоких технологий ГГНТУ Дополнительно было отмечено, «разработчики планируют усовершенствовать модель, делая ее более точной». Ранее отмечалось, что чеченские разработчики из КБ «Талламхо» дополнили новой опцией акустический детектор дронов «Малик».

В России появится сервис с информацией о полетах беспилотников

В России создана универсальная нейросеть для беспилотников всех типов НАКА, позволяющая с высокой точностью определять объекты и технику противника в зоне спецоперации, включая танки Leopard, БМП Bradley и любые другие машины, сообщил РИА Новости гендиректор. Анализаторы спектра частот, некоторые модификации, идут в наборе с экраном, который может подсоединятся к камере ФПВ дронов, и антидронщик улавливает сигнал с камеры вражеского дрона и может даже смотреть, куда он летит. Благодаря широкому диапазону сканирования частот он может обнаруживать и перехватывать такие сигналы, как дистанционное управление и передача изображения между дроном и пультом дистанционного управления, и может работать непрерывно ночью.

Похожие новости:

Оцените статью
Добавить комментарий