Всё о регистрации квадрокоптеров, дронов и других беспилотников в 2023 году в России: правила постановки на учёт БВС, как всё оформить через «Госуслуги». Состязались в трёх дисциплинах: симулятор гонок дронов, гонки на квадрокоптерах «класс 75 миллиметров» и «класс 200 миллиметров». В Москве и области запретили летать дронам. Объясняем, что грозит нарушителям.
Что могут дроны в современном мире
С воздуха человека хорошо видно на открытом пространстве даже на обычной видеозаписи, но также поисковые отряды применяют дроны с тепловизорами, которые помогают распознать потерявшегося даже в кромешной темноте. Дроны поисковых отрядов, по словам Оксаны, работают на малой высоте, поэтому красноярские поисковые отряды по сей день не всегда обязаны регистрировать каждый полет. Сами-то поисковые БПЛА уже зарегистрированы, а о вылете за час можно сообщить. Полеты действительно стало необходимо обязательно согласовывать. Притом что на службе у них — новейшие технологии. Уже существуют программы, которые помогают найти человека, даже если его невооруженным взглядом не видно. Дрон летит по заданному маршруту сам, снимает всё, а материалы загружает в нейросеть, которая может вычислить человека. Это значительно экономит время поисковым отрядам и спасателям. О том, что поменялось в работе поисковиков, рассказал MSK1. RU и волонтер из Москвы.
Представьте себе, что вы звезда телеэкрана.
Вы сидите дома, уютно пьёте на кухне чай, и вдруг в окне допустим, первого этажа видите человека, который вас фотографирует. Самое настоящее вторжение в частную жизнь! И если с фотографом можно худо-бедно договориться, то представьте себе, что вас снимает дрон. Кому он принадлежит? Куда попадут снимки? А если вы его разобьёте, то вам ещё и предъявят претензии за поломку имущества. Похожие случаи то и дело происходили на съёмках седьмого эпизода «Звёздных войн». Фанаты никак не могли дождаться выхода фильма и неоднократно запускали беспилотники прямо на съёмочную площадку. Джей Джей Абрамсу даже пришлось заказать защиту от дронов — систему, которая оповещала бы о приближении беспилотников. То же самое сейчас происходит и с восьмым эпизодом.
Фанаты с помощью дронов сфотографировали съёмочную площадку «Пробуждения Силы» и узнали, что в фильме появится «Тысячелетний сокол» Во-вторых, кто и как будет контролировать воздушное пространство? Если для самолётов и вертолётов уже существуют свои правила, то в области беспилотников царит полный бардак. Кто будет виноват, если в воздухе столкнутся два дрона? Или, не дай бог, дрон и самолёт? А если дрон залетит на частную территорию? А если даже вам удалось поймать нерадивый квадрокоптер, как опознать его владельца? Именно для решения этих вопросов и была введена массовая регистрация, принятая как в США, так и в России. К регистрации дронов можно относиться по-разному, но она, без сомнения, сделает владельцев беспилотников более ответственными. Так, например, совсем недавно в парижском аэропорту произошло опасное сближение заходящего на посадку самолёта и частного беспилотника. К счастью, ничего страшного не произошло и самолёт всё-таки сел в штатном режиме.
Однако полиции ещё предстоит выяснить, откуда там взялся дрон и кто им управлял. Третья ключевая проблема беспилотников связана со злоумышленниками. Как и везде, в этой сфере есть свои мошенники, взломщики и прочие преступники, стремящиеся получить выгоду любым незаконным способом. Так, например, хакер SkyJack в своём блоге описал взлом беспилотника марки Parrot. Он собрал собственного хак-дрона, снабдив его дополнительным оборудованием и специализированным софтом. Этот аппарат способен перехватить сигнал находящихся рядом дронов, взломать их по беспроводному соединению и получить контроль над управлением и камерой чужого дрона. И всё бы ничего, но с 2010 года было продано более полумиллиона квадрокоптеров марки Parrot. Есть над чем задуматься. Впрочем, проблему можно решить модификацией программного обеспечения. Дрон марки Parrot, которого смог взломать хакер Фото: Nicolas Halftermeyer Пять самых необычных дронов Мы написали о самых популярных вариантах использования дронов.
Однако существуют ни с чем не сравнимые образцы, достойные отдельного упоминания. Они вряд ли найдут широкое применение, но нельзя не отметить заслуги их создателей. Или хотя бы их фантазию. Дрон-ховерборд Канадский изобретатель Каталин Александру Дуру создал ховерборд, который представляет собой мультикоптер с большим количеством винтов. Инженер пролетел на нём почти 300 метров, тем самым установив мировой рекорд. Дрон-пожарник FAROS — специализированный противопожарный дрон, который умеет ползать по стенам чтобы проникать в узкие коридоры и проходы и обладает повышенной огнестойкостью. Кроме того, квадрокоптер хорошо ориентируется в задымлённых помещениях и выдерживает высокие температуры. Дрон-винтокрыл XPlusOne — дрон в виде буквы «X», который при взлёте ведёт себя как обычный квадрокоптер. Но стоит ему набрать высоту, и он поворачивается на 90 градусов и летит дальше как самолёт-винтокрыл. Дрон-бутылка Sprite — великолепный дрон, который пригодится любому путешественнику.
Его владелец может построить маршрут на мобильном устройстве, и дрон всюду за ним последует. А ещё Sprite не боится пыли, не тонет в воде и обладает складывающимися крыльями. Главное — случайно не налить в него кофе: настолько он похож на обычный термос. Впрочем, пожалуй, это единственное его преимущество. Работает такой микрокоптер не больше 10 минут, зато заряжается от обычного USB. Дрон номер один, приготовьтесь Уже совершенно точно можно говорить о том, что дроны повсеместно проникли в нашу жизнь. Они стоят на службе государства, их производят в промышленных масштабах, у них уже есть свой кинофестиваль и свои артистические номера. Казалось бы, что ещё можно придумать для дронов? Мы уже упомянули спортивные гонки Drone Racing League, но явно появятся и новые виды соревнований дронов. Многие из вас слышали о состязании роботов типа Robot Wars или BattleBots, в которых роботы выводят друг друга из строя различными способами: то опрокидывают, то бьют молотами, то ещё как-то.
Госдума активно работает над законами в IT-сфереИсточник: Eparhia-saratov Подготовка специалистов в сфере разработки и производства беспилотников 1 апреля в России стартует пилотный проект по подготовке специалистов в сфере разработки и производства БПЛА. На первом этапе разработают учебные программы в области беспилотных систем, затем протестируют механизмы обучения и аттестации слушателей по этим программам. По окончании обучения слушателям нужно будет сдать квалификационные экзамены в Российском университете транспорта. Новый порядок аэросъемки с использованием беспилотников Теперь для воздушной съемки с использованием БПЛА по закону необходимо получить разрешение уполномоченного органа с последующим контрольным просмотром. В противном случае аппарат могут сбить, а владельца — привлечь к ответственности. Правительство РФ дополнительно определит случаи, когда выполнять воздушную съемку с беспилотника можно будет без получения разрешения. Источник: Midjourney Штраф за передачу ложных сведений в единую систему здравоохранения Вводится ответственность чиновников за нарушение порядка или сроков передачи сведений, а также предоставление ложной информации в единую государственную базу здравоохранения.
Вводится запрет на ввоз в Россию биомедицинских клеточных продуктов. Регулировать оборот будут на основе международных договоров, включая правовые акты ЕАЭС. Идет обсуждение о смягчении условий для отдельных зарубежных маркетплейсов, но итоги этих переговоров пока не очевидны. Согласно принятому закону , страховщики должны предоставлять эти данные в АИС страхования, а оператор этой системы — обеспечить интеграцию с порталом госуслуг.
Появится федеральная сеть геодезических станций для передачи точных сведений в ГИС Для повышения точности измерений, проводимых при выполнении геодезических и картографических работ, создадут федеральную сеть геодезических станций ФСГС. На них будет вестись постоянный прием сигналов спутниковых навигационных систем с передачей получаемых сведений в государственную информационную систему. Источник: Midjourney Биометрия вместо паспорта С 1 апреля начинает действовать постановление , разрешающее гостиницам, домам отдыха и другим объектам размещения заселять граждан РФ без паспорта, используя только биометрические данные.
Новости о квадрокоптерах, дронах и съемочном оборудовании
Он рассказал, что мальчик захотел квадрокоптер на день рождения, но, запустив его пару раз, забросил. Международный фестиваль дронов и беспилотных технологий Rostec Drone Festival г. Москва Международные соревнования. Новости в мире квадрокоптеров и съемочного оборудования самых известных мировых брендов. Он рассказал, что мальчик захотел квадрокоптер на день рождения, но, запустив его пару раз, забросил.
ГИБДД начала штрафовать с помощью дронов. Где они летают и как наказывают
Алгоритмы с использованием искусственного интеллекта и нейронных сетей обеспечивают самую высокую скорость обработки данных с аппаратных сенсоров разного типа и предоставляют комплексную аналитику по БПЛА в едином интерфейсе, доступным для понимания оператором без технических навыков. Высококлассное оборудование для защиты от дронов В современных реалиях только комплекс аппаратных сенсоров на основе программных алгоритмов, а не отдельные технологии могут обеспечить необходимый уровень защиты объекта от дронов. Мы используем аппаратные модули собственной разработки, а также лучшие на рынке, протестированные нами аппаратные сенсоры сторонних производителей. Принцип экосистемности и масштабируемости На уровне архитектуры решения заложены принципы модульности, масштабируемости и экосистемности. Это позволяет нашим заказчикам не просто приобретать конечный продукт, а инвестировать в свою комплексную систему безопасности будущего.
Новый порядок обращения биомедицинских клеточных продуктов С 1 апреля государство усиливает надзор за биотехнологиями. Принятый документ уточнил понятия «клеточная линия» и «биомедицинский клеточный продукт». Порядок обращения биомедицинских клеточных продуктов за исключением лекарств и трансплантируемых органов тоже изменится.
Вводится запрет на ввоз в Россию биомедицинских клеточных продуктов. Регулировать оборот будут на основе международных договоров, включая правовые акты ЕАЭС. Идет обсуждение о смягчении условий для отдельных зарубежных маркетплейсов, но итоги этих переговоров пока не очевидны.
Согласно принятому закону , страховщики должны предоставлять эти данные в АИС страхования, а оператор этой системы — обеспечить интеграцию с порталом госуслуг.
Этот аппарат является доработанной версией предыдущей модели Supercam 350, что позволило значительно расширить его функциональные возможности. Система «Квазимачта», разработанная для разведки, контроля и наблюдения, а также для ретрансляции связи, обеспечивает быстрый обмен данными с наземной станцией. Она может находиться в воздухе до суток и работать в режиме радиомолчания, что значительно расширяет её применение в различных условиях.
Опыт, полученный за время соревнования, не потеряется и не иссякнет — это самый ценный приз. И они, несомненно, появятся. С этого года Ульяновская область вошла в список пилотных регионов, где откроют специализированные классы и Центр практической подготовки в сфере беспилотных технологий. Это умение пилотировать, которое необходимо в различных сферах жизни. И в сельском хозяйстве, и в экологии, в заботе об окружающей среде сейчас не обходится без этого.
В соревновании пилотам необходимо преодолеть трассу на скорости 100 километров в час, с ее многочисленными виражами и препятствиями. С апреля прошлого года он попал в реестр официальных видов спорта, и сегодня в регионе созданы региональные отделения федерации гонок дронов России, и, соответственно, занимаемся организацией, проведением, популяризацией этого нового вида спорта, технологичного вида спорта.
Превратились в тыкву? Что россиянам делать с дронами во время запрета на полеты
Чаще всего в этой категории с 13 апреля по 13 мая 2023 года на KazanExpress приобретали дрон с камерой, который способен на одном заряде лететь до 10 минут. Средняя цена продажи товара составляет около 3 тысяч рублей. Наиболее успешный в категории "Квадрокоптеры и аксессуары" селлер выставил дрон на продажу на KazanExpress примерно год назад. Как пишет издание, "маркетплейсы отмечают заметное увеличение спроса на любительские дроны. Их продажи на Wildberries в январе—марте выросли почти в 20 раз год к году, до 26,7 тыс. Однако буквально спустя несколько часов онлайн-ретейлер Wildberries опроверг 20-кратный рост спроса на дроны в первом квартале. Об этом ТАСС сообщили в пресс-службе компании.
Wildberries не предоставляет Moneyplace своих данных и не сотрудничает с ней. Информация о росте продаж "любительских дронов" или квадрокоптеров на Wildberries в 20 раз год к году не соответствует действительности", - сообщили в пресс-службе Wildberries.
Следить за встречной полосой сотрудникам ГИБДД помогают не только беспилотники, но и управляемые с земли квадрокоптеры. Если при съемке на дрон будет различим автомобиль, государственный номер и само нарушение, то инспектор без колебаний будет использовать полученную съемку в качестве доказательства», — объяснил ведущий специалист Европейской юридической службы Орест Мацала.
Можно ли обжаловать штраф по видео с беспилотника? По словам юриста, постановление о нарушении, выписанное с помощью дрона, можно попытаться обжаловать, как и любой другой штраф. Потому что установление конкретного адреса места совершения правонарушения необходимо. Важно уточнить, имеется ли привязка к дате и времени.
Должно быть ясно, когда была сделана запись», — объясняет юрист. Также стоит выяснить, велась ли запись на всем отрезке от места нарушения до остановки автомобиля сотрудниками ГИБДД, либо есть временное окно, в котором автомобиль после нарушения уже не фиксировался. В целом, чем больше неясности, тем лучше для водителя. В соответствии со ст.
Сегодня «Транспорт будущего» успешно развивается как независимая компания. Первым проектом Компании была модель беспилотного аэротакси. Можно сказать, мы воплотили мечту и доказали сами себе, что создание беспилотника такого размера возможно. Следующим шагом стало создание дронов-спасателей и дронов-пожарных.
Скорость и полёт транслирует ему передатчик с квадрокоптера. Пилот наблюдает за происходящим в режиме реального времени и, соответственно, управляет дроном, получая видео с камеры.
Весьма захватывающе. То есть мы подключаем аппаратуру к дрону и очки, можно настраивать резкость, качество камеры. Гибкие настройки пилот подбирает под себя. Захар почти год увлекается гонками дронов. Подход что к участию в соревновании, что к самому хобби весьма философский.
Дрон «Шершень» для разгона беспорядков и подавления БПЛА показали на выставке в РФ
Запреты на беспилотники в целях безопасности регионы стали вводить еще в 2022 году. РБК разбирался, где действуют ограничения и что грозит их нарушителям. Отраслевые новости из мира беспилотных летательных аппаратов. Екатеринбург, квадрокоптер, беспилотник, fpv дрон, фпв дрон. FPV-дроны нанесли удар по ДРГ около брянской границы Фото: Владимир Жабриков © он из тойже серии, что и про аэропланчик братьев Райт, впервые полетевший в начале двадцатого. По задумке, подобные квадрокоптеры должны таранить вражеские беспилотники наблюдения.» Этот беспилотник собран нижегородцами. Он рассказал, что мальчик захотел квадрокоптер на день рождения, но, запустив его пару раз, забросил.
Дрон-камикадзе упал и взорвался под Белгородом: ранены подросток и четверо взрослых
Правильно выбрав момент, военнослужащий от души огрел неприятельский дрон мешком, который оказался под рукой. Квадрокоптер может предложить уникальные снимки с такими функциями, как режим следования. Филипп Киркоров: последние новости 21 апреля, Лорак, Зеленский, Молдавия. Состязались в трёх дисциплинах: симулятор гонок дронов, гонки на квадрокоптерах «класс 75 миллиметров» и «класс 200 миллиметров». Ремонт дронов военнослужащие осуществляют в круглосуточном режиме.
В России создали дрон для ГИБДД, способный «летать» без подзарядки
Власти многих из них приняли это решение еще в ноябре прошлого года, после указа президента о присвоении регионам уровней готовности. Наиболее строгое ограничения действуют в регионах, где введен режим повышенной готовности. Но запрет на полеты беспилотников введен и в регионах с базовым уровнем готовности — среди них, например, Мордовия и Приморский край. Запрещено использовать БПЛА всем, у кого нет на это официального разрешения. За несанкционированный запуск дронов предусмотрена административная ответственность. Штрафы за нарушение правил использования воздушного пространства для граждан 30—50 тысяч рублей, для должностных лиц — 50—100 тысяч, для юрлиц — 300—500 тысяч рублей. RU Поисковые отряды Беспилотники часто используются для поиска пропавших людей. С воздуха человека хорошо видно на открытом пространстве даже на обычной видеозаписи, но также поисковые отряды применяют дроны с тепловизорами, которые помогают распознать потерявшегося даже в кромешной темноте.
Дроны поисковых отрядов, по словам Оксаны, работают на малой высоте, поэтому красноярские поисковые отряды по сей день не всегда обязаны регистрировать каждый полет. Сами-то поисковые БПЛА уже зарегистрированы, а о вылете за час можно сообщить.
С начала СВО Россия кратно нарастила производство ударных дронов. Они становятся надежнее и технологичнее. Какие БПЛА скоро поступят на вооружение российской армии? И зачем новый российский беспилотник "Квазимачта" держат на привязи? Преимущества российских FPV-дронов Опыт спецоперации показал, что боевые дроны существенно облегчают работу наших бойцов.
Ударной мощи небольшого беспилотника достаточно, чтобы уничтожить даже укрепление противника. FPV-дрон — это целый комплекс, который состоит из самого устройства, джойстика и шлема виртуальной реальности. Потому что необходим эффект погружения. Если вы не погрузитесь в полет, вы не сможете эффективно управлять FPV-дроном. Эффективность полета в шлеме в разы выше, чем полет по экрану", — рассказал генеральный директор "Центра комплексных беспилотных решений" Дмитрий Кузякин. Отличительной особенностью FPV-дронов являются высокая скорость и маневренность. В большинстве случаев спутниковая навигация не применяется, чтобы противник не смог перехватить управление.
А аналоговый сигнал от видеокамеры устойчив к искусственным помехам. При этом и сам сигнал переходит как на очки виртуальной реальности, так и на монитор оператора. Оператор более четко дает команды дрону для уничтожения", — отметил военный эксперт Роман Зыков. Маневренность дрона сильно усложняет его уничтожение с помощью стрелкового оружия. В Сеть попали кадры, на который боец ВСУ пытается сбить стремительно приближающийся дрон из автомата, но безуспешно — цель поражена. Одна из последних новинок — FPV-дрон "Ультиматум". Это первый российский БПЛА, который может работать во время сильного ветра и дождя с градом.
Государственная система регулирования обеспечивает идентификацию владельцев и операторов БПЛА. Кроме того, на полет любого аппарата нужно заранее получать разрешение, добавил эксперт. По существующей сейчас системе все дроны должны иметь регистрационные номера, должны быть зарегистрированы и их владельцы, и разработчики. Есть единая государственная система регистрации беспилотных аппаратов. На самом аппарате наносятся соответствующие знаки, и, если дрон целый, по ним должны определить владельца. Эдуард Багдасарян глава компании «Аэрокон» Наказания за нарушение использования воздушного пространства зафиксированы в статье 11. Для физических лиц предусмотрен штраф от 20 до 50 тысяч рублей, для должностных лиц — 100-150 тысяч, для юридических — 250—300 тысяч рублей или приостановка деятельности на срок до трех месяцев.
За запуск дронов лицами, у которых вообще нет разрешения пользоваться воздушным пространством, штрафы выше: 30-50 тысяч рублей для физлиц, 300-500 тысяч для юрлиц. Если запуск БПЛА без разрешения или иное нарушение правил использования воздушного пространства повлек по неосторожности тяжкий вред здоровью или смерть человека , предусмотрен тюремный срок до пяти лет, если двух и более лиц — срок до семи лет статья 271.
Больше новостей в нашем официальном телеграм-канале «Фонтанка SPB online».
Подписывайтесь, чтобы первыми узнавать о важном. По теме.
На Северной окружной рухнул дрон, переносивший телефон в колонию
По слухам, дрон получит 5-осевую карданную стабилизацию изображения и камеру с 1/2,3-дюймовым сенсором с возможностью съемки 4K-видео со скоростью 30 кадров в с. Гибридный дрон для длительных автономных миссий. На Северной окружной дороге Рязани упал квадрокоптер, который доставлял телефон в колонию для осужденных. Екатеринбург, квадрокоптер, беспилотник, fpv дрон, фпв дрон. FPV-дроны нанесли удар по ДРГ около брянской границы Фото: Владимир Жабриков ©
Антидрон «Лаборатории Касперского» — экосистема мониторинга и защиты от дронов
Каковы различия между гражданскими и военными дронами — скорость, дальность управления, управление со спутников, высота полета? Гражданские дроны напоминают собой именно то, что себе представляют люди, когда говоришь дрон. Аппарат с пропеллерами, и подведенной камерой снизу. В основном функционал гражданского Дрона зависит от той аппаратуры, которую крепят на его корпус для съемок, орошения почвы, поиска людей и от программного обеспечения, которое установлено в его структуре. Дальность гражданских дронов в среднем 10 км и зависит от работы батареи.
Касательно высоты, то тут хорошие гражданские дроны, могут подняться примерно на 7-8 км вверх. Военные дроны напоминают больше самолет. Это как раз тот случай, когда есть отличие Дрона от квадрокоптера. Они используют топливо для полетов, вместо батарей.
Имеют совершенно иную начинку в виде ПО. Несут на себе ракеты и продвинутую оптику для наблюдения и нанесения удара. Тут дальность и высота на много больше, чем у городских. Высота более 30 км, а дальность более 2000 км.
Где можно летать и где нельзя? Без лишних согласований можно летать в закрытых помещениях, или местах, полностью огороженный сеткой. Если эти помещения запретили полеты, например, если арендовали закрытый стадион, там можно смело проводить гонки или тренировки. На открытом пространстве уже свободно летать нельзя, придётся согласовывать все свои полеты с органами города, в котором планируются полеты.
В Том числе, есть зоны в городах, в которых невозможно получить разрешение на полеты, например, около аэропортов. Есть ли страховка? Страховка существует для гражданских дронов.
Также Кондратьев сообщил, что украинская сторона предприняла попытку атаковать беспилотными летательными аппаратами нефтеперерабатывающий завод НПЗ и объекты инфраструктуры в регионе. Пострадавших нет, возникшие при падении БПЛА возгорания ликвидируют. Как докладывают с мест, пострадавших и серьезных повреждений нет.
Оперативные службы ликвидируют возгорания в результате падения БПЛА", - говорится в сообщении.
Юрист также уточнил, что сотрудник полиции, вероятно, все равно составит административный материал, но в ходе разбирательства, либо при обжаловании, все несовершенства беспилотника могут сыграть на руку водителю. Однако современные беспилотные средства сейчас технически сильно развиты — они фиксируют место нарушения, марку и модель, а также госномер автомобиля, дату и время нарушения. Летательные аппараты следят за ситуацией на дорогах регионального и федерального значения почти во всех регионах, а первые дроны ГИБДД запустила в небо еще в 2014 году. За один день техника помогает выявлять по четыре случая выезда на полосу, предназначенную для встречного движения. В Госавтоинспекции региона отмечают, что «профилактические рейды проходят регулярно, их цель — снижение аварийности, профилактика агрессивного вождения и антиобщественного поведения на автодорогах». Семь лет назад с помощью дронов в Тюменской области ловили любителей езды по обочине. В 2015 году беспилотники стали использовать на Дальнем Востоке и в Свердловской области. Уже тогда техника могла распознавать номера автомобилей и факт пересечения сплошной линии разметки. Фото: droneflyers.
Военная операция на Украине. Онлайн "Сегодня ночью киевский режим предпринял попытку масштабной террористической атаки на объекты в Краснодарском крае с помощью беспилотных летательных аппаратов.
Благодарен нашим вооруженным силам за отражение атаки и уничтожение БПЛА. По информации на данный момент, подавлено более 10 беспилотников в Славянском, Северском и Кущевском районах", - говорится в сообщении.
Оператор FPV-дрона "Химик" рассказал о приеме дайв для уничтожения ВСУ
Правильно выбрав момент, военнослужащий от души огрел неприятельский дрон мешком, который оказался под рукой. На Северной окружной дороге Рязани упал квадрокоптер, который доставлял телефон в колонию для осужденных. Росавиация: несанкционированный запуск дрона грозит штрафом до 50 тысяч рублей. соревнования прямые трансляции квадрокоптеры дроны Москва онлайн Москва онлайн: соревнования спорт смотреть онлайн на Эскпоцентр. Уже с июня там начнутся испытания стрелкового оружия для уничтожения FPV-дронов.
Будут ли новые запреты?
- 2. Съёмка кино
- Это вообще законно?
- В России создали дрон для ГИБДД, способный «летать» без подзарядки - АвтоВзгляд
- «Теперь всё через запросы». Как запрет на полеты дронов изменил работу поисковых отрядов и полиции