Возможно, из-за того, что "Спирит" в данный момент находился в спящем режиме, чтобы сэкономить электроэнергию во время суровой марсианской зимы. Как сообщили ученые НАСА, на марсоходе Спирит дважды произошла перезагрузка бортового компьютера – безо всякой команды с Земли [.]. Марсоход Spirit опустился на поверхность Марса 3 января 2004 года. facts, information, videos and pictures.
Китайский марсоход Чжужун вышел из строя?
- Марсоход с русским следом: 19 лет, как ровер «Спирит» отправился на Марс | Пикабу
- Марсоход Спирит прошлое науки!
- Марсоход Spirit заканчивает изучение поверхности Марса вокруг своей стоянки
- Посадка Российско-Европейского Марсохода "Спирит" на Марс.
В NASA решили важную проблему марсоходов
Странным поведением озадачил ученых американский марсоход «Спирит». Никаких ошибок при попытке выяснить причину сбоя выявить не удалось. Однако американский космический аппарат «Одиссей», находящийся на околомарсианской орбите, спустя некоторое время передал на Землю большой объем информации, сброшенный ему марсоходом «Спирит».
Никаких ошибок при попытке выяснить причину сбоя выявить не удалось. Однако американский космический аппарат «Одиссей», находящийся на околомарсианской орбите, спустя некоторое время передал на Землю большой объем информации, сброшенный ему марсоходом «Спирит». Это подтвердило, что все команды с Земли были получены и успешно выполнены.
Особенно любопытными оказались два образца, каждый из которых получил собственное имя. Так, первый из них получил название "Залив Лефроя". Он содержит большое количество мелкозернистого кремнезема. Это материал, который на Земле помогает сохранять древние окаменелости.
Второй образец получил название "Пик Отиса", еще больше заинтриговавший ученых, поскольку содержит в себе значительное количество фосфатов.
Они посылали "Спириту" команды прокрутить то или иное колесо. Практически сразу выяснилось, что реальность намного более сурова, чем предполагалось. Многие команды марсоход отказывался выполнять, так как заложенная в его компьютер программа определяла, что угол наклона аппарата после выполнения операции будет слишком велик. Тем не менее, ученым удалось сдвинуть "Спирит" на несколько миллиметров в нужном направлении. В ходе дальнейших попыток вызволить марсоход он увяз в грунте еще глубже, чем изначально. Кроме того, отказало еще одно колесо.
Новая жизнь Затея вытащить "Спирит" выглядела все более безнадежной. В конце концов, специалисты приняли решение отказаться от нее. Отныне марсоход станет стационарной станцией для исследования Марса. Ученые уверяют, что даже замурованный в песке "Спирит" сможет провести еще множество полезных для науки наблюдений. В частности, он будет в состоянии тщательно изучить характеристики окружающего грунта и проводить мониторинг марсианской погоды. Большинство заметок, посвященных "Спириту", представляют его как героического маленького бойца, упорно преодолевающего все трудности. Но вполне может быть, что он просто хочет домой.
Все эти научные свершения "Спирит" реализует следующей марсианской весной. В настоящее время в той части Марса, где находится марсоход, середина осени. Зимой Солнце находится очень низко над горизонтом, кроме того, его дополнительно скрывает песок, поднимаемый бурями. Все приборы "Спирита" получают энергию от его солнечных батарей, поэтому прежде всего ученые должны позаботиться о том, чтобы правильно разместить марсоход во время зимней спячки. Сейчас батареи аппарата наклонены к югу, а Солнце будет "висеть" над северной частью неба. В ближайшее время специалисты попытаются изменить наклон "Спирита" для того, чтобы его батареям доставалось хотя бы немного энергии.
Марсоход сходит с ума: Безумный Spirit
За время свое работы «Спирит» обнаружил и другие доказательства существования жидкой воды на планете: желобки на внешней стороне камня Мазатцаль, следы солей, гематит в составе камня «Горшок с золотом» в земных условиях он образовывается во влажной среде и многие другие. Проработав намного больше запланированного срока, марсоход «Спирит», тем не менее, постоянно сталкивался с различными сложностями. Аппарат не раз попадал в полевые бури при этом солнечные батареи покрывались толстым слоем пыли и переставали снабжать его энергией , полностью вышли из строя два его колеса, а в апреле 2009 года аппарат увяз в сульфатных песках и до сегодняшнего дня так и не смог из них выбраться. Автор статьи:Галетич Юлия.
Десятка удачных и неудачных полетов к Марсу. Часть 2. Потеря Полара Посадочный модуль "Полар" должен был сесть на южный полюс Марса 3 декабря 1999 года, но так и не смог позвонить домой с новостями об успешной посадке.
Ровер в итоге продолжил движение, но NASA пришлось развернуть его задом наперед. При движении в обратную сторону приходилось заранее программировать маршрут марсохода. Когда программа заканчивалась, специалисты NASA проводили новую оценку возможных путей следования. Корректировать движение на ходу не получалось. Десять месяцев назад марсоход двигался вдоль невысокого плато, когда неожиданно попал на мягкий песок и увяз в нем. Команда по обслуживанию марсохода на Земле начала прорабатывать варианты, как вызволить Spirit из грунтового плена.
Для этого искусственно моделировались ситуации различных путей отступления, а марсоход снабжал специалистов фотографиями местности. Ситуация осложнялась тем, что еще в 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя. Однако найти путь отступления для марсохода так и не получилось.
Как результат один из марсоходов успешно работает уже 7 лет и без особых проблем. Что же касается Спирита, так он просто не удачный видимо по конструктивным особенностям, потому как с самых первых дней работы с ним были проблемы. Несколько дней работы и Спирит впал в кому, но благодаря упорству инженеров в 2006 году его успешно откачали.
Потом его переднее правое колесо приклинило. Для того чтоб двигать аппарат хоть как то по Марсу, ученые двигали его задним ходом, тем самым снижая нагрузку на ось сломанного переднего колеса. Такое движение долго не могло продолжаться и вскоре Спирит засел в мягком грунте и вызволить его уже не могли ни инженеры ни провидение. Спустя время у Спирита сломалось еще одно колесо и с мая 2009 Спирит практически сидел в одной точке планеты.
Зачем там нужен вертолет
- Марсоход Spirit проработал на красной планете 6 земных лет
- Технические характеристики марсохоа Спирит
- Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
- Информация
Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
Марсоход Spirit проехал почти 8 км и провел анализы геологических пород Марса. Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. Использовать данный марсоход для установления связи с утерянным Спиритом практически не возможно, по причине их не совместимости.
Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
На рисунке модуль показан таким, будто он успешно примарсился. Орбитальный модуль пробивает лед Орбитальный модуль "Одиссей" достиг Красной планеты 24 октября 2001 года и отправил на Землю доказательства того, что под поверхностью полюсов планеты имеется вода. Открытие было подтверждено и дополнено в 2003 году модулем Европейского Кос...
Потеря Полара Посадочный модуль "Полар" должен был сесть на южный полюс Марса 3 декабря 1999 года, но так и не смог позвонить домой с новостями об успешной посадке. Ученые НАСА заключили, что двигатели посадки отключились слишком рано, что привело к жесткому падению с высоты примерно 35 метров. Вероятно, он был полностью разрушен после падения.
Потом его переднее правое колесо приклинило.
Для того чтоб двигать аппарат хоть как то по Марсу, ученые двигали его задним ходом, тем самым снижая нагрузку на ось сломанного переднего колеса. Такое движение долго не могло продолжаться и вскоре Спирит засел в мягком грунте и вызволить его уже не могли ни инженеры ни провидение. Спустя время у Спирита сломалось еще одно колесо и с мая 2009 Спирит практически сидел в одной точке планеты. Посидев так один сезон спирит просто не смог пережить его в полной мере и без потерь и вот в прессе появился его никролог! А собрат по «оружию», марсоход Opportunity все еще исправно бегает по марсианскому грунту и по оценкам ученых в скором времени прибудет к кратеру Индевер. Русский космос Старт Rover пока что Отложен до 30 Июля 2020 года Технические проблемы с ракетой Atlas 5, которая будет в ближайшее время отправлять rover НАСА на Марс, вынудили только что отложить запуск миссии, старт перенесли на срок не ранее 30 июля 2020 году, что является довольн...
Из-за неполадок в подсистеме флэш-памяти Спирит перешел в режим сбоя. К счастью, контроллеры смогли переформатировать флэш-память и отправить программный патч чтобы исключить перегрузку памяти. Нормальные операции возобновились в феврале 2005 года. Планировалось, что миссия продлится 90 марсианских дней. Тем не менее, планировщики миссий были в состоянии неоднократно формулировать расширенные миссии далеко за пределами первоначального срока службы марсохода. Некоторые из последующих событий включали посещение кратера Бонневиль, расположенного примерно в 370 м от его первоначальной точки приземления. Затем марсоход направился к подножию холмов Колумбии, где провел довольно продолжительное время. К 2005 году Спирит начал медленно подниматься на вершину холма Хасбанда по каменистой и песчаной местности. Он останавливался во многих местах, чтобы проводить исследования. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева.
В начале следующего года марсоход направили к северному склону холма МакКул, где предполагалось, что Спирит получит достаточно солнечного света, чтобы поддерживать работу в течение всей надвигающейся марсианской зимы. Поездка к холму МакКула в конце концов была отменена, отчасти потому, что переднее колесо перестало работать.
День марсианской авиации круче, чем День десантника
Такие камеры устанавливались на марсоходах NASA — Спирите и Оппортьюнити, Кьюриосити, а также на китайском луноходе Юйту. На двойнике «Спирита», марсоходе «Оппортьюнити», также возникли небольшие неполадки: забарахлил фрагмент памяти бортового компьютера аппарата. Американский ровер Spirit, изучающий сейчас кратер Бонневиль, обнаружил необычные длинные наносы. Марсоход «Спирит» отправленный к Марсу американским космическим агентством NASA озадачил на днях своим странным поведением ученых и наблюдателей. Марсианский вездеход Спирит застрял в грунте Красной Планеты, но это не означает, что он теперь ничем не занят.
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. Однако в американском космическом ведомстве отмечают, что марсоходу "Spirit" становится все труднее передвигаться по поверхности Марса из-за постоянной нехватки энергии. Возможно, из-за того, что "Спирит" в данный момент находился в спящем режиме, чтобы сэкономить электроэнергию во время суровой марсианской зимы. Марсоход Spirit опустился на поверхность Марса 3 января 2004 года. На этом изображении с удивительно высоким разрешением виден марсоход Спирит на марсианских холмах Колумбия.
Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
Миссия состояла из собственно спускаемого аппарата и спутника, который остался на марсианской орбите. Этот спутник проработал до 7 августа 1980 года, а спускаемый модуль — до 11 ноября 1982 года. В итоге при обновлении программы и перезагрузке системы была допущена ошибка и аппарат навсегда замолчал. Викинг на Марсе Был еще и Викинг-2, который приземлился в то же время на другой стороне планеты. Этот аппарат проработал 4 года, пока его аккумуляторы полностью не израсходовали свой ресурс. Викинги — первый реально удачный шаг в освоении Марса, сделанный еще в 70-х — 80-х годах. Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. Наконец, в 1996 стартовала ракета Дельта-2 с аппаратами миссии Mars Pathfinder.
В итоге на Марсе оказался марсоход Sojourner, который был подвижной частью самой станции Mars Pathfinder. Он съехал с нее и стал работать на местности, в то время как основная станция была неподвижной. В процессе работы марсоход передал на Землю много фотографий и данные спектрометрии, что позволило лучше разобраться с химическим составом марсианского грунта. Также изучалась атмосфера и изменения температуры. Несмотря на малые размеры — марсоход Sojourner по габаритам можно сравнить разве что с микроволновкой на колесах, он дал много ценной информации, и проработал он 3 месяца, хотя планировали максимум месяц. Выход из строя, как предполагается, произошел из-за выработанного ресурса батарей — энергия использовалась в том числе для обогрева оборудования в марсианские ночи, без чего быстро вышла из строя. Марсоход Sojourner изучает камень Любопытно, что в книге-бестселлере Энди Вейра «Марсианин» главный герой Марк Уотни отправляется в путешествие к Патфайндеру и забирает с собой марсоход Соджорнер, чтобы установить с его помощью связь с Землей.
Аппарат Mars Climate Orbiter должен был изучать планету, находясь на орбите, и служить ретранслятором для передачи данных на Землю со второго аппарата. Mars Polar Lander должен был спуститься на планету. Кроме того, на спускаемом модуле имелись зонда-пенетраторы, которые на большой скорости должны были вонзиться в поверхность планеты и передать данные о составе грунта. Добравшись до Марса 23 сентября, аппарат Mars Climate Orbiter потерпел аварию при выходе на орбиту вокруг планеты. Поиски сигнала в течение полутора месяцев, в том числе с межпланетной станции, результата не дали. По итогам этого провала в дальнейшем было решено отказаться от такого метода исследования, когда используется два аппарата в связке — спускаемый и орбитальный.
Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе. Этот снимок был сделан панорамной камерой, с помощью его можно быстро определить успешность бурения. На самом деле, когда мы увидели практически идеальный круг, я был взволнован; я мог о таком только мечтать. Также отверстие было хорошо очищено от пыли».
Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе. Этот снимок был сделан панорамной камерой, с помощью его можно быстро определить успешность бурения. На самом деле, когда мы увидели практически идеальный круг, я был взволнован; я мог о таком только мечтать. Также отверстие было хорошо очищено от пыли».
Ученые признают, что с большой долей вероятности эту миссию можно уже считать успешно завершенной. С 22 марта 2010 года марсоход находится в режиме сна и экономии электроэнергии, которой ему не хватает даже на поддержание достаточно высокой температуры внутренней начинки в период суровой марсианской зимы. Это произошло из-за того, что марсоход провалился под песчаный наст в рыхлый грунт, из которого уже не смог выбраться. Самая ранняя дата, когда марсоход смог выйти на связь — 23 июля, однако до сих пор ученым не удалось получить каких-либо сигналов от «Спирита».
Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
Но в таком режиме слепого вождения марсоход едет очень медленно - со скоростью 2,4 метра в минуту. Собственно, чтобы ускорить процесс освоения Марса, там и планируют использовать вертолеты. Дрон значительно более мобилен. Даже нынешний демонстрационный образец за 90 секунд полета способен пролететь 300 метров и вернуться обратно марсоход за один цикл работы перемещается максимум на несколько десятков метров. Полученные с воздуха данные позволят строить более точную карту местности, соответственно скорость движения марсохода должна увеличиться. Поскольку операторам лучше будут видны ловушки - камни, неровности местности, песчаные дюны, где некоторое время назад увяз и закончил свой марсианский путь другой марсоход, «Спирит». Но это все в будущем.
Пока же в программе работы вертолета запланировано всего пять полетов. По их итогам NASA примет решение, имеет ли смысл развивать марсианское вертолетостроение. Дело это дорогое, нынешний образец обошелся в 23 миллиона долларов. Поэтому все за и против нужно будет тщательно взвесить. Как ученые с Земли починили марсианский вертолет. Максимальная дальность полета - 300 метров.
Максимальная высота полета - 5 метров. Диаметр винтов - 1,2 метра.
У инженеров, отвечающих за связь с марсоходами, пока нет никаких внятных объяснений произошедшим инцидентам. Вероятно, дело было в каком-то космическом воздействии, длившемся эти несколько дней, так сейчас аппарат вновь работает без сбоев. А возможно, «Спирит» решил сделать небольшой выходной по поводу своего 1 800 дня на Марсе.
Специалисты Лаборатории реактивного движения Национального аэрокосмического агентства США NASA JPL предпримут последнюю попытку наладить связь с аппаратом, и если результат останется прежним, то зонд будет считаться потерянным. По словам руководителя проекта Джона Калласа John Callas , на Марс будет послана последняя серия команд, ответ на которые орбитальный зонд будет ждать до конца мая. После этого ресурсы систем связи Deep Space Network — а это сеть наземных антенн и два орбитальных аппарата — будут направлены на обеспечение связи с новым марсоходом Curiosity, который отправится покорять Красную планету в ноябре. Несмотря на неутешительные прогнозы относительно дальнейшей судьбы марсианского ровера Spirit, его «послужной список» и без того вызывает уважение.
Попытки специалистов повторить отработанные на Земле действия на Марсе привели к тому, что "Спирит" еще больше увяз в песке. Планировалось, что аппараты проработают 90 дней, однако они функционируют до сих пор, причем "Оппортьюнити" сохранил подвижность.