Эксперты NASA сузили список возможных мест посадки пятого марсохода до трех регионов, один из которых – кратер Гусев – является «домом» одного из его предшественников.
Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты
Одним из интересных элементов конструкции «Кьюриосити» является длинная более двух метров в вытянутом состоянии складная роботизированная рука-манипулятор. На конце этой руки расположена турель вращающаяся башенка , несущая на себе часть оборудования марсохода. Турель с оборудованием обведена красным. На ней находятся одна из камер, спектрометр, ковш для забора образцов грунта, щетка для удаления пыли с образцов и ударная дрель. Это четыре цветных камеры с различными характеристиками фокусное расстояние, разрешение, поле зрения , использующиеся в исследовательских целях.
Одна из них, Mars descent imager MARDI , вела съемку во время посадки аппарата, что дало возможность хорошо разглядеть рельеф поверхности в районе посадки. Еще несколько камер Hazard avoidance cameras, или Hazcams, и Navigation cameras, или Navcams используются для навигации, предотвращения столкновений со скалами, камнями и прочих «дорожно-транспортных происшествий», а также для наведения манипулятора. Для навигации также используется инерциальный измерительный блок. На руке марсохода установлен ковш размером 4 на 7 см, который зачерпывает и просеивает через сито грунт для его дальнейшего анализа, щетка для удаления пыли с исследуемых образцов и ударная дрель.
Порода изучается с помощью нескольких приборов: Chemistry and camera complex ChemCam представляет собой генератор лазерных импульсов, направляемых на горную породу, и спектрометр. Исследуя спектр породы, испаряемой под воздействием лазера, прибор может определять тип, структуру породы и преобладающие в ней химические элементы. Расположенный на руке прибор аналогичного назначения — Alpha-particle X-ray spectrometer APXS — облучает породу альфа-частицами и рентгеновскими лучами , а Chemistry and mineralogy CheMin исследует химический и минералогический состав породы с помощью рентгеновской дифракции. Химический состав органических веществ и газов, содержащихся как в твердых образцах, так и в атмосфере, анализирует Sample analysis at Mars SAM , включающий масс-спектрометр , газовый хроматограф и лазерный спектрометр.
Первым прибором, включенным еще на околоземной орбите, был Radiation assessment detector RAD , измеряющий радиационный фон, создаваемый космическими лучами различных типов. Он излучает импульсы нейтронов , направленные в сторону поверхности и проникающие на глубину до одного метра. По изменению энергии отраженных нейтронов можно судить о наличии воды и льда. Схема размещения оборудования «Кьюриосити».
Изначально миссия «Кьюриосити» была рассчитана на один марсианский год 687 земных суток ; сейчас этот срок превышен в пять с лишним раз, и марсоход продолжает свою работу. С момента посадки он прошел уже более 28 километров. К сожалению, пока «Кьюриосити» так и не смог ответить на сакраментальный вопрос «Есть ли жизнь на Марсе? Тем не менее за 10 лет он получил немало ценных научных результатов.
Новые доказательства получены от образцов со скалы Кловис. Сейчас Spirit проехал пик Западный и начал взбираться на Хасбенд, один из Колумбийских холмов. Opportunity обнаружил облака и лед на плато Planum Меридиани с другой стороны планеты. Это признаки смены времен года на Марсе. Их возникновение было вызвано передвижением водяных испарений с северного полюса к южному во время текущего северного летнего и южного зимнего периодов.
Потеря Полара Посадочный модуль "Полар" должен был сесть на южный полюс Марса 3 декабря 1999 года, но так и не смог позвонить домой с новостями об успешной посадке. Ученые НАСА заключили, что двигатели посадки отключились слишком рано, что привело к жесткому падению с высоты примерно 35 метров. Вероятно, он был полностью разрушен после падения.
Цвета являются достаточно точными. Камера Pancam делает чёрно-белые снимки. Тринадцать вращающихся фильтров производят одно изображение в разных цветовых спектрах. После получения на Земле, эти снимки могут быть скомбинированы для получения цветного изображения.
Проблемы с флэш-памятью[ править править код ] 21 января 2004 года 18-й сол с момента посадки «Спирит» неожиданно перестал общаться с центром управления. Было заявлено, что возникла серьёзная неисправность, однако потенциально восстановимая в случае, если причиной проблемы является программная ошибка, а не аппаратный сбой. Эти данные показали, что марсоход не перешёл в спящий режим, а значит, он продолжает расходовать энергию в аккумуляторах и перегреваться, что потенциально может окончательно вывести его из строя, если проблема не будет исправлена в ближайшее время. Основной версией о сложившейся неполадке стало то, что марсоход застрял в т.
Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность. Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя.
Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности. Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема.
Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе. Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол.
Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
отправке зонда к астероиду и создании нового межпланетного корабля, тем. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. Spirit AeroSystems's news center is the hub for all of our press releases, blog posts and media resources. Check back often for updates.
Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
Все 5-летнее путешествие марсохода Спирит за 3 минуты видео, фотографии были смонтированы в 3-х минутный ролик, со скоростью воспроизведения 24 кадра в секунду. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году. w:Спирит (марсоход) c: d:Q176276. Страницы в категории «Спирит (марсоход)». Эта категория содержит единственную страницу. После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Марсоход Spirit опустился на поверхность Марса 3 января 2004 года. Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога.
Посадка Российско-Европейского Марсохода "Спирит" на Марс.
Sojourner проработал на поверхности планеты около трех месяцев, преодолел расстояние почти 100 м, передал 550 фотографий и проанализировал 15 химических проб с поверхности. Spirit и Opportunity США Следующие американские марсоходы-"близнецы" - Spirit "Дух" и Opportunity "Благоприятная возможность" - были доставлены на планету 4 и 25 января 2004 года соответственно и совершили посадку на противоположных сторонах планеты. Spirit проработал на Марсе более шести лет и проехал 7,73 км, в мае 2009 года он застрял в песчаной дюне, окончательно связь с ним прервалась в марте 2010 года. Opportunity проработал 15 лет, прошел расстояние 45,16 км, передал на Землю около 225 тыс. В 2018 году марсоход попал в пылевую бурю, возобновить связь с ним не удалось, в феврале 2019 года NASA сообщило о завершении его миссии. Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. Curiosity США Четвертый американский марсоход Curiosity "Любопытство" был спущен на поверхность Марса 6 августа 2012 года и до сих пор работает на планете.
Главной его целью, как и других американских марсоходов, является поиск доказательств того, что на Марсе ранее существовала жизнь.
Аппарат поднялся на высоту 3 метра, завис на какое-то время, совершил разворот, а затем плавно опустился на поверхность. Продолжительность полета составила около 40 секунд. Команда марсианского вертолета ликует: телеметрия показала, что он все-таки взлетел! Дело в том, что этот пошаговый режим управления марсианскими роботами очень неудобен. Выглядит это так: сначала марсоход забрасывает в Центр управления пакет данных, которые включают в себя фото, видео и 3D-панораму навигационных камер. На Земле операторы изучают, что приборы видят вокруг, и принимают решение, куда нужно направить марсоход. Аппарат получает порцию инструкций и отправляется в самостоятельный путь. Но в таком режиме слепого вождения марсоход едет очень медленно - со скоростью 2,4 метра в минуту. Собственно, чтобы ускорить процесс освоения Марса, там и планируют использовать вертолеты.
Дрон значительно более мобилен. Даже нынешний демонстрационный образец за 90 секунд полета способен пролететь 300 метров и вернуться обратно марсоход за один цикл работы перемещается максимум на несколько десятков метров. Полученные с воздуха данные позволят строить более точную карту местности, соответственно скорость движения марсохода должна увеличиться. Поскольку операторам лучше будут видны ловушки - камни, неровности местности, песчаные дюны, где некоторое время назад увяз и закончил свой марсианский путь другой марсоход, «Спирит». Но это все в будущем. Пока же в программе работы вертолета запланировано всего пять полетов.
Путь в гору в последние несколько месяцев оказался самым сложным из тех, с которыми сталкивался Curiosity. И хотя ровер уже справлялся и с более крутыми склонами и более опасной местностью, этот подъём сочетал в себе сразу три проблемы разом — резкий уклон в 23 градуса, скользкий песок и камни размером с колесо. Следы Curiosity, оставленные в попытках совершить самый сложный подъём. Эми Хейл из Лаборатории реактивного движения NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL рассказала: Если вы когда-нибудь пытались взобраться на песчаную дюну на пляже — а это, по сути, то, что мы делали, — то вы знаете, что это сложно, но там к тому же были валуны. Из-за такой сложности, «водителям» приходилось постоянно корректировать движение ровера, учитывая одну ошибку за другой. В итоге вместо того, чтобы продолжать бороться препонами на выбранном изначально курсе, учёные разработали более безопасный объезд, основываясь на данных межпланетной станции NASA MRO Mars Reconnaissance Orbiter.
Но дальше — больше: в записях его постоянной памяти информация на которой сохраняется даже в случае отключения аппарата не сохранилось никаких положенных данных об этом дне, никаких результатов рутинных наблюдений, которые марсоход ведет ежедневно. Во вторник соответствующий сигнал был послан. Рано утром в среду Spirit отрапортовал об успешном исполнении: Солнце оказалось совсем не там, где оно должно было быть. Аппарат каким-то образом дезориентировался.
Навигация по записям
- Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия
- Форма поиска
- Читайте также:
- Видео: Россияне привезли на МКС мощи св. Серафима Саровского
- Ученые пытаются спасти марсоход Spirit
- Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
Специалисты НАСА дадут вторую жизнь марсоходу «Спирит», который увяз в песках Красной планеты
Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы. В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. В начале 2004 года два марсохода-близнеца NASA Spirit и Opportunity совершили посадку на противоположных сторонах Марса. На левом переднем колесе марсохода Perseverance ещё с февраля этого года «путешествует автостопщик». Последний сеанс связи со “Спиритом” состоялся 22 марта 2010 года, и этот факт наводит специалистов на мысль, что у марсохода имеется неисправность серьезнее, чем разрядка. В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года.
Комментарии
- В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете
- У марсохода Perseverance появился «попутчик» — камень, который с февраля катается на его колесе
- Марсоход Spirit: вода на Марсе была
- Марсоход Спирит оказался на снимке HiRISE - Star Mission
- Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit | Новости технологий
- Зачем там нужен вертолет
Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance
Однако у наших «старичков» не все так гладко. В ходе 1800-го дня на Марсе на Земле было воскресенье 25 января зонд Spirit передал рядовое сообщение, подтверждающее получение сигнала к движению, но движения этого не начал. Сам по себе этот факт не мог бы стать чем-то особенным, тем более что аппарат самостоятельно определил, что не двигается. Но дальше — больше: в записях его постоянной памяти информация на которой сохраняется даже в случае отключения аппарата не сохранилось никаких положенных данных об этом дне, никаких результатов рутинных наблюдений, которые марсоход ведет ежедневно.
Под днищем марсохода ученые обнаружили большой камень, который усложнял задачу вызволить аппарат.
Перед тем как приступить к спасению "Спирита", исследователи отрабатывали различные тактики на Земле при помощи моделей марсохода в натуральную величину. Попытки специалистов повторить отработанные на Земле действия на Марсе привели к тому, что "Спирит" еще больше увяз в песке.
В завершении мероприятия сотрудники библиотеки осветили итоги миссии и рассказали, чем закончилось путешествие марсоходов.
Поэтому выстраивается следующая цепочка: вертолетик по радиосвязи обменивается данными с марсоходом, а тот, в свою очередь, поддерживает связь с Землей через спутники. Сеансы связи продолжительностью около 10 минут возможны только когда спутники оказываются в прямой зоне видимости марсохода. Таким образом, большую часть суток марсианские роботы оказываются вне зоны доступа, поэтому инженеры отказались от ручного управления и используют пошаговую программу.
Это значит, что во время сеансов связи на борт марсохода забрасывается пакет с командами, а дальше он действует самостоятельно см. Первый полет строился по простой схеме. Аппарат поднялся на высоту 3 метра, завис на какое-то время, совершил разворот, а затем плавно опустился на поверхность. Продолжительность полета составила около 40 секунд. Команда марсианского вертолета ликует: телеметрия показала, что он все-таки взлетел! Дело в том, что этот пошаговый режим управления марсианскими роботами очень неудобен. Выглядит это так: сначала марсоход забрасывает в Центр управления пакет данных, которые включают в себя фото, видео и 3D-панораму навигационных камер.
На Земле операторы изучают, что приборы видят вокруг, и принимают решение, куда нужно направить марсоход. Аппарат получает порцию инструкций и отправляется в самостоятельный путь. Но в таком режиме слепого вождения марсоход едет очень медленно - со скоростью 2,4 метра в минуту. Собственно, чтобы ускорить процесс освоения Марса, там и планируют использовать вертолеты. Дрон значительно более мобилен.