Для своего робота-сборщика разработчики взяли платформу компании Darwin Harvesting Group и оснастили её необходимым оборудованием, включая 8 автономных дронов-сборщиков.
В США разрабатывают авианосец для тысячи боевых дронов
Они обеспечивают пилота разведданными, а при необходимости поражают средства ПВО противника. Звено истребителей и ударных беспилотников называют гибридным авиаполком. Беспилотный летательный аппарат образует первый эшелон полка, который решает задачу прорыва противовоздушной обороны или дезорганизации атакующей группы истребителей противника. После того, как беспилотники приняли на себя удар противника, истребитель вступает в бой и добивает уцелевшие самолеты противника", - отметил Константин Сивков.
По данным разработчиков, беспилотники "Охотник" снабжены системой искусственного интеллекта и могут самостоятельно выслеживать и атаковать цели даже в случае потери связи с оператором. По мнению экспертов, в будущем участие пилотов в реальных боевых действиях будет сведено к минимуму - военных летчиков в небе заменят дроны. Либо это будут специальные летчики-операторы, которые будут находиться в самолетах типа Су-57 и контролировать работу беспилотных летательных аппаратов в различных регионах или районах", - отметил Владимир Орлов.
Летные испытания начнут не раньше 2023 года. Тактико-технические характеристики истребителя разработчики пока держат в секрете, но военные эксперты не сомневаются в одном: Су-75 сможет взаимодействовать со всеми типами боевых беспилотников. О невероятных событиях истории и современности, об удивительных изобретениях и явлениях вы можете узнать в программе "Загадки человечества" с Олегом Шишкиным на РЕН ТВ.
Подпишитесь и получайте новости первыми Читайте также.
Компания Dynetics отрабатывает проект запуска с транспортного самолета С-130 и возвращение на него «стаи» летательных аппаратов Gremlin. Программой предусматривается использование многоразовых беспилотников, способных выполнять воздушные операции в сложной боевой обстановке. Планируется, что беспилотники Gremlin запускаются вне зоны досягаемости средств ПВО противника, а после выполнения задачи возвращаются на борт С-130. Компании Lockheed Martin и Charles River Analytics получили задание на создание архитектуры роевой системы, чтобы научить рой беспилотников сложному коллективному поведению, обмену информацией, принятию решений и взаимодействию с окружающей средой. То есть летающие дроны, действуя как сеть под управлением искусственного интеллекта, смогут взаимодействовать друг с другом, влиять друг на друга и делать правильные логические выводы и, возможно, принимать решения. О том, что на данном этапе представляет собой концепция боевого роя, «Армейский стандарт» поговорил с ведущим военным экспертом Алексеем Леонковым. По возможности рой должен уничтожать вражескую ПВО, чтобы второй эшелон средств нападения — пилотируемый — мог гораздо проще, с наименьшими потерями, выполнять свои боевые задачи. Американцы говорят, что обычные воздушные цели и рой дронов «выглядят» для РЛС одинаково, и якобы на эти дроны будет расходоваться боезапас.
Но это не совсем так: Все зависит от того, в каком диапазоне работают комплексы обнаружения и как вообще выстроена система ПВО, какая у нее эшелонированность. То есть все не так однозначно, как они себе представляют на бумаге и в своих красивых мультиках-презентациях. В прошлом году на выставке в Индии израильтяне демонстрировали такой мультик. На нем рой дронов, вернее, барражирующих боеприпасов, летит, обнаруживает наши комплексы С-300 и уничтожает их. Все красиво, но не очень реально. Потому что при небольших размерах дронов неизбежно возникают технические проблемы : слабые электрические цепи и источники энергии, маломощное бортовое оборудование и так далее. Выходит, дроны должны быть достаточно крупными. Американцы недавно испытали такую систему на основе самолета EA-18 Growler. Они подняли два таких самолета, переделанных в беспилотный вариант, а также самолет, пилотируемый летчиком, который ими управлял.
Об этом сообщил Forbes. Автор материала пояснил, что украинским оборонным компаниям требуется электроэнергия, чтобы заниматься разработкой и производством своих дронов.
Ведущие армии мира уже несколько лет экспериментируют и ведут разработки в этом направлении. Само собой неизбежно будет актуален и вопрос борьбы с беспилотниками роевого типа.
Точность печати 5 мм
- Китай практикует запуск “роя” дронов-смертников, начиненных взрывчаткой / Хабр
- Китай практикует запуск “роя” дронов-смертников, начиненных взрывчаткой / Хабр
- РВ: рой дронов ВС России провел мощнейшую атаку на порты в Одесской области
- «Рой дронов»: ученые в России научились отслеживать до 500 тысяч беспилотников в небе
- Китайские инженеры создали первую рабочую систему из дронов-камикадзе, способных объединяться в рой
Китайцы научили рой дронов летать через заросли бамбука
указывают в телеграм-канале "Два майора". выходит впечатляющей. Цаплиенко также выразил уверенность в том, что рано или поздно концепция «роя дронов» будет реализована, что обернётся серьёзными изменениями в ситуации на фронте.
Решение Ростеха для борьбы с роем дронов заинтересовало иностранных заказчиков
Каждый дрон самостоятельно "думает" и выбирает предполагаемый маршрут, рисует его на карте пространства и делится им с другими беспилотниками, чтобы избежать столкновений. Даже если произойдёт непредвиденная ситуация и дрон отклонится от маршрута например, из-за порыва ветра , датчики обнаружат это и дрон изменит поведение, проинформировав всех "товарищей" вокруг.
Читайте «Хайтек» в Ученые из Сколковского института науки и технологии разработали метод управления роем дронов с помощью виртуальной реальности. Для управления множеством устройств оператор использует шлем виртуальной реальности, перчатки с маркерами и специальный тактильный дисплей.
Разработчики отмечают, что с управлением справится даже неподготовленный пользователь. Для этого достаточно с помощью серии выстрелов из виртуального лука направить каждое устройство в нужную сторону. Управление роем дронов с помощью виртуальной реальности.
Австралия, возможно, уже активно участвует в американских проектах по созданию роя дронов. Например, в Обзоре оборонной стратегии Австралии за 2023 год упоминается, что сотрудничество с США в этой сфере должно быть приоритетным. В декабре 2022 года Asia Times сообщила, что США планируют построить «ракетную стену» в Тихом океане, построенную вокруг наземных ракетных пусковых установок армии и морской пехоты США.
Чтобы не остаться в стороне, Австралия также приобретает ракетные установки наземного базирования, сообщила в апреле 2023 года издание The Strategist. Такой уровень обмена передовыми технологиями возможен только в условиях самого тесного сотрудничества, обеспеченного общим доверием, общей культурой и общим языком США, Англии и Австралии. Это дает альянсу AUKUS преимущество перед другими тихоокеанскими механизмами безопасности, где эти факторы отсутствуют.
Однако, отмечает издание, у высокотехнологичного альянса AUKUS могут возникнуть и серьезные трудности. В статье, опубликованной экспертами Института Хадсона в ноябре 2022 года, отмечается, что ИИ может опережать людей по скорости принятия решений, а поэтому и повышается риск внезапной войны, когда противоборствующие системы ИИ запускают неконтролируемую цепную реакцию, которая, в свою очередь, ведет к военному конфликту, в том числе и ядерному.
Боевые части там самые различные — осколочно-фугасные, кумулятивные, кумулятивные тандемные для пробития динамической защиты ДЗ танков, и, судя по некоторым роликам, есть и заряды на основе «ударного ядра». Это разновидность кумулятивного заряда, способна пробить не очень толстую броню, зато далеко от места подрыва и пробоина велика. Самое ценное в «Ланцете» — его высокая степень автоматизации. Благодаря этому он практически не подвержен воздействию средств РЭБ.
Но обмен — минимален. Причём процесс наведения на цель автоматизирован, а после того как цель указана, аппарат сам строит траекторию выхода на неё. Причём машину научили обходить препятствия, в том числе разные сетки и решётки, которыми пытаются защитить технику ВСУ и действовать исходя из обстановки. Интеллектуальный аргумент Более того, систему наведения «Ланцета» и БПЛА научили находить и классифицировать замаскированные цели и определять приоритеты поражения. В ходе СВО опробовали и групповую тактику, когда первый «Ланцет» или «КУБ» поражает самую ценную цель, второй — вторую по ценности или добивает первую, если та не уничтожена, и т. И всё — почти без участия операторов.
От пуска со сборной катапульты «Ланцеты» перешли на пуск из квадратного в сечении контейнера. А теперь уже создана новейшая модификация «Изделие 53», которая запускается из круглого компактного контейнера и приспособлена к работе с залповой пусковой установки, состоящей из модулей по 4 аппарата. Она может работать именно в группе, как умели ещё советские тяжёлые сверхзвуковые ПКР типа «Гранит» и «Вулкан», или современные «Ониксы» и «Цирконы». Это не «рой дронов», про который любят рассуждать досужие эксперты. По сути, он не будет работать в бою, ввиду того, что потребуется канал связи шириной с хорошую реку. Но это — групповая работа.
В общем, скоро применение «Ланцета» будет выглядеть так. Там в кооперации они найдут самые важные цели, потом менее важные и все остальные. Распределят их между собой и поразят. Оставшаяся на добитие группа или поразит недобитых, или найдёт цели с меньшим приоритетом и уничтожит уже их. Но не стоит забывать, что «Ланцеты» с «КУБами» не являются абсолютным оружием. Это далеко не единственное наше оружие в зоне СВО.
«Кризис дронов» пройден. «Ланцеты» меняют концепцию ведения боевых действий
| Для борьбы с беспилотниками создаются зенитные комплексы будущего | Рой дронов и РЭБ прикрыли десант на Днепре: Что происходит на фронтах СВО. В интервью РИА «Новости» информированный источник уточнил, что геостационарная орбита находится. |
| Рои «умных» боевых дронов становятся реальностью — Новые Известия - новости России и мира сегодня | Военные корреспонденты подтвердили использование беспилотных дронов российскими военнослужащими в ходе атаки на портовую инфраструктуру одесского региона. |
| Украина уповает на польские снаряды и рои дронов — Фонд стратегической культуры | На фоне демонстрации возможностей дронов в сознании некоторых политических лидеров закрепилась идея. |
| Российские операторы FPV-дронов нанесли удар по укреплениям и военной технике ВСУ | Эта идея вызывает опасения по поводу того, будет ли возможен человеческий надзор за таким «мега-роем» дронов, сообщает издание New Scientist. |
| Удары ВС РФ по инфраструктуре Украины сократят ее возможности в производстве дронов | 360° | Самолет-матка в районе выполнения боевой задачи запустит многотысячный рой дронов «Гремлин», управляемых оператором. |
New Scientist: проект Пентагона по созданию «мега-роя» боевых дронов вызывает беспокойство
| США впервые испытали микроволновую пушку для борьбы с роем дронов | Китайские инженеры запилили рой пидрил умных дронов, способных перемещаться с препятствиями и следовать за целью. |
| Беспилотники готовятся атаковать роем / Вооружения / Независимая газета | «Команда запустила множество дронов в систему THOR, чтобы имитировать реальную атаку роем, — сообщает Адриан Лусеро, руководитель программы THOR в Управлении. |
| Видео: армия США тестирует "рой" боевых дронов с искусственным интеллектом | На нем рой дронов, вернее, барражирующих боеприпасов, летит, обнаруживает наши комплексы С-300 и уничтожает их. |
Беспилотники готовятся атаковать роем
Политик Олег Царев прокомментировал попытку ВСУ атаковать объекты в Краснодарском крае с помощью дронов. Рой из новых китайских дронов-камикадзе не оставит потенциальному противнику ни одного шанса. Автор материала пояснил, что украинским оборонным компаниям требуется электроэнергия, чтобы заниматься разработкой и производством своих дронов. Рой дронов нового поколения распределяет объекты для атаки в автоматизированном режиме.
Танцуют, спасают, исследуют: на что способен рой дронов
Атака роя дронов. Тревожные новости поступают от моих источников. Теоретически это позволяет такой системе уничтожить целый рой дронов, а боеприпасы у нее при этом все равно не закончатся. Он сообщил, что вскоре у ВСУ появятся «Украинский рой» имени Матиаса Руста»: десятки моделей, тысячи ударных дронов с дальностью полёта более 3 тысяч километров. Военно-воздушные силы США на базе Киртланд в штате Нью-Мексико провели испытания инновационной микроволновой пушки, предназначенной для борьбы с роем беспилотников.
Удары ВС РФ по инфраструктуре Украины сократят ее возможности в производстве дронов
Также поступала информация о взрывах, однако подробности не уточнялись. Источник фото: Фото редакции Военные корреспонденты подтвердили использование беспилотных дронов российскими военнослужащими в ходе атаки на портовую инфраструктуру одесского региона. Нападение уже описывают как одно из самых масштабных за этот год.
Царев считает, что ИИ-технологии в применении дронов будут быстро развиваться, но они не компенсируют нехватку артиллерии и другой важной техники. Ранее мы сообщали, какие вопросы Путин планирует обсудить с главой Китая в мае.
По словам руководителя проекта Олега Гвоздева, их разработка позволит обрабатывать большой объем данных. Речь идет о «Конструкторе систем конвейерной обработки потоков пространственно-временных данных высокой интенсивности» На его основе появятся системы мониторинга за «роем дронов». Ожидается, что такие системы смогут оперативно реагировать на события, связанные с беспилотниками, вплоть до миллисекунд.
Помимо этого, под контролем оператора находятся все датчики и контрольные приборы, которые отвечают за обеспечение полёта БПЛА, а для ориентации на местности, как правило, используются цифровые карты, показывающие отметку реального местоположения БПЛА по данным GPS-навигации. Боевой опыт американских БПЛА показал не только их эффективность выполнения задач разведки и целеуказания, но и выявил недостатки полуавтономного управления БПЛА, вызванные наличием у противника средств РЭБ и РЭП, которые могут перехватить управление у оператора. Поэтому задачи разведки против стран имеющих комплексы РЭБ и ПВО возложены на разведывательную авиацию США, а на БПЛА, в случае боевых действий против этих стран, ложатся функции тактической разведки и нанесения одиночных высокоточных ударов. Вернёмся к боевым задачам по преодолению и подавлению IADS. Годятся ли БПЛА для решения этой задачи и в каком качестве? И да, и нет. Однако есть и исключения. При этом выстроенная с помощью американских специалистов противовоздушная оборона, состоящая из ЗРК Patriot, Shahine-2 и Skyguard, оказалась не способной отразить этот рейд. Суть этой тактики заключается в том, что множество БПЛА выступают в качестве авангарда, за которым идут самолёты тактической и бомбардировочной авиации снаряжённые СВН большой и средней дальности. Однако несмотря на то, что БПЛА по сравнению с самолётами считаются дешёвым ресурсом, на формирование большого «роя дронов» накладываются технические ограничения, связанные с ограниченным количеством операторов БПЛА, и финансовые, зависящие от стоимости самих БПЛА. Использование в качестве взломщика системы IADS комплексов БПЛА, созданных на базе отслуживших свой срок самолётов, новомодный тренд, который зарубежные эксперты считают эффективной тактикой.
New Scientist: проект Пентагона по созданию «мега-роя» боевых дронов вызывает беспокойство
По крайней мере официально Иран не подтверждает (и правильно делает) поставки боевых дронов России. Нейросеть, которую обучили учёные, собирает данные о маршруте и в режиме реального времени координирует движения дронов, обновляя маршрут для каждого из них. Информационно-аналитический ресурс о событиях в мире: текущие новости, еженедельные обзоры, обсуждения. По крайней мере официально Иран не подтверждает (и правильно делает) поставки боевых дронов России.
Ростех представил дальнобойный комплекс для борьбы с роем дронов
Летают они, исходя из массогабаритных характеристик, на небольших высотах. Чем больше ты на них накрутишь и навешаешь полезной нагрузки, тем меньше по времени и по расстоянию он сможет провести в полете. Я вообще не исключаю вариант, что это будут «птички» в один конец. Главная «фишка», что у всего роя дронов между собой есть связь. Их основное преимущество в том, что у них малоэффективная площадь рассеивания, поэтому средствами противовоздушной обороны их обнаружить фактически невозможно. ПВО в целом довольно сложно вести против них борьбу. Надо понимать, что из ракетно-пушечного комплекса «Панцирь» ты по таким мелким беспилотникам стрелять не будешь. А если ПВО не может защитить себя от беспилотных летательных аппаратов, то, соответственно, оно само становится одной из приоритетных целей для дронов. На мой взгляд, весь этот план украинского командования по применению роя дронов нацелен на вывод из игры нашей системы противовоздушной обороны.
Союзники отвернутся, припомнив Афганистан, и сделают вывод, что ставка на Вашингтон бесполезна.
Поэтому и Вашингтон на это наступление поставил все, что можно. Они давно на Рамштайне провели штабную игру и в ее ходе отработали разные задачи, связанные с наступлением, разные варианты были проиграны, поэтому сценарии есть. Но и у нас есть эшелонированная система обороны, современные танки и авиация», — констатирует собеседник агентства. Накануне в ряде регионов Украины звучала воздушная тревога, к утру она распространилась на всю территорию страны, в регионах прогремели взрывы. В частности зафиксированы прилеты по железнодорожной инфраструктуре и складам в Павлограде, которые украинские военные использовали для подготовки контрнаступления, а также о пожаре на одном из промышленных предприятий. Как пояснили позже в Минобороны России, российские военные нанесли групповой ракетный удар высокоточным оружием большой дальности воздушного и морского базирования по объектам военно-промышленного комплекса Украины. Все назначенные объекты поражены.
Именно ради отработки этой концепции были запланированы масштабные учения альянса в Европе в этом году — Defender Europe 2020. Понимая, что отправка в "первую волну" сил тактической и бомбардировочной авиации это заведомо проигрышный сценарий, командование НАТО взяло на вооружение концепцию "роя дронов" swarm drones , которая, по мнению ее авторов, позволит перегрузить ложной избыточной информацией РЛС ПВО, головки самонаведения зенитных ракет и ракет класса "воздух-воздух". В октябре 2020 года американские издания The Drive и The National Interest рассказали об эффективной защите авиации НАТО от российских систем ПВО — изделиях BriteCloud, которые якобы могут "блокировать" работу российских ЗРС C-400 "Триумф" BriteCloud BriteCloud — это семейство помеховых СВЧ-передатчиков сантиметрового и миллиметрового диапазонов, представляющих собой свободнопадающие оперенные модули радиолокационные ловушки входящие в состав бортовых комплексов обороны тактической авиации. Поставленные СВЧ-помехи должны гарантированно уводить зенитно-управляемые ракеты и ракеты класса "воздух-воздух" от самолетов во время выполнения ими боевых задач в зоне сильного противодействия ПВО и ВВС противника. Показать ещё Издание Avia. Это умозаключение авторы увязали с полетами самолетов-разведчиков ВВС Великобритании неподалеку от российского Крыма.
Как действует гибридный авиаполк? И что за "Охотник" защищает российский истребитель пятого поколения Су-57? Зачем дроны нужны в армии? Группа скоординированных беспилотников способна действовать как единое целое и выполнять сложнейшие синхронизированные маневры. В итоге даже самые маленькие дроны, объединенные в рой, могут стать опасным оружием на поле боя. Сегодня развитие технологии боевых беспилотников - одна из первоочередных задач в ведущих армиях мира. Вот для чего создаются эти беспилотные летательные аппараты", - отметил доктор военных наук Константин Сивков. Однако в современных условиях даже небольшие по размеру квадрокоптеры могут решать боевые задачи. Сверхмалый беспилотник-шпион "Стрекоза" позволяет тщательно осмотреть помещения прежде, чем туда войдет отряд спецназа. Он способен катиться по вертикальной поверхности за счет каркаса, который вращается относительно рамы. Дрон может работать как под управлением оператора, так и автономно. Это сделано для того, чтобы избегать легких столкновений и обследовать закрытые индустриальные пространства.
Global Times: масштабный рой дронов окажет серьезное давление на ПВО Израиля
Рой дешевых беспилотников способен нанести ущерб противнику, поэтому на Украине собираются начать их производство для атак на Россию. Артиллеристы группировки «Центр» уничтожили пункт временной дислокации операторов дронов ВСУ. Сегодняшние методы противодействия роям дронов такие как: ПВО, РЭБ, заградительные системы, истребительная и армейская авиация, стрелковое оружие, не способны в должной. В октябре прошлого года Украина предприняла массированную атаку дронов на корабли Черноморского флота на военно-морской базе в Севастополе. Она позволяет эффективно защищаться от «роя» дронов, о чём рассказал директор Музея войск ПВО Юрий Кнутов.
Читайте также:
- Рои «умных» боевых дронов становятся реальностью — Новые Известия - новости России и мира сегодня
- Главной целью атаки Кубани роем дронов 27 апреля был военный аэродром
- США впервые испытали микроволновую пушку для борьбы с роем дронов
- Рой дронов: Киев от безысходности готовится к зимним атакам с БПЛА
РВ: рой дронов ВС России провел мощнейшую атаку на порты в Одесской области
Суббоеприпасы раскрывают парашюты и дрейфуют в поисках цели. Оказавшись над целью, они включают реактивные ускорители и поражают ее прямым попаданием. По оценкам американских стратегов, одна кассета способна уничтожить бронеобъекты противника на площади порядка 7 га. Другая версия CBU-105 несет на борту 40 суббоеприпасов Skeet. Разведывательный дрон RQ-16 T-Hawk. Изображение: ru. Изначально речь шла о раскладных квадрокоптерах, однако трудности с их развертыванием заставили военных обратиться к концепту RQ-16 T-Hawk разведывательные дроны, похожие на летающую бочку с пивом и его уменьшенной версии EDF-8, способной нести 450 г полезной нагрузки.
Одна пусковая установка M270 MLRS запускает до 12 ракет или 120 дронов за один полный залп - то есть батарея из 9 установок практически единовременно выпустит по указанной площади 1080 смертоносных аппаратов, способных одномоментно остановить вражескую колонну, включая танки. С какого момента группа дронов превращается в рой?
А при их неотражении количество потерь личного состава на участке атаки будет исчисляться сотнями человек в минуту, и никакие окопы не спасут. Сегодня на фронте для борьбы с дронами используют так называемые антидроновые ружья, фактически направленные излучатели электромагнитных волн, способные нарушить управление дроном. Проблема в том, что оператор такого ружья — заметная цель для вражеской радиоэлектронной разведки, а следовательно, и для артиллерии. Есть программные способы борьбы с дронами противника, но их применимость очень ограниченна.
Скорее всего, в ближайшем времени системы связи, применяемые для управления дронами, и их будущая стойкость к помехам сделают борьбу с ними вышеуказанными методами невозможной. Это вопрос нескольких лет. Именно артиллерийские системы — единственное, что может бороться с будущей беспилотной угрозой. Второй причиной, по которой возврат к зенитной артиллерии необходим, являются так называемые SDB — Small diameter bombs, бомбы с маленьким диаметром. Это обычные планирующие высокоточные бомбы, но небольшого размера. Из-за малого размера даже один средний боевой самолет может нести десятки таких бомб и сбрасывать их залпом.
Теоретически системы ПВО могли бы их сбивать, если системы наведения позволят, но опять — никаких ракет не хватит. Приведем цитату. Через пять или шесть лет командир идущей колонной ротной тактической группы будет внезапно обнаруживать в 30—40 секундах подлетного времени пару сотен дронов-самоубийц, идущих на его БТР или БМП, и российским Вооруженным силам надо уже сейчас учиться отбивать такие атаки. Технически Россия способна к этому подготовиться, но нужно это делать, сама собой проблема не исчезнет». Итак, перед нами, по сути, первая явная попытка российского ВПК создать зенитную систему, способную противостоять группе барражирующих боеприпасов.
То есть 90 процентов прорываются и уничтожают цели. Таким образом, «Герани» ставят ВСУ в тупик. В недавней статье The Guardian отметил, что на поражение российских дронов Украина тратит в два раза больше денег, чем Россия, — 28 млн против 12—18 млн долларов.
Сейчас ученый подал заявку на финансирование в Российский научный фонд. Группы роботов можно использовать в разных отраслях, например для доставки грузов, патрулирования, спасательных и поисковых операций. При этом Антонов отметил, что перспективной является работа с наземными роботами, а не беспилотными летательными аппаратами, которые сейчас на слуху. По его мнению, потенциал наземных можно использовать наиболее эффективно.
Кроме того, способов их применения куда больше. Особенно велик простор для работы в агропромышленном комплексе. Со временем мы сможем перейти к "умным" складам и фабрикам, - считает ученый. Уже сегодня можно поставить датчики отслеживания состояния здоровья коров, автоматизировать кормление и уборку. Но пока нет ни автономных молоковозов, ни роботов для работы в коровниках.
Кстати, даже в комбайне, который считается беспилотным, сидит оператор. Например, доктор технических наук Геннадий Линец руководит разработкой датчиков, которые смогут отслеживать состояние почвы и оценивать ее параметры.