А первым марсоходом США считается «Соджорнер», который совершил мягкую посадку в июле 1997 года. Как марсоход Perseverance эти образцы собирал: у него есть специальная дрель, которая просверливает поверхность Марса на глубину около 5–6 сантиметров.
Первый марсоход NASA Sojourner совершил посадку на поверхность Красной планеты 25 лет назад
Лишь 5 июля раскрылись створки — и на грунт по металлическому трапу съехала диковинная машина весом 11,5 кг ровер под названием «Соджорнер» Sojourner. С виду она напоминала детскую игрушку, да и по размерам не слишком от нее отличалась: 65 см в длину, 48 см в ширину и 30 см в высоту. К тому моменту у человечества уже был накоплен определенный опыт эксплуатации внеземных колесных транспортных средств — от советского «Лунохода» до роверов, на которых передвигались на Луне американские астронавты. Символично, что свое название дословно означающее «временный житель» или «проезжий» он получил в честь знаменитой чернокожей общественной деятельницы XIX века Соджорнер Трут , боровшейся против рабства, за права женщин и отмену смертной казни.
Марсоход был оборудован солнечной батареей, способной работать как при экстремально низких, так и при высоких температурах. Она передавала энергию на аккумулятор, соединенный с одиннадцатью электродвигателями постоянного тока RE016DC мощностью 3,2 Вт, созданными компанией Maxon Motor. Шесть двигателей вращали колеса, четыре задавали направление движения и один поднимал и опускал спектрометр.
Также машину снабдили тремя радиоизотопными элементами с несколькими граммами плутония-238 — для поддержания необходимой температуры в электронном блоке. Марсоход был оборудован шестью колесами диаметром 13 см каждое из которых могло вращаться самостоятельно. Он обладал способностью наклоняться не переворачиваясь на 45 градусов и преодолевать препятствия высотой до 20 см.
Из научного оборудования на борту были три видеокамеры и спектрометр, способный определять элементный состав пород и пыли. Управление марсоходом осуществлялось посредством 8-разрядного процессора Intel 80C85 c объемом оперативной памяти в 512 Кб. Программное обеспечение «Соджорнера» могло создавать 3D-карты окружающей местности, определять степень ее проходимости, высоту препятствий, плотность грунта и угол наклона поверхности — и выбирать наиболее надежный маршрут.
Первое путешествие по поверхности Марса Изначально организаторы миссии ставили перед собой не очень амбициозные цели. Уже сам факт посадки на Марс рассматривался как огромное достижение. Предполагалось, что «Соджорнер» проработает в течение семи, максимум 30 марсианских суток и сделает несколько снимков окрестной местности.
Я хочу, чтобы они знали: если будет неудача, мы придем к ним пожать руки», — пообещал Голдин. Когда «Соджорнер» оказался на грунте, это был знаменательный момент. А другой сотрудник шутливо посоветовал марсоходу: «Звони домой время от времени».
Путешествие «Соджорнера» началось с того, что марсоход осмотрел близлежащий камень. Этот объект размером с футбольный мяч, имевший на поверхности несколько разноцветных выступов, получил имя «Билл-в-ракушках» Barnacle Bill. Ровер удачно «припарковался» у камня и нацелил на него спектрометр.
В «Билле» обнаружили высокое содержание кремния и кварца, обычного для вулканических пород. Поскольку на Марсе вулканов очень мало, геологи начали ломать головы. Они пришли к выводу, что либо «Билла» мог занести на планету метеорит, либо он всё же образовался как осадочная порода… Затем «Соджорнер» осмотрел камень «Йоги».
Выяснилось, что он содержит меньше кремния и больше магния, чем «Билл-в-ракушках». Соответственно, «Йоги» признали более старым и примитивным. Далее «Соджорнер» отснял и отправил на Землю трехмерную круговую цветную марсианскую панораму.
Ученые, изучив снимки, сообщили, что, похоже, территория вокруг места приземления аппарата миллиарды лет назад подверглась катастрофическому затоплению. Немедленно встал вопрос: куда с тех пор делась вся эта вода? Определенного ответа тогда получить не удалось… Ежедневно техническая команда проводила два сеанса связи — и с лэндером, и с ровером.
Работа продолжалась. Дальнейший план исследований включал близкое знакомство с камнями «Каспер», «Ягненок» и «Скуби-Ду», которые привлекли внимание исследователей белым цветом как оказалось, в них было повышенное содержание кальция. Большой интерес вызвали переданные на Землю снимки марсианских восходов и закатов.
Восход на этих фотографиях оказался розоватым этот оттенок небу придает взвесь окисленного железа в атмосфере , а Солнце — белым. Рано утром на небе бывали видны облака из ледяных кристаллов, но с ростом температуры они исчезали. Научный руководитель проекта Мэтт Голомбек подчеркнул, что резкие изменения давления и обнаружение в марсианской атмосфере облаков стали самыми важными открытиями за первый период работы «Соджорнера».
Не всё проходило гладко — из-за огромного расстояния имели место сбои связи, из-за чего марсоход не всегда четко повиновался приказам. Но в целом первая неделя работы «Соджорнера» была охарактеризована участниками миссии как «фантастическая, за пределами самых смелых ожиданий». Специалисты из центра управления объясняли журналистам, что работа с «Соджорнером» настраивает их на особый, «марсианский» лад.
В частности, они начали измерять свое время не в земных, а в марсианских сутках, называемых «солами». Впрочем, длительность одного сола не слишком отличается от земных суток — 24 часа, 39 минут, 35,244 секунды. Вот что такое жизнь по марсианскому солнечному времени».
Он показал журналистам свои красно-синие стереоочки и добавил: «Когда солнечные очки выглядят вот так, ты живешь по марсианскому времени. Когда ты начинаешь восхищаться странными камнями, даешь им имена и рассказываешь о них друзьям, это жизнь по марсианскому времени. А тем временем переданные им фотоснимки вызвали на Земле фурор.
Люди начали рассуждать о Красной планете в такой тональности, будто высадка человека на ее поверхность состоится не сегодня-завтра. Горячий интерес к миссии проявил и знаменитый британский писатель-визионер Артур Кларк, во многом предсказавший в своих книгах пути развития космонавтики. Изучая поступившие снимки, Кларк предположил, что когда-нибудь люди могут заселить Марс — естественно, подвергнув его предварительно терраформированию.
Тем более что, по мнению писателя, когда-то давно планета вполне подходила для заселения. Марс тогда очень походил на нашу Землю», — предположил Кларк. Еще бы пара дней промедления — и обнулилась бы вся оперативная память Mars Pathfinder.
Поэтому пришлось на время выключить практически все системы лэндера, кроме нескольких микросхем бортового компьютера, обеспечивавших «контур анабиоза». Как только зарядка батарей закончилась, «контур анабиоза» подал команду «проснуться». Ученые высказали осторожное предположение, что лэндер и ровер смогут проработать еще как минимум один месяц.
За первый месяц своей работы Mars Pathfinder передал на Землю 1,2 Гбит данных, в том числе 9669 снимков деталей марсианского ландшафта. За это время марсоход прошел 52 метра, сделав почти полный круг, выполнил девять анализов грунта и три анализа камней, передал 384 снимка.
Он приземлился в кратере Езеро на западе равнины Исиды, около восточного края Большого Сирта. Судя по фотографиям, когда-то этот кратер был заполнен водой, можно даже различить высохшие русла существовавших там рек. В местах их впадения есть большие залежи глинистых отложений, которые и будет исследовать «Персеверанс». Если в этом месте присутствовала вода, то есть большой шанс, что там существовала жизнь, хотя бы самая простейшая. Кроме того, кратер очень удобен для посадки, дно высохшего марсианского озера представляет собой плоскую и ровную поверхность. Для поиска жизни будут использоваться три прибора из семи, установленных на марсоход. Это планетарный инструмент для рентгеновской литохимии PIXL , ультрафиолетовый рамановский спектрометр SHERLOC и SuperCam, набор из двух лазеров и четырех спектрометров для удаленного поиска биосигнатур и оценки возможности существования марсианской жизни в прошлом. Все три устройства представляют собой разные типы спектрометров и, если упрощать, работают они так.
В камеру или под «объектив» попадают образцы грунта, после чего облучаются — в одном случае рентгеновским излучением, а в другом — ультрафиолетом или лазером. Затем микроэлектроника определяет химический состав грунта. Именно результаты работы этих приборов помогут ученым сказать, существовала ли на Марсе жизнь или же она существует там прямо сейчас. Он будет проверять возможность использования технологии по производству кислорода O2 из диоксида углерода CO2 , содержащегося в марсианской атмосфере. Если всё пойдет удачно, то установка будет производить 22 грамма кислорода в час на протяжении 50 марсианских суток и станет прототипом большого агрегата для первой марсианской пилотируемой миссии. У него есть два соосных винта диаметром 1,2 м, способных вращаться со скоростью 2400 оборотов в минуту. По оценкам конструкторов, это позволит ему летать даже в разреженной атмосфере Марса.
Зимние месяцы на Марсе сопровождались сильными песчаными бурями, покрывшими солнечные панели ровера. Это могло остановить заряд батарей для дальнейшей работы и запуска систем. В отличие от китайского аппарата, американские Curiosity и Perseverance способны работать даже зимой благодаря радиоизотопным силовым установкам. В частности говорили о том, что орбитальный спутник Tianwen-1, передающий данные между ровером и Землей, в хорошем состоянии и продолжает работать, выполняя различные задачи. При этом статус марсохода обошли стороной.
Платформа получала энергию от солнечных батарей. Марсоход Sojourner имел размеры 0. Он был оснащен тремя камерами и спектрометром. Для получения энергии использовалась солнечная батарея и неперезаряжаемый аккумулятор. Для защиты электроники от воздействия низких температур, аппарат также был оснащен тремя радиоизотопными нагревателями, содержащими несколько грамм плутония-238. Значительная задержка сигнала между Марсом и Землей делала невозможным прямое управление ровером в стиле «Луноходов». Поэтому аппарат получил автономную навигационную систему. Схема работы навигационной системы первого марсохода выглядела следующим образом. На основе снимков с камер, программное обеспечение Sojourner создавало 3D-карты окружающей местности. Далее бортовой компьютер определял степень проходимости, высоту препятствий, плотность грунта, угол наклона поверхности и выбирал кратчайший и наиболее безопасный путь. Затем, проехав от 0,5 до 2 метров, ровер должен был остановиться, провести повторный анализ местности и вновь продолжить движение. Процесс повторялся до тех пор, пока Sojourner не достигал своей цели или же не получал от ЦУП команду остановиться.
История развития марсоходов: Curiosity и не только
| ФОТОГРАФИИ МАРСА, СДЕЛАННЫЕ РОБОТАМИ ЗА 20-ЛЕТНЮЮ ИСТОРИЮ ИЗУЧЕНИЯ | В 1997 году NASA отправило к Красной планете марсоход Соджорнер, и с тех пор на ней побывало пять марсоходов. |
| Китайские власти раскрыли судьбу культового марсохода «Чжужун» | В июне сотрудники миссии марсохода заметили свет вдалеке на изображении, отправленном Perseverance. |
| 25 лет на Марсе: первая высадка и фотографии с поверхности | В 1997 году NASA отправило к Красной планете марсоход Соджорнер, и с тех пор на ней побывало пять марсоходов. |
| Соджорнер (марсоход) — Энциклопедия | Марсоход Соджорнер. Rover Sojourner был разработан как технологическая демонстрация нового способа доставки посадочного модуля. |
Первый китайский марсоход
- Марс: почему до сих пор не опубликованы первые открытия марсохода Чжуронг?
- Вечный сон: китайский ровер на Марсе так и не смог проснуться после зимней спячки
- Год на Марсе: что успел сделать ровер Perseverance | РБК Тренды
- Красиво явился
- ФОТОГРАФИИ МАРСА, СДЕЛАННЫЕ РОБОТАМИ ЗА 20-ЛЕТНЮЮ ИСТОРИЮ ИЗУЧЕНИЯ
- Марсоход «Perseverance» на пути к Марсу
Pathfinder
Как и Солджорнер, питание марсоходам обеспечивают солнечные батареи. В этот раз их конструкция была усовершенствована и выполнена в ячеистом стиле. Такой подход повышает отказоустойчивость системы. Если из строя выйдет одна или несколько ячеек, то остальные будут продолжать свою работу. Емкость самих батарей была также увеличена. Теперь марсоходы могли выполнять продолжительную работу в пасмурную погоду и ночью. Камеры марсоходов программы MER способны делать самые качественные снимки Марса. По качеству их не превзошел даже более поздний аппарат Curiosity. Камеры способны делать стереоснимки с углом зрения в 360 градусов.
Эта особенность позволила марсоходам автоматически создавать карты поверхности планеты. Еще одной инновацией стали камеры избегания опасности, получившие название Hazcam. Компьютер с их помощью может автоматически избегать потенциально опасных зон на планете. Предполагаемая продолжительность работы обоих аппаратов составляла 90 суток. Но марсоходы превысили все ожидания в десятки раз. В 2009 году он застрял в песчаной дюне и через год уже не смог выходить на связь. Его близнец марсоход «Opportunity» вовсе побил все рекорды. В 2007 году попав в пылевой шторм, он потерял связь с Землей.
Но «Оппортьюнити» вышел на связь уже через сутки. По состоянию на 2018 он все еще продолжает функционировать.
Для посадки модуля была применена комбинация из парашюта, тормозных двигателей, а также смягчивших момент касания надувных амортизационных баллонов. Уже на следующий день после посадки Sojourner съехал по трапу на марсианскую поверхность, после чего приступил к выполнению своей программы к слову, после успешной посадки, NASA переименовала платформу Mars Pathfinder в честь Карла Сагана. Она был рассчитан на семь дней работы с возможностью последующего продления до тридцати дней. Однако Sojourner продержался намного дольше гарантийного срока, заложив добрую традицию, которую продолжили и следующие марсоходы, а также дрон-вертолет Ingenuity. В общей сложности, Sojourner проработал 83 дня.
Он изучил множество марсианских камней и проехал порядка сотни метров по поверхности. По иронии судьбы, прекращение работы Sojourner оказалось связано не с поломкой самого ровера, а посадочной платформы, которая использовалась в качестве ретранслятора. Без нее NASA лишилась возможности связываться с марсоходом. К сожалению, оба аппарата потерпели катастрофу, таким образом, завершив эпоху «Быстрее, лучше, дешевле». Несмотря на это, миссия Mars Pathfinder стала важной вехой в деле изучения Красной планеты. Успех Sojourner наглядно продемонстрировал перспективы марсоходов. В последующем NASA отправила на Марс еще четыре ровера, с каждым разом увеличивая их размеры, усиливая научную начинку и устанавливая все более и более амбициозные цели.
Согласно одной из гипотез, они образовались при наличии воды в далеком прошлом Марса. В подтверждение этого будет обнаружено высокое содержание кремния. Это также могло быть следствием процессов седиментации ; Были обнаружены округлые скалы различных размеров, а форма долины совместима с окружающей средой речного русла. Более мелкие, более округлые камни также могли образоваться во время столкновения с поверхностью. Когда окончательные результаты миссии были описаны в серии статей в журнале Science 5 декабря 1997 г. Расчеты показали, что обе породы в основном содержат ортопироксен силикат магния и железа , полевые шпаты силикаты алюминия, калия, натрия и кальция и кварц диоксид кремния с меньшими количествами магнетита , ильменита , сульфида железа и фосфата кальция. Аннотированная панорама скал возле марсохода 5 декабря 1997 г. Соджорнер в популярной культуре Скриншот из фильма Марсианин , изображающий главного героя Марка Уотни с посадочным модулем Pathfinder и марсоходом Sojourner.
В фильме 2000 года « Красная планета» экипаж первого пилотируемого полета на Марс выживает после аварийной посадки своего транспортного средства. Их коммуникационное оборудование разрушено, поэтому они не могут связаться со своей спасательной машиной на орбите. Чтобы восстановить контакт до того, как его сочтут мертвым и оставят на Марсе, экипаж отправляется на место установки марсохода Pathfinder , откуда они собирают детали для создания базовой радиостанции. Во вступительных названиях Star Trek: Enterprise 2005 года Соджорнер изображен лежащим в спящем состоянии и покрытым пылью. Другая сцена показывает мемориальную доску, обозначающую место посадки марсохода на борту Мемориальной станции Карла Сагана. В романе Энди Вейра « Марсианин» 2011 года и основанном на нем фильме 2015 года главный герой Марк Уотни оказался на Марсе. Марк восстанавливает посадочный модуль Pathfinder и использует его для связи с Землей. Для фильма посадочный модуль и марсоход были воссозданы с помощью JPL.
Художник-постановщик Артур Макс, который работал над фильмом, сказал, что у них «есть полностью практичный Pathfinder , который мы используем на протяжении всего фильма». Награды и отличия 21 октября 1997 года на ежегодном собрании Геологического общества Америки в Солт-Лейк-Сити, штат Юта , Соджорнер был удостоен почетного членства в Отделе планетной геологии Общества. Было напечатано пятнадцать миллионов марок. Марка основана на первом изображении, полученном от Mars Pathfinder после его приземления на поверхность Марса 4 июля 1997 года, на котором изображен марсоход Sojourner, стоящий на Pathfinder с панорамным видом на регион Арес Валлис на заднем плане. На оборотной стороне марки - текст о миссии «Следопыт». Соджорнер был включен в Зал славы роботов по Carnegie Mellon University. Марсоход Perseverance , который приземлился в 2021 году, имеет упрощенное изображение всех предыдущих марсоходов NASA, начиная с Sojourner , на одной из своих внешних пластин. Ключевой персонал Разработкой марсохода и его инструментов, а также его руководством во время операций на Марсе занималась группа инженеров НАСА, вместе именуемая «Команда марсохода».
Ключевым персоналом были: Руководитель полетных экспериментов с микровыводом: Якоб Матиевич , Лаборатория реактивного движения Главный инженер, летный эксперимент с микроробором: Уильям Лейман, Лаборатория реактивного движения Инженер-сборщик и ведущий инженер-испытатель, Полетный эксперимент с микророборами, Аллен Сирота, Лаборатория реактивного движения Инженер по эксплуатации микропровода: Андрей Мишкин , Лаборатория реактивного движения Главный исследователь IMP: Питер Х. Фергюсон и Дж. Эксперимент по обеспечению приверженности к материалам, главные исследователи: Дж. Лэндис и П. Марсианский следопыт загружается в ракету. Sol 2 "страховая панорама" Sojourner , снятая на фильтрах 530, 600 и 750 нм. Соджорнер проводит спектрометрические измерения на скале «Йоги». Маршрут марсохода, спроецированный на снимок, сделанный спускаемым аппаратом.
Мозаика посадочного модуля и марсохода сверху, цвет был улучшен для улучшения контрастности деталей и получен из спектральных фильтров IMP 5, 9 и 0. Ровер возле Йоги, соль 10. Панорама посадочной площадки Mars Pathfinder с камеры посадочного модуля IMP Различные изображения Sojourner, снятые спускаемым аппаратом, были объединены в 360-градусную президентскую панораму. Поскольку положение камеры было постоянным, можно видеть эти изображения марсохода в контексте всего ландшафта. Это обеспечивает визуальную шкалу для понимания размеров и расстояний до камней, окружающих посадочный модуль, а также запись перемещений марсохода. Несколько изображений марсохода были сделаны в полном цвете. Остальные были раскрашены с использованием цвета, взятого из этих рамок. Сравнение с более поздними марсоходами Два космических инженера стоят с группой транспортных средств, обеспечивая сравнение марсоходов трех поколений, разработанных в Лаборатории реактивного движения НАСА.
Спереди и в центре - запасной полет для первого марсохода Sojourner , который приземлился на Марс в 1997 году в рамках проекта Mars Pathfinder.
Марсоход проработал в течение 83 сол. Название марсохода, Соджорнер, дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США. Марсоход назван в честь женщины-борца с негритянским рабством — Соджорнер Трут. Результаты миссии: 16500 изображений с посадочного модуля 550 изображений с марсоходика 15 химических анализов камней и пыли много климатических данных Priority inversion Инверсия приоритета происходит тогда, когда два или несколько потоков с различными приоритетами находятся в споре, который из них должен быть обслужен процессором.
Операционка — VxWorks. На ровере был 0. На 1553 шине висят 3 таска с различными приоритетами. При сборе метеорологических данных ровер завис и стал перезагружаться.
Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю
Очень удобно. Планируется, что марсоход проработает на поверхности Марса около трех месяцев. Если все его системы будут по-прежнему хорошо работать, длительность его работы наверняка продлится. Все это время на орбите Красной планеты будет находиться спутник «Тяньвэнь-1», который будет служить посредником при передачи информации между марсоходом и Землей. Китайский спутник «Тяньвэнь-1» Вы уже наверняка отметили про себя, что название марсохода «Чжужун» звучит очень странно. Он получил название в честь китайского бога огня, который в древнем трактате «Книга гор и морей» описывается как существо с телом зверя и лицом человека. В качестве средства передвижения этот бог часто использует колесницу с запряженными в нее драконами. Читайте также: Китайский аппарат «Тяньвэнь-1» сделал новую фотографию Марса Первые марсоходы США и СССР Некоторые зарубежные издания сообщают, что Китай стал второй страной, которая смогла успешно посадить на поверхность Марса исследовательский аппарат. Первая в истории мягкая посадка на Красную планету была совершена 2 декабря 1971 года спускаемым аппаратом советской межпланетной станции «Марс-3». К большому сожалению, серьезных открытий в рамках этой миссии совершено не было — устройство начало передавать информацию на Землю через 1,5 минуты с момента посадки, но длилось это всего лишь 14,5 секунд.
Межпланетная станция «Марс-3» А первым марсоходом США считается «Соджорнер», который совершил мягкую посадку в июле 1997 года.
А в новом отчете смета выросла до восьми-девяти миллиардов. Для спасения Mars Sample Return NASA сделала публичный запрос к частным космическим компаниям, которые смогли бы предложить более дешевое решение по возвращению образцов, собранных марсоходом Perseverance. Лучшим кандидатом на роль транспортного средства для осуществления миссии на данный момент является система Starship компании SpaceX.
Благодаря этому удалось посадить марсоход на собственные колеса, после чего «небесный кран», увеличив мощность двигателей, отлетел на безопасное расстояние. Ровер несет на борту огромное количество научного оборудования, в том числе камеры с различными фильтрами, спектрометр и прибор ChemCam, который испаряет горные породы вспышками лазера и анализирует спектр излучаемого света. Помимо этого, аппарат способен собирать образцы породы при помощи бура с ковшом и исследовать их в своей химической лаборатории. В ходе своей миссии ему удалось измерить суточные колебания температур на планете, понаблюдать за солнечным затмением, найти следы древнего ручья, проанализировать сотни образцов породы и сделать бессчетное количество селфи. В настоящий момент ровер приближается к своей конечной цели — горе Шарпа , где он проведет последние исследования. После этого ему останется только делать красивые фото Марса и писать в твиттер. Селфи марсохода «Кьюриосити». Следующее пусковое окно, удобное для отправки аппаратов к Марсу, откроется в середине 2020 года. Новые роверы планирует запустить Европейское космическое агентство совместно с Роскосмосом в рамках программы « Экзомарс », а также NASA в ходе своей миссии « Марс-2020 ». Последний раз он связался с Землей 27 сентября 1997 года. Точное место остановки первого марсохода до сих пор неизвестно. Станция, поддерживающая связь аппарата, была впоследствии переименована в Мемориальную станцию Карла Сагана , в честь знаменитого физика, астронома и популяризатора науки.
Изучение состава осуществлялось альфа-протон-рентгеновским спектрометром в течение 10 часов. Анализ камня «Йог» опять-таки c помощью APXS показал, что это кусок базальтовой породы, более примитивный по элементному составу, чем «Барнакл Билл». Форма и структура поверхности «Йога» дают возможность предположить, что он принесён потоками воды. Затем учёных привлёк своей беловатой окраской камень «Скуби-Ду», к нему был отправлен ровер с целью проверить, не покрыт ли камень осадочной коркой. На 18-й сол были успешно приняты результаты измерений «Скуби-Ду», а на 21-й сол закончен анализ данных по составу камня. Оказалось, что он сходен по составу с грунтом района посадки, но имеет повышенное содержание кальция и кремния по сравнению с изученными ранее камнями. На следующем камне, «Моу», было найдено несколько отметок на его поверхности, демонстрирующих ветровую эрозию.
Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю
Как видно по первым двум кадрам, ровер Zhurong голубоватое пятно в промежутке между датами передвинулся из левого верхнего угла ближе к центру нижней части. Ровер не двигался с тех пор, как перешел в режим "сна" в мае 2022 года. Это было сделано, чтобы избежать холодных зимних месяцев. Выйти из этого режима он должен был в конце года, когда на Марсе начинается "весна". В январе анонимные источники South China Morning Post сообщили, что марсоход был без контакта с тех пор как ушел в спячку, однако китайское космическое агентство не делало никаких заявлений по этому поводу, продолжая свои тенденции скрытности и цензуры информации.
Для изучения Марса он будет использовать инструменты для изучения глубин планеты, а также слежения за магнитным полем и погодными условиями. Вдобавок ко всему этому, аппарат оснащен камерой с высоким разрешением, так что нам точно стоит ждать красивых фотографий далекой планеты. Мы будем публиковать их на нашем Telegram-канале , так что подпишитесь прямо сейчас, чтобы быть в курсе событий. Для выработки энергии аппарат будет использовать солнечные панели. Марсоходы Spirit и Opportunity были «близнецами» По словам одного из авторов издания Ars Technica , мягкая посадка на поверхность Марса — это сложнейшая задача. В первую очередь сложность обусловлена тем, что на далекой планете совершенно другая по сравнению с Землей атмосфера и ученым приходится проводить очень много расчетов и действовать практически вслепую.
А если учесть, что информация с Марса передается с большой задержкой, то это вовсе кажется невыполнимой задачей. Очень жаль, что ученые не вели прямую трансляцию — было бы интересно посмотреть, как все происходило. По сути, их предположение звучит как «марсоход либо успешно сядет, либо разобьется». В любом случае их прогноз оказался бы верным. Очень удобно.
На поверхность планеты марсоход был спущен на специальных тросах. Главная сложность во время посадки заключалась в том, что специалисты NASA не могли управлять аппаратом удаленно. Задержка в передаче сигналов составляла 11 минут. Perseverance самостоятельно сбросил тепловой щит, защитную оболочку и выпустил парашюты. Марсоход Perseverance должен изучить возможность существования жизни на Марсе.
Для этого ровер высадился в районе кратера Йезеро. Ученые предполагают, что на его месте миллиарды лет назад находилось озеро, в которое впадала река. По их мнению, там могли быть необходимые для возникновения жизни компоненты и органические вещества. Он оказался самой сложной и тяжелой астробиологической лабораторией, которая когда-либо отправлялась на Марс.
Однако, когда наступил и прошёл декабрь, китайские исследователи продолжали хранить молчание. При этом многофункциональная автоматическая межпланетная станция NASA MRO Mars Reconnaissance Orbiter подтвердила в феврале, что китайский марсоход оставался неподвижным в течение нескольких месяцев. Теперь главный конструктор миссии Чжан Жунцяо Zhang Rongqiao заявил в интервью Центральному телевидению Китая, что ровер не проснулся из-за марсианской пыли, которой скопилось на солнечных батареях марсохода куда больше, чем ожидалось.
Первый настоящий марсоход, о котором все забыли - Соджорнер
Прибор установлен в трех поколениях марсоходов NASA, начиная с ровера "Соджорнер", проработавшего на Красной планете несколько месяцев в 1997-м. Несмотря на то, что сам «Соджорнер» находился в полном порядке, инженеры больше не могли контролировать марсоход. Цветное изображение, сделанное Соджорнер марсоход своего колеса оставляет следы на Марсе. И, пожалуй, самое главное — миссия Pathfinder и Sojourner доказала возможность посадить и эксплуатировать марсоход на Красной Планете. С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner. Главный конструктор китайской программы исследования Марса представил долгожданный комментарий о статусе китайского марсохода Zhurong (Чжучжун), который сохраняет.
Спускаемый аппарат
- Европа заменила российский прибор на марсоходе ExoMars: Космос: Наука и техника:
- Мини марсоход Соджорнер на борту спускаемого аппарата Патфингер
- «Прибор оценки проходимости» – первые попытки
- Марс: почему до сих пор не опубликованы первые открытия марсохода Чжуронг? |
Китайский марсоход «Чжужун» успешно сел на поверхность Марса
До выхода из строя Соджорнера, расстояние, пройденное марсоходом составило 100 метров. 4 июля 1997 года на поверхность Марса совершил посадку аппарат "Соджорнер". В июне сотрудники миссии марсохода заметили свет вдалеке на изображении, отправленном Perseverance.
ФотоТелеграф
| История развития марсоходов: Curiosity и не только | Первый марсоход «Соджорнер» приземлился на поверхность красной планеты 4 июля 1997 года. |
| Астронавт Сернан заявил, что американцы не ходили по Луне - Аргументы Недели | Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. |
| Восемь самых успешных полетов на Марс | Первый марсоход «Соджорнер» приземлился на поверхность красной планеты 4 июля 1997 года. |
| Лонгрид: Марсоходы, которые изменили всё. Итоги миссии Spirit и Opportunity | Низкий центр тяжести спасал Sojourner от опрокидывания на 45-градусном склоне, но при этом марсоход был способен преодолевать препятствия высотой до 20 см. |
Аппарат «Кьюриосити» сел на Марсе и прислал первые фотографии
С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner. Основной задачей миссии была проверка в марсианской среде различных технических решений. Длина марсохода 0,65 м, масса 11,5 кг Панорама с различными положениями марсохода возле посадочного модуля.
У него сильно повреждены колеса, отказала часть инструментов, но он упрямо продолжает двигаться и проехал за эти годы уже более 23 км.
Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. У него более прочные алюминиевые колеса. Увы, это одно из самых слабых мест марсоходов: из-за отсутствия дождей и эрозии поверхность Красной планеты покрыта острыми камнями, постепенно разрушающими прочный алюминиевый сплав.
В его основе толстый алюминиевый корпус, внутри которого находится плутоний-238. Радиоактивный изотоп постепенно распадается, выделяя тепло, которое преобразуется в электроэнергию. Часть тепла уходит на обогрев приборов марсохода.
Первые две связаны с поиском биосигнатур и возможных мест для развития микробной жизни. Биосигнатуры — это общее название возможных проявлений жизнедеятельности в настоящем или прошлом. Это может быть газ, который выделяют бактерии, окаменелости или аминокислоты, указывающие, что когда-то на этом месте была жизнь.
Он приземлился в кратере Езеро на западе равнины Исиды, около восточного края Большого Сирта. Судя по фотографиям, когда-то этот кратер был заполнен водой, можно даже различить высохшие русла существовавших там рек. В местах их впадения есть большие залежи глинистых отложений, которые и будет исследовать «Персеверанс».
Если в этом месте присутствовала вода, то есть большой шанс, что там существовала жизнь, хотя бы самая простейшая. Кроме того, кратер очень удобен для посадки, дно высохшего марсианского озера представляет собой плоскую и ровную поверхность.
Ученые обнаружили, что современные дюны образовались совсем под другим углом в отличии от древних дюн. Все это означает, что направление ветра в средних широтах сильно изменилось. Полученные данные свидетельствуют о том, что 400 тысяч лет назад преобладающие ветра сместились на 70 градусов. Это привело к разрушению дюн, образовавшихся в ледниковый период. Со временем ветер планеты стер дюны, превратив их в длинные темные хребты известные как поперечные эоловые хребты , которые сегодня пересекают большую часть планеты. Поперечные эоловые хребты запечатленные орбитальным аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter. Ученые считают, что ледниковые периоды на Марсе являются результатом циклов Миланковича, которые вызывают изменения осевого наклона планеты из-за гравитационного взаимодействия с Солнцем и большими планетами.
Длина марсохода 0,65 м, масса 11,5 кг Панорама с различными положениями марсохода возле посадочного модуля. Всего «Соджорнер» преодолел дистанцию примерно в 100 метров до потери связи. Марсоход был рассчитан на 7 марсианских суток сол , с возможностью расширения до 30.
Подробности
- Тайна красной планеты: марсоходы, которые добрались до Марса
- Telegram: Contact @parfenon_parfenov
- История развития марсоходов: Curiosity и не только
- Starship может осуществить миссию по возвращению образцов марсианского грунта на Землю
- Астронавт Сернан заявил, что американцы не ходили по Луне
25 лет посадке марсохода Sojourner
Соджорнер является роботизированная марсохода, который приземлился в Ареса канале в Равнина Хриса области четырехугольника Oxia Palus 4 июля 1997 года Соджорнер. Низкий центр тяжести спасал Sojourner от опрокидывания на 45-градусном склоне, но при этом марсоход был способен преодолевать препятствия высотой до 20 см. в 1997 году приземлился с марсоходом Sojourner и несколькими инструментами на борту для изучения поверхности Марса. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. Однако Sojourner продержался намного дольше гарантийного срока, заложив добрую традицию, которую продолжили и следующие марсоходы, а также дрон-вертолет Ingenuity.
Аппарат «Кьюриосити» сел на Марсе и прислал первые фотографии
Марсоход «Соджорнер» мог удаляться от посадочного аппарата на расстояние около 500 метров, сохраняя с ним радиосвязь. Всего, марсоход Sojourner проработал 83 дня и проехал около 100 метров по поверхности Красной планеты. «Марс Пасфайндер» и марсоход «Соджорнер» при сворачивании в стартовое положение.
Мини марсоход Соджорнер на борту спускаемого аппарата Патфингер
Первый марсоход «Соджорнер» приземлился на поверхность красной планеты 4 июля 1997 года. Прошел год с тех пор, как марсоход Perseverance преодолел 471 млн км и опустился на поверхность Марса. А первым марсоходом США считается «Соджорнер», который совершил мягкую посадку в июле 1997 года. Сегодня исполняется 10 лет с того дня, как марсоход совершил мягкую посадку на марсианской равнине Эолис Палус (Aeolis Palus) внутри кратера Гейла.
Соджорнер (марсоход)
| Китайский планетоход впервые совершил посадку на Марсе | С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner. |
| Астронавт Сернан заявил, что американцы не ходили по Луне - Аргументы Недели | С этим посадочным модулем на Марсе оказался и миниатюрный марсоход Sojourner. |
| Марсоходы прошлого, настоящего и будущего | Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь. |