Ремонт радиоуправляемых машин. 1) Попробуйте реализовать управление машинкой с помощью ИК-пульта от телевизора. 4-канальный пульт дистанционного управления с радиоуправлением, 27 МГц, печатная плата, передатчик и приемник с антенной, радиосистема, аксессуары для радиоуправляемых автомобилей. Пульты управления и приёмники для радиоуправляемых моделей машин, вертолетов, катеров.
Factors to Consider When Choosing an RC Car Transmitter and Receiver
- Радиоаппаратура для авто и судомоделей
- App Store: Silverlit RC 1:16 Enzo Ferrari
- 10 Best RC Car Transmitter And Receiver Review 2023
- контроллер для радиоуправляемого автомобиля
- Настройка пульта дистанционного управления детского электромобиля
- Что такое ИК-управление?
Как изменить частоту радиоуправляемой машинки?
Особенно полезна частота 2. Нередко возникали проблемы в использовании одного канала для управления моделью. Если такое обнаруживалось, то полностью терялось радиоуправление. Для этого использовалась специальная деталь — кварцевый резонатор.
Как только менялась пара резонаторов, одновременно изменялась и их частота. По этой причине до начала соревнований каждый участник сверялся, вследствие чего составлялась сетка частот. Однако с появлением частоты 2.
Теперь нет необходимости использовать, так сказать, кварцы, так как подстройка приемник-передатчик осуществляется автоматически.
Во-вторых, не важно, насколько надежна та или иная вещь — вы всегда должны быть в курсе свойственных ей ограничений, а также знать, как ее следует обслуживать для поддержания в наилучшем состоянии. Радиоуправляемая техника высокого класса может быть прочнее в течение относительно короткого периода времени. Однако ее оптимальная производительность и общее эксплуатационное состояние могут сильнее ухудшаться при превышении допустимого времени работы, чем у техники более низкого класса, если ее должным образом не обслуживать. Поэтому, когда вы выбираете технику с дистанционным управлением, подумайте, насколько в действительности вы полны решимости обслуживать эту технику, а также насколько уважительно вы будете к ней относиться, и в соответствии с этим и подходите к покупке. Это соображение особенно важно, если вы приобретаете вещь для ребенка. Развиваются ли технологии радиоуправляемой техники? Растут обороты двигателей и надежность серийно производимой техники, и, конечно, уменьшаются размер и стоимость комплектующих.
Это означает, что в настоящее время открываются значительно более широкие возможности для покупки или для самостоятельной постройки радиоуправляемой техники в любом ценовом диапазоне. Современное развитие технологий видно, прежде всего, в возросшем качестве недорогой техники с дистанционным управлением, например, игрушек на ИК-управлении, что можно явно наблюдать на рынке в последние годы. Другим действительно интересным событием стало возросшее появление техники, управляемой через мобильные телефоны, а также через планшеты. Здесь применяется широкий диапазон технологий для управления вашей техникой: начиная от инфракрасных «свистков» модулей ИК-связи , подсоединяемых к мобильному устройству, и заканчивая использованием Bluetooth. Бывает ли среди игрушек на радиоуправлении что-то еще, кроме машин, самолетов, катеров и вертолетов? Да, да и еще раз да! Сегодня вы можете с легкостью подобрать для себя любую радиоуправляемую технику, какую только пожелаете. От танков , реактивных самолетов и подводных лодок до совершенно экзотических моделей боевых роботов и животных.
Все ли радиоуправляемые игрушки работают на батарейках? Хотя в пультах управления всегда будут использоваться батареи того или иного вида будь то обычные батарейки, или более специфические, аккумуляторные , сама техника может работать либо на батареях и аккумуляторах также всевозможных видов , либо на так называемом нитротопливе. Нитротопливо — это вещество на основе метанола с добавлением различного количества масла и нитрометана. Конкретный тип нитротоплива зависит от техники, которой вы собираетесь управлять и, конечно, от вашего бюджета! Широкий ассортимент нитротоплива вы можете найти в магазинах товаров для хобби, а самые бесстрашные могут смешать свое собственное! Можно также найти и технику, работающую на разновидностях более традиционного бензина, однако, она менее распространена, чем с двигателями на нитротопливе.
В отличие от предельной избыточной поворачиваемости, которая часто требует нескольких корректировок управления, недостаточная поворачиваемость часто может быть снижена с помощью понижения скорости. Недостаточная поворачиваемость может проявляться не только во время ускорения в повороте, она также может проявиться во время резкого торможения. Если баланс тормозов усилие торможения на передней и задней оси слишком смещен вперед, это может вызвать недостаточную поворачиваемость. Это вызывается блокированием передних колес и потерей эффективного управления. Может иметь место и противоположный эффект, если баланс тормозов слишком смещен назад, то задний конец автомодели заносит. Спортсмены, на асфальтовых поверхностях, в основном предпочитают нейтральный баланс с небольшой тенденцией в сторону недостаточной или избыточной поворачиваемости, в зависимости от трассы и стиля вождения , так как недостаточная и избыточная поворачиваемость приводят к потерям скорости во время прохождения поворотов. В заднеприводных автомоделях недостаточная поворачиваемость в основном дает лучшие результаты, так как задние колеса нуждаются в некотором доступном сцеплении для ускорения автомодели на выходе из поворотов. Жесткость пружин Spring rate Жесткость пружин является инструментом для настройки дорожного просвета автомодели и ее положение в ходе подвески. Жесткость пружины - коэффициент, используемый для измерения величины сопротивления сжатию. Пружины, которые являются слишком жесткими или слишком мягкими, фактически приведут к тому, что автомодель вовсе не будет иметь подвески. Жесткость пружины, приведенная к колесу Wheel rate Жесткость пружины, приведенная к колесу, является эффективной жесткостью пружины, когда она измеряется на колесе. Жесткость пружины, приведенная к колесу, обычно равна или значительно меньше, чем жесткость самой пружины. Обычно, пружины крепятся на рычагах подвески или других деталях шарнирной системы подвески. Предположим, что при смещении колеса на 1 дюйм пружина смещается на 0,75 дюйма, соотношение рычага будет 0,75:1. Жесткость пружины, приведенная к колесу, вычисляется путем возведения в квадрат соотношения рычага 0,5625 , умножения на жесткость пружины и на синус угла наклона пружины. Соотношение возводится в квадрат благодаря двум эффектам. Соотношение применяется к силе и проходимому расстоянию. Ход подвески Suspension Travel Ход подвески является расстоянием от нижней части хода подвески когда автомодель находится на подставке и колеса свободно висят , до верхней части хода подвески когда колеса автомодели больше не могут подниматься выше. Достижение колесом нижнего или верхнего предела может вызывать серьезные проблемы контроля. Демпфирование Damping Демпфирование - это контроль движения или колебания с помощью использования гидравлических амортизаторов. Демпфирование контролирует скорость перемещения и сопротивление подвески автомодели. Автомодель без демпфирования будет совершать колебания вверх и вниз. С помощью подходящего демпфирования, автомодель будет возвращаться обратно в нормальное состояние за минимальное время. Демпфирование в современных автомоделях может контролироваться с помощью увеличения или уменьшения вязкости жидкости или размера отверстий в поршне в амортизаторах. Анти-дайв и анти-скват Anti-dive and Anti-squat Анти-дайв и анти-скват выражаются в процентах и относятся к нырку передней части автомодели при торможении и приседанию задней части автомодели при ускорении. Они могут считаться двойниками для торможения и ускорения, в то время как высота центра крена работает в поворотах. Основная причина их различия состоит в разных конструкторских целях для передней и задней подвески, тогда как подвеска обычно симметрична между правой и левой сторонами автомодели. Процент анти-дайва и анти-сквата всегда вычисляется относительно вертикальной плоскости, которая пересекает центр тяжести автомодели. Сначала рассмотрим анти-скват. Определите место заднего мгновенного центра подвески, если смотреть на автомодель сбоку. Проведите линию от пятна контакта шины через мгновенный центр, это будет вектор силы колеса. Теперь проведите вертикальную линию через центр тяжести автомодели. Анти-скват является отношением между высотой точки пересечения вектора силы колеса и высотой центра тяжести, выраженным в процентах. Анти-дайв является двойником анти-сквата и работает для передней подвески во время торможения. Круг сил Circle of forces Круг сил является полезным способом думать о динамическом взаимодействии между шиной автомодели и поверхностью дороги. На диаграмме ниже мы смотрим на колесо сверху, так что поверхность дороги лежит в плоскости x-y. Автомодель, к которой присоединено колесо, перемещается в положительном y направлении. В этом примере, автомодель будет поворачивать направо то есть положительное x направление направлено к центру поворота. Обратите внимание, что плоскость вращения колеса находится под углом к реальному направлению, в котором перемещается колесо в положительном y направлении. Этот угол является углом бокового увода. Предел величины F ограничен пунктирным кругом, F может быть любой комбинацией компонентов Fx поворот и Fy ускорение или торможение , которая не превосходит пунктирного круга. Если комбинация сил Fx и Fy выходит за границы круга, шина теряет сцепление вы скользите или вас заносит. В этом примере, шина создает компонент силы в направлении x Fx , которая, при передаче к шасси автомодели через систему подвески в комбинации со сходными силами от остальных колес, будет вызывать поворот автомодели направо. На диаметр круга сил и, следовательно, на максимальную горизонтальную силу, которую может создавать шина, влияет множество факторов, включая конструкцию шины и ее состояние возраст и температурный диапазон , качество дорожной поверхности и вертикальная нагрузка на колесо. Критическая скорость Автомодель с недостаточной поворачивемостью обладает сопутствующим режимом нестабильности, называемым критической скоростью. При приближении к этой скорости управление становится все более чувствительным. На критической скорости скорость рыскания становится бесконечной, то есть, автомодель продолжает поворачивать даже при выпрямленных колесах. На скоростях выше критической простой анализ показывает, что угол поворота должен быть реверсирован контр-руление. Автомодель с недостаточной поворачиваемостью этому не подвержена, это одна из причин, по которой высокоскоростные автомодели настраивают на недостаточную поворачиваемость. Поиск золотой середины или сбалансированная автомодель Автомодель, которая не страдает от избыточной или недостаточной поворачиваемости, когда она используется на своем пределе, обладает нейтральным балансом. Это кажется интуитивным, что спортсмены будут предпочитать небольшую избыточную поворачиваемость для вращения автомодели вокруг поворота, но это обычно не используется по двум причинам. Раннее ускорение, как только автомодель проходит апекс поворота, позволяет автомодели набрать дополнительную скорость на последующем прямом участке. Водитель, который ускоряется раньше или резче, имеет большое преимущество. Задним шинам требуется некоторое избыточное сцепление для ускорения автомодели в этой критической фазе поворота, в то время как передние шины могут посвятить все свое сцепления для поворота. Поэтому автомодель должна быть настроена с небольшой тенденцией к недостаточной поворачиваемости или должна быть немного "зажата". Также, автомодель с избыточной поворачиваемостью является дерганной, увеличивая вероятность потери контроля во время длительных соревнований или при реакции на неожиданную ситуацию. Имейте в виду, что это применимо только для соревнований на дорожном покрытии. Соревнования на грунте это совсем другая история. Некоторые успешные водители предпочитают небольшую избыточную поворачиваемость в своих автомоделях, предпочитая менее спокойную автомодель, которая легче входит в повороты.
Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески. Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины. Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески. Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота. Обычно требуется небольшая регулировка. Заключение Прочитав статьи по передатчикам и приемникам аппаратуры радиоуправления, вы смогли решить, какая аппаратура вам нужна. Но часть вопросов, как всегда, осталась. Один из них — как покупать аппаратуру: россыпью, или комплектом, в который входит передатчик, приемник, аккумуляторы к ним, сервомашинки и зарядное устройство. Если это первый аппарат в вашей моделистской практике, — лучше брать комплектом. Этим вы автоматически решаете проблемы совместимости и комплектования. Потом, когда ваш модельный парк увеличится, можно будет докупать отдельно приемники и сервомашинки, уже сообразуясь с иными требованиями новых моделей. При использовании повышенного напряжения бортового питания с аккумулятором на пяти банках, выбирайте приемник, который может справиться с таким напряжением. Обращайте также внимание на совместимость покупаемого отдельно приемника с вашим передатчиком. Приемники выпускает гораздо большее число фирм, чем передатчики. Два слова о детали, которой часто пренебрегают начинающие моделисты, — о выключателе бортового питания. Специализированные выключатели изготовлены в вибростойком исполнении. Замена их на непроверенные тумблеры или переключатели от радиоаппаратуры может стать причиной отказа в полете со всеми вытекающими последствиями. Как настроить радиоуправляемую автомодель? Настройка модели нужна не только для того, чтобы показывать быстрейшие круги. Для большинства людей это абсолютно не нужно. Но, даже для езды по дачному участку неплохо было бы иметь хорошую и внятную управляемость, чтобы модель идеально слушалась вас на трассе.
BESTRADIOTOYS
| Радиоаппаратура для авто и судомоделей | Пульт RC 2 поколения не сильно изменился внешне, но стал лучше в некоторых моментах. |
| Аппаратура для RC | Передатчик с приемником Himoto MT-300 помогает вашей радиоуправляемой машинке лучше ловить сигнал и управлять игрушкой. |
Пульт FlySky FS-GT3C
- Первый автомобиль с ДУ
- Пульт радиоуправления.Как он работает и как устроен | Электронные схемы | Дзен
- Все о RC 2, новом пульте дистанционного управления дроном DJI с экраном
- Радиоаппаратура для авто и судомоделей
- 10 Best RC Car Transmitter And Receiver Review 2023
- Как сделать пульт для радиоуправляемой машинки?
Передатчики и комплекты для авто- и судомоделей
Для пультов были закуплены абсолютно новые АА батарейки, либо заряжены комплектные для некоторых передатчиков NiMH аккумуляторы. Устройство приходит на смену пульту дистанционного управления DJI RC, который поставляется с Mini 3 Pro и Mavic 3 Pro. Для пультов были закуплены абсолютно новые АА батарейки, либо заряжены комплектные для некоторых передатчиков NiMH аккумуляторы. Аппаратура радиоуправления состоит из передатчика, который находится у пилота, и размещенных на модели приемника и исполнительных механизмов. Поводов купить новый пульт радиоуправления для автомодели может оказаться сразу несколько.
Best RC Car Transmitter And Receiver Review
- Аппаратура радиоуправления
- Пульт радиоуправления.Как он работает и как устроен
- Сломался пульт для радиоуправляемой машинки
- 10 Best RC Car Transmitter And Receiver Review 2023
- Пульт для машинки на радиоуправлении: топ-5 лучших моделей и советы по выбору
- 1. В чем на самом деле разница между «радиоуправлением» и «дистанционным управлением»?
Копир частот для радиоуправления Telecrane А21
Антенна для пульта радиоуправления машинки 27 Мгц, 40 Мгц телескопическая наружная резьба р/у модели машины RC и квадрокоптеры 27 Mhz, 40 Mhz. Сколько стоит пульт радиоуправления для моделей — узнайте в каталоге лучших товаров интернет-магазина Joom. Машинка на пульте управления для дрифта со световыми эффектами, 1:24, радиоуправляемая гоночная машина, 4 WD, 2.4 Гц, с зарядным устройством. Пульт для радиоуправляемой машины: советы по выбору и использованию. Новости и Тренды. 1 314 объявлений по запросу «пульт для радиоуправляемых моделей» доступны на Авито в Москве. Используется при замене части радиоуправления (пульта или приемника), подключении дополнительного пульта для переноса и копирования информации.
Радиоаппаратура, пульты, приемные устройства
Примером качественного, бюджетного пульта для машины на радиоуправлении является FlySky FS-GT3C. У нас Пульт радиоуправления для машинки от 6 компаний по оптимальным ценам в России Каталог "Пульт управления для машинки" с ценами и фото Сравнить и купить лучшее из 180 предложений на Пульт для радиоуправляемой машины: советы по выбору и использованию. Новости и Тренды.
Пульт радиоуправления для машинки в Москве
| Пульты радиоуправления с поддержкой ELRS 2.4Ghz ExpressLRS | 8-канальный пульт дистанционного управления 2,4G RC передатчик и приемник для радиоуправляемой машины, лодки-танка. |
| Копир частот для радиоуправления Telecrane А21 | В пульте (передатчике) оставлялись к использованию кнопки (ползунки) которые управляют направлением движения машинки и траекторией. |
| Сравнение пультов DJI RC и DJI RC 2🕹️ | Are you looking for the best RC car transmitter and receiver to upgrade your remote-controlled car's performance? |
| Что означает параметр 2.4g (2.4 ГГц) в игрушках и моделях на радиоуправлении? | Пульт RC Buggy позволял менять траекторию движения при помощи специального колёсика, имитирующего руль. |
Как сделать пульт для радиоуправляемой машинки?
Перед покупкой пульта проведите тщательный анализ рынка и выберите надежного производителя для долгосрочного использования. Настройка приемника на передатчик 27 МГц в радиоуправляемой игрушке Как самому сделать и настроить мощный передатчик на 27МГц. Как поменять частоту радиосигнала радиоуправляемой машинки При использовании пульта следите за зарядом батареек и правильным подключением к радиоуправляемой машине, чтобы избежать сбоев в работе.
Первая фаза эксперимента — повесить на данный вывод светодиод к плюсу питания, он светится при нажатии кнопки передатчика и сразу же перестает светить при её отпускании. Светодиод это конечно хорошо, но нужно коммутировать нагрузку по-мощнее, в виде электронного имитатора стрельбы пушек. Значит усилим сигнал полевым транзистором с низким сопротивлением перехода Rds. Конечно была попытка обойтись биполярным транзистором виден на фото , но он всё-таки заметно ослаблял ток. Полевой транзистор ставьте любой, подходящей структуры и мощности, я впаял обычный низковольтный, выпаянный из нерабочей материнской платы компьютера. Видео работы устройства Ну вот и всё, устройство заработало.
Кстати, удалось к тому же здорово повысить надежность и удобство радиоуправления, заменив хрупкую телескопическую антенну на самодельную компактную 15-ти сантиметровую проволочную длина провода 1,5 м ПЭЛ-0,5 , спрятав её под изоляцию из толстого черного ТВ кабеля. Сама она намотана на более тонком телевизионном кабеле с предварительно извлеченными из него центральным стержнем и экраном.
Вот это очень интересно! Часто, читая об игрушках на дистанционном управлении, вы видите, что используется то термин «радиоуправление», то именно «дистанционное управление», а часто эти термины вообще употребляются вперемежку. Так есть ли действительно разница в том, что они обозначают? В какой-то мере это зависит от того, кого спросить. Загляните на любой из специальных форумов в интернете и вы увидите, что даже внутри самих этих сообществ существуют разные точки зрения. Давайте для начала рассмотрим термин «радиоуправление». Как правило, это относится именно к техническому устройству игрушки. Проще говоря, мы имеем ввиду, что она состоит из нескольких основных блоков: «Передатчик», находящийся на пульте управления, с помощью которого задается направление движения, скорость вашего устройства и т.
Когда вы наклоняете ручку джойстика или нажимаете кнопку, ваш пульт управления на самом деле преобразует эту команду в сообщение, которое отправляется вашему устройству посредством радиоволн. Он находится внутри устройства, которым вы управляете и принимает инструкции, передаваемые радиоволнами от передатчика. Их может быть даже несколько. Они передают инструкции, полученные приемником, посылая соответствующие сигналы двигателю или двигателям вашего устройства. Принимая инструкции от сервопривода, он исполняет их, превращая в какое-либо конкретное действие, например, заставляет ваш автомобиль мчаться вперед или ехать назад, повернуть направо или налево и т. Если хотите подробнее узнать обо всех этих компонентах и о том, как они взаимодействуют друг с другом, то рекомендуем вам обратиться к специальным техническим статьям. Это достаточно простое и понятное с технической точки зрения объяснение, но что же тогда означает термин «дистанционное управление»? Этот описательный термин в общепринятом значении используется, когда говорят об управлении игрушкой или каким-либо устройством на расстоянии любым способом. Например, это может быть управление по проводам, с помощью инфракрасной ИК связи которая сегодня используется во многих недорогих игрушках или с помощью все того же «радиоуправления», поскольку очевидно, что используя радиопередатчик на своем пульте дистанционного управления, чтобы управлять машинкой, вы управляете ею именно на расстоянии. Поэтому получается, что все радиоуправляемые устройства можно рассматривать как дистанционно управляемые, но не все дистанционно управляемые устройства имеют необходимую техническую начинку, чтобы называться радиоуправляемыми.
Однако большинство людей все-таки используют оба этих термина как равнозначные и справедливости ради можно сказать, что это действительно не важно до тех пор, конечно, пока вы не собираетесь приобретать такую игрушку или гаджет, для которого именно радиоуправление удобнее всего. В таком случае убедитесь, что вы разобрались во всех деталях, скрывающихся за всеми этими названиями, чтобы быть уверенными в том, что получаете действительно то, что вам нужно. Некоторая путаница возникает иногда еще и потому, что в английском языке оба этих термина имеют одинаковую аббревиатуру — «RC».
Угол развала - это угол между вертикальной осью колеса и вертикальной осью автомодели, когда вы смотрите спереди или сзади автомодели. Если верхняя часть колеса находится дальше наружу, чем нижняя часть колеса, это называется положительным развалом.
Если нижняя часть колеса находится дальше наружу, чем верхняя часть колеса, это называется отрицательным развалом. Угол развала влияет на характеристики управляемости автомодели. В качестве основного правила, увеличение отрицательного развала улучшает сцепление на этом колесе при прохождении поворота в определенных пределах. Это происходит потому, что это дает нам шину с лучшим распределением сил, возникающих в повороте, более оптимальный угол по отношению к дороге, увеличивающий пятно контакта и передающий силы через вертикальную плоскость шины, а не через поперечную силу через шину. Другой причиной использования отрицательного развала является тенденция резиновой шины перекатываться относительно себя при прохождении поворота.
Если колесо обладает нулевым развалом, внутренний край пятна контакта шины начинает подниматься с земли, таким образом снижая площадь пятна контакта. Путем использования отрицательного развала, этот эффект снижается, таким образом максимизируя пятно контакта шины. С другой стороны, для максимальной величины ускорения на прямом участке, максимальное сцепление будет получено, когда угол развала равен нулю и протектор шины параллелен дороге. Правильное распределение угла развала является главным фактором в конструкции подвески, и должно включать в себя не только идеализированную геометрическую модель, но и реальное поведение компонентов подвески: изгиб, искажение, эластичность и т. Большинство автомоделей обладают некоторой формой подвески с двумя рычагами подвески, что позволяет вам регулировать угол развала а также прирост развала.
Прирост развала Camber Intake Прирост развала является мерой того, как изменяется угол развала при сжатии подвески. Это определяется длиной рычагов подвески и углом между верхним и нижним рычагами подвески. Если верхний и нижний рычаги подвески являются параллельными, развал не будет изменяться при сжатии подвески. Если угол между рычагами подвески составляет значительную величину, развал будет увеличиваться при сжатии подвески. Определенная величина прироста развала является полезной для поддержания поверхности шины параллельной поверхности земли, когда автомодель накреняется в повороте.
Примечание: рычаги подвески должны быть или параллельны, или должны быть ближе к друг к другу на внутренней стороне стороне автомодели , чем со стороны колес. Наличие рычагов подвески, которые ближе друг к другу на стороне колес, а не на стороне автомодели, будет приводить к радикальному изменению углов развала автомодель будет вести себя изменчиво. Прирост развала будет определять, как ведет себя центр крена автомодели. Центр крена автомодели в свою очередь определяет, как будет происходить перенос веса при прохождении поворотов, а это оказывает существенное влияние на управляемость более подробно об этом смотрите далее. Угол кастера Caster Angle Угол кастера или кастора является угловым отклонением от вертикальной оси подвеса колеса в автомодели, измеряемом в продольном направлении угол поворотной оси колеса, если смотреть сбоку автомодели.
Это угол между линией шарниров в автомодели - воображаемая линия, которая проходит через центр верхней шаровой опоры к центру нижней шаровой опоры и вертикалью. Угол кастера может быть отрегулирован для оптимизации управляемости автомодели в определенных ситуациях вождения. Шарнирные точки поворота колеса наклонены таким образом, что линия, проведенная через них, пересекает поверхность дороги немного спереди точки контакта колеса. Целью этого является обеспечение некоторой степени самоцентрируемости рулевого управления - колесо катится позади оси поворота колеса. Это облегчает управление автомоделью и улучшает ее стабильность на прямых участках снижая тенденцию к отклонению от траектории.
Избыточный угол кастера сделает управление более тяжелым и менее отзывчивым, тем не менее, во внедорожных соревнованиях, большие углы кастера используются для улучшения прироста развала при прохождении поворотов. Схождение Toe-In и расхождение Toe-Out Схождение - это симметричный угол, который каждое колесо составляет с продольной осью автомодели. Схождение - это когда передняя часть колес направлена в сторону центральной оси автомодели. Передний угол схождения В основном, увеличенное схождение передние части колес находятся ближе к друг другу, чем задние части колес обеспечивает большую стабильность на прямых участках ценой некоторой медлительности отклика на поворот, а также немного увеличенным сопротивлением, так как колеса теперь идут немного боком. Расхождение на передних колесах, приведет к более отзывчивому управлению и более быстрому входу в поворот.
Однако, переднее расхождение обычно означает менее стабильную автомодель более дерганную. Задний угол схождения Задние колеса вашей автомодели всегда должны быть отрегулированы с некоторой степенью схождения хотя схождение в 0 градусов приемлемо в некоторых условиях. В основном, чем больше заднее схождение, тем более стабильной будет автомодель. Однако, имейте в виду, что увеличение угла схождения спереди или сзади будет приводить к снижению скорости на прямых участках особенно при использовании стоковых моторов. Еще одной связанной концепцией является то, что схождение, подходящее для прямого участка, не будет подходящим для поворота, так как внутреннее колесо должно идти по меньшему радиусу , чем внешнее колесо.
Чтобы это компенсировать, тяги рулевого управления обычно более или менее соответствуют принципу Аккермана для рулевого управления, модифицированному для приспособления к характеристикам конкретной автомодели. Угол Акермана Принцип Аккермана в рулевом управлении - это геометрическое расположение рулевых тяг автомодели, сконструированное для решения проблемы необходимости следования внутренних и внешних колес в повороте по различным радиусам. Когда автомодель поворачивает, она следует пути, который является частью его окружности поворота, центр которой находится где-то вдоль линии, проходящей через заднюю ось. Повернутые колеса должны быть наклонены так, чтобы они оба составляли угол в 90 градусов с линией проведенной из центра окружности через центр колеса. Поскольку колесо на внешней стороне поворота будет идти по большему радиусу, чем колесо на внутренней стороне поворота, оно должно быть повернуто на другой угол.
Принцип Аккермана в рулевом управлении автоматически урегулирует это путем перемещения рулевых шарниров внутрь так, чтобы он находились на линии, проведенной между осью поворота колеса и центром задней оси. Рулевые шарниры соединены жесткой тягой, которая в свою очередь является частью рулевого механизма. Такое расположение гарантирует, что при любом угле поворота, центры окружностей, по которым следуют колеса, будут находиться в одной общей точке. Угол бокового увода Slip angle Угол бокового увода - это угол между реальной траекторией движения колеса и направлением, в которое оно указывает. Угол бокового увода приводит в результате к боковой силе перпендикулярной к направлению движения колеса - угловой силе.
Эта угловая сила увеличивается примерно линейно первые несколько градусов угла бокового увода, а затем увеличивается нелинейно до максимума, после чего начинает уменьшаться когда колесо начинает скользить. Ненулевой угол бокового увода возникает вследствие деформации шины. Во время вращения колеса, сила трения между пятном контакта шины и дорогой приводит к тому, что индивидуальные "элементы" протектора бесконечно малые участки протектора остаются неподвижными относительно дороги. Это отклонение шины приводит к росту угла бокового увода и угловой силы. Так как силы, которые воздействуют на колеса от веса автомодели, распределяются неравномерно, угол бокового увода каждого колеса будет различным.
Соотношение между углами бокового увода будет определять поведение автомодели в данном повороте. Если отношение переднего угла бокового увода к заднему углу бокового увода больше, чем 1:1, автомодель будет подвержена недостаточной поворачиваемости, а если отношение меньше, чем 1:1, то это будет способствовать избыточной поворачиваемости. Реальный мгновенный угол бокового увода зависит от многих факторов, включая состояние дорожного покрытия , но подвеска автомодели может быть сконструирована для обеспечения особых динамических характеристик. Главным средством регулировки образующихся углов бокового увода является изменение относительного крена спереди-назад путем регулировки величины переднего и заднего бокового переноса веса. Это может быть достигнуто путем изменения высоты центров крена, или путем регулировки жесткости крена, с помощью изменения подвески или с помощью добавления стабилизаторов поперечной устойчивости.
Перенос веса Weight Transfer Перенос веса относится к перераспределению веса, поддерживаемого каждым колесом во время воздействия ускорений продольного и поперечного. Это включает ускорение, торможение или поворот.