В будущем робот может использовать большую языковую модель для устного общения с людьми. 15 лет прошло с тех пор, как на телеэкраны вышла история про милого робота-уборщика, очищающего Землю. If you have Telegram, you can view and join Человек не Робот | Mindfulness right away. Благодаря встроенному в машину искусственному интеллекту, робот способен не только говорить, но и понимать и анализировать речь обращающихся к нему людей. Проект робота GR-1 берёт своё начало в 2019 году.
Производитель: человекообразные роботы могут войти в дома уже через десять лет
Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу. Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия.
Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором. Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода. Регулируя уставку усилия значение величины, по достижении которого состояние системы меняется. Важным отличием бесколлекторного варианта от сервоприводов на коллекторных моторах является его способность безболезненно переносить воздействие любых внешних сил на выходном валу: ударные нагрузки при контакте ног робота с поверхностью быстро сломают редуктор коллекторного сервопривода, в то время как наша модель при превышении максимального усилия удержания просто провернется. Внешне этот эффект проявляется в некоторой «эластичности» робота, словно мотор связан с валом привода через пружину.
И что под ним в данном случае понимается? Под ним понимаются модели «обучение с подкреплением», «эволюционные стратегии» и так далее. В дальнейшем сюда же можно будет отнести работу с компьютерным зрением и ориентацией робота в окружающей среде. Более того, ИИ помогает выбирать тип походки, частоту и длину шага, соотношение фазы опоры к фазе переноса в зависимости от желаемой скорости устройства и вида поверхности. Существуют методы определения соприкосновения ступни с землей без использования датчиков силы.
Российский проект — платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы. Ее главная ценность в том, что она открывает доступ ко всем «внутренностям» шагающего робота — Расскажите об электронной начинке робота. Вы ее тоже сами создавали или купили в Китае? Все они разработаны нашей командой. Про управление приводом я уже говорил.
Система электропитания рассчитана на входное напряжение до 50 вольт и ток потребления до 40 ампер — это обеспечивает ограничение стартового тока, защиту от переполюсовки и короткого замыкания на выходных шинах. При работе моторов в режиме генерации энергии избыточный ток сливается в батарею. Реализована также поддержка hot-swap, то есть робот может быть подсоединен к трем источникам питания одновременно. При разрядке выбранного источника происходит автоматическое переключение на запасной, что позволяет менять батареи без необходимости выключения и перезагрузки устройства.
По мнению экспертов, роботизированные платформы крайне полезны для проделывания проходов на особо опасных участках минных полей. В программу соревнований была включена кибатлетика — уникальная дисциплина для людей с инвалидностью. Они состязались в умении использовать киберпротезы, электроколяски и нейроинтерфейсы. В свою очередь, битва роботов и танцевальный симулятор стали местом притяжения семей, поскольку соревнования оказались интересны даже самым юным зрителям.
Это очень близкий показатель к настоящему лицу живого персонажа. У людей 42 мышцы на лице, а у робота — около 30, это самый высокий показатель на сегодняшний день в мире. Благодаря эластичной коже и большому количеству мышц робот является максимально похожим на человека", — дополнил Кивокурцев. Руки робота выдерживают вес до килограмма. Он может показать направление или пожать человеческую руку. Первая версия робота Robo-C была выпущена в августе прошлого года.
Так зачем же тогда нужны человекоподобные роботы? С этой точки зрения, российские компании шагают в русле мировых тенденций. Российские компании, которые занимаются беспилотным транспортом, входят в число мировых лидеров. В этой сфере ожидают прорыва в ближайшее десятилетие: массовое внедрение беспилотных автомобилей драматически уменьшит количество аварий на дорогах. Другое интересное направление - создание экзоскелетов, которые помогают встать на ноги людям больным ДЦП и парализованным после тяжелых травм позвоночника.
На шаг ближе к замене людей роботами: андроид научился кататься на офисном стуле
Больше похоже на неуклюжие движения человека, скованные неудобным костюмом, чем на запрограммированные движения настоящего робота. Новости / Роботы. Генеральный директор Tesla Илон Маск заявил, что их человекоподобный робот Optimus появится в продаже уже к концу следующего года и сможет заменить людей по ряду. В Astribot утверждают, что робот-гуманоид должен поступить в продажу до конца 2024 года. Эксперты говорят, что через лет пятьдесят роботы смогут полностью заменить человека.
В Международном чемпионате «Битва роботов» примет участие юный изобретатель из Тюменской области
Он может помочь в уходе за больными и в физиотерапии в отделениях реабилитации. Фиолетовые части корпуса выполнены в виде ручек, за которые смогут держаться больные. Его суставы, как у роботов Tesla, будут обеспечивать 40 степеней свободы с помощью электрических приводов, в отличие от гидравлических систем робота Atlas от Boston Dynamics. Самый мощный двигатель будет способен генерировать крутящий момент до 300 Нм.
У нас так же: сотрудник при подключении к роботу получает от него историю действий где находится, с кем разговаривает и что сказал до этого и понимает, что именно надо ответить. Момент переключения на оператора ИИ маскирует рассказами анекдотов, переспрашиванием, уточнением деталей и так далее. Оператор может быть где угодно. Они с удовольствием устраиваются на такую работу и восполняют дефицит общения. Сотни человек будут обслуживать тысячи роботов — ИИ не может справляться со всеми вопросами без участия человека? В мире ещё нет идеального автономного робота, который не уступает человеку по качеству обслуживания. Роботы время от времени тупят. Всегда есть вопросы, которые могут поставить их в тупик. Пускай тупых, но автономных. Таково требование рынка, к сожалению. В какой-то момент пользователи, заказчики, «пролеченные» Голливудом, решили, что роботы должны действовать полностью автономно. Они считают недопустимым, чтобы операторы управляли роботами, хотя бы и иногда. Некоторые заказчики говорят: «Мы же допускаем роботов в наши святая святых: дома, офисы и так далее. Поэтому, будьте добры, обходитесь без людей и, в идеале, даже без интернета». В этом случае мы вынуждены отказываться от комбинированного интеллекта. Это очень сложная задача, но её приходится решать — таково требование рынка. Как правило, подобный радикализм со стороны заказчика ограничивает функциональность техники, которую он же и получает. Выходит некое компромиссное решение в угоду сверхзадаче что робот должен быть полностью автономным , которая не имеет ничего общего с моей, инженерной сверхзадачей. С комбинированным интеллектом не возникает никаких проблем в общественных пространствах или на открытых мероприятиях. Там посетителям всё равно, следят за ними или нет. Главное — чтобы робот решал поставленную задачу. На этих мероприятиях люди хорошо относятся к нашим машинам, потому что роботы действительно получаются очень «живыми». Они не тупят, и посетители это отмечают. Как правило, там не бывает сложных вопросов. Скорее десять человек смогут обслуживать сотню. В перспективе, при наличии финансирования, мы планируем создать большой колл-центр, который будет поддерживать работу многочисленных групп роботов. И тогда сотни человек будут обслуживать тысячи роботов или даже больше. Роботы с человеческим лицом — Расскажите о роботах, которых вы сейчас выпускаете. К первой отношу человекообразных или, по-научному, антропоморфных , а ко второй — сервисных, которые внешне могут быть не очень похожи на людей. Они имитируют мимику и жестикуляцию людей, их можно назвать роботами-актёрами. Благодаря силиконовым маскам и специальным приводам похожесть достигается даже в отдельных движениях лицевых мышц. Сейчас многие компании работают в этом направлении. В чём-то их роботы превосходят наших, но только не в цене. Мы стараемся использовать как можно меньше приводов. Поэтому у наших аниматроников высокая надёжность, и в целом мы достигаем лучших результатов. При их программировании мы используем скелетную анимацию. Актёр-человек декламирует определённый монолог или диалог если предполагается использование нескольких роботов. Затем все его движения переходят на робота, а тот с точностью их воспроизводит. Это напоминает технологию motion capture из кинематографа. Вначале киношники пытались анимировать 3D-модели с помощью математики. Но затем поняли, что это очень сложно, да и движения в результате получаются неестественными. Поэтому они стали записывать движения людей и переносить их на виртуальных персонажей. То же самое мы делаем с нашими аниматрониками. Например, мы планируем сотрудничать с музеем, расположенным в центре Москвы. В нём как раз должны быть установлены наши аниматроники. Но сейчас проект временно заморожен из-за пандемии. Робот-аниматроник Пётр Великий — У вас на сайте написано про робоманекены. Это же тоже аниматроники?
Итак, камера будет следить за салоном автомобиля в том момент, когда он работает на автопилоте либо сдается в аренду, пока не нужен хозяину Маск считает, что так можно будет «отбить» часть стоимости при покупке автомобиля. Другая функция камеры: идентификация водителя если их несколько и автоматическая подстройка всех систем под конкретного человека. От сидений и зеркал до настройки климат-системы.
Робот-сканер, подвешенный к подвижной механизированной руке, может изящно двигаться вокруг тела пациента и осматривать его тело с помощью рентгеновского излучения. Этот робот от Medical Robotics окажется незаменим в травмпункте, где нередко оказываются пациенты, которые находятся без сознания или не могут двигаться и не имеют возможности встать к рентгеновскому аппарату из-за огромного количества переломов. Роботы-животные Ещё один интересный тренд, который намечается в робототехнике, — это увеличение разнообразия среди зоороботов. Если раньше механизировали в основном почему-то собак вспомните хотя бы знаменитого робопса от Boston Dynamics , то сейчас инженеры переключились на другую фауну. На выставке IROS 2023 было замечено много морской живности — крабов, рыб, черепах — и пресмыкающихся — к примеру, змей. Механизированный скелет одной из робогадюк был выставлен на витрине, и, надо сказать, двигался он с пугающей точностью. Инженеры считают, что зоороботы смогут решить сразу две проблемы. Первая — это проблема цирков и зоопарков, где используются настоящие животные, которых часто содержат в ужасных условиях. Вторая — решится проблема с питомцами!
Новости высоких технологий
До этого были истории со столкновением промобота и «Теслы» и другие. Мы уже показывали, как на производстве Promobot создают внешность для антропоморфных роботов. Сегодня демонстрируем, как выглядит офис этой компании. Он располагается в одном из корпусов технопарка Morion Digital на шоссе Космонавтов, 111.
Цокольный этаж он же первый отведен под производство, а второй и третий занимает офис. Promobot — производитель автономных сервисных роботов, которых поставляют в разные страны мира — от Бразилии до Великобритании. Резидент «Сколково».
Обычно его используют аниматоры на развлекательных мероприятиях. Продавцы «Алеши» утверждают, что «дизайн и техническое исполнение костюма создают почти полную иллюзию, что перед вами настоящий робот». На видео — усовершенствованная версия «Алеши», но принцип задумки понятен: Во время выступления Бориса на форуме никто не заявлял, что это настоящая машина, но в телевизионном сюжете его ознаменовали «самым современным роботом». При этом распознать подделку журналисты могли без проблем — вблизи отчетливо видна шея аниматора и естественные движения человека.
Основная статья: Роботы-пылесосы Мы задаём новые тренды, высокие стандарты качества продукции и каждый день работает над улучшением клиентского сервиса. С каждым днём нам доверяют всё больше клиентов и это наглядно видно в восторженных отзывах под каждым товаром на маркетплейсах! Neatsvor дарит подарки — не просто слоган! На этой трансляции были проведены розыгрыши различных ценных призов, чтобы каждый участник мог получить приятный опыт взаимодействия с нашей компанией, а также открыть для себя новые способы развлечений и ощутить уникальный стиль онлайн-общения с Neatsvor! Конференция Neatsvor заинтересовала многих российских блогеров и интернет -знаменитостей с миллионами подписчиков, а также известные интернет-издания в сфере хайтек. Анонс высокотехнологичного и высокоавтоматизированного продукта под названием U1MAX открывает новое направление в области умной уборки дома! В крайне быстром темпе современной жизни, каждый из нас хочет больше времени проводить с близкими и родными людьми. Доверьте бремя домашних дел и рутинной уборки нашему новому роботу-уборщику U1MAX! U1MAX является высокоэффективным, интеллектуальным и удобным решением для уборки. Позвольте уборке стать проще, а повседневной жизни более комфортной и легкой.
Если вы цените функциональность, удобство и автоматизацию, то вам непременно понравится U1MAX — комплексное решение для уборки дома, которое включает в себя 7 различных функций! Многофункциональная самоочищающаяся базовая станция «освобождает ваши руки» Станция полностью автоматическая и не требует вашего вмешательства в её работу вплоть до 1 месяца. Наслаждайтесь любимыми делами или просто отдыхайте, пока U1MAX выполняет уборку вместо вас!
Это — человек в костюме «Робота Алеши». Обычно его используют аниматоры на развлекательных мероприятиях. Продавцы «Алеши» утверждают, что «дизайн и техническое исполнение костюма создают почти полную иллюзию, что перед вами настоящий робот». На видео — усовершенствованная версия «Алеши», но принцип задумки понятен: Во время выступления Бориса на форуме никто не заявлял, что это настоящая машина, но в телевизионном сюжете его ознаменовали «самым современным роботом».
Отберёт работу на заводах и складах: в США представили самого сильного в мире робота-гуманоида
Робота Astribot S1 производит местный стартап Astribot, основанный в 2022 году. Astribot S1 умеет убирать пыль пылесосом, чистить овощи и фрукты, нарезать салаты, складывать одежду, готовить напитки, открывать бутылки штопором или открывашкой. На представленном видео гуманоид успешно справляется с поливом цветов и ремонтом табуретки. В свободное от работы время гуманоид может танцевать, повторяя движения за человеком.
Для более тщательной очистки используется оптимизированная и модернизированная роликовая щетка, предотвращающая спутывание. Ультразвуковое обнаружение ковров Технология ультразвукового обнаружения меняет стандартный подход в чистке ковров, позволяя роботам более точно адаптироваться к особенностям вашего дома. Благодаря восприятию и анализу ультразвуковых волн роботы обеспечивают более эффективные и точные результаты чистки. Интеллектуальное ультразвуковое обнаружение повышает качество уборки и её безопасность, избегая препятствий и уменьшая риск столкновений с предметами.
Эта инновационная технология в сочетании с лазерной навигацией и технологией TOF значительно повышает эффективность очистки вашего дома. Персональное управление роботом через приложение в режиме реального времени улучшает пользовательский опыт Чтобы улучшить взаимодействие с пользователем, Neatsvor разработала собственное фирменное приложение, которое можно использовать для быстрого создания карт уборки, контроля и управления в режиме реального времени, просмотра статуса в реальном времени, запуска машины в запланированное время и т. Приложение постоянно оптимизируется и обновляется для достижения более высоких показателей эффективности очистки и увеличения срока службы. Компания Neatsvor уже более десяти лет занимается разработкой интеллектуальных роботов-уборщиков. Мы завоевали поддержку и любовь потребителей, опираясь на свои многочисленные сильные стороны, такие как независимые исследования и разработки, технологические инновации и внимательное обслуживание. Новый продукт U1MAX одновременно решает множество распространенных задач по уборке и является высокотехнологичным и высокоавтоматизированным продуктом. Рынок ИТ-услуг в России: оценки, тренды, крупнейшие участники.
Обзор и рейтинг TAdviser 298. Мы стремимся развивать технологии будущего в каждом нашем продукте, чтобы со временем занять лидирующие позиции на рынке умной техники в России.
Достаточно вспомнить, как он ездил на квадроцикле, стрелял с двух рук, отжимался... Шутки в сторону, он все это немного умел. Подобные чудеса техники есть в Японии.
Там в сетевом магазине FamilyMart запустили роботов-помощников от компании Telexistence под названием Model-T. Они умеют расставлять товары по полкам, а также собирать те предметы, которые упали на пол. Так, были созданы технологии копирующего управления, технического зрения, прямохождения, координации.
Система мониторинга может работать по схожему принципу. Подводные или надводные беспилотные катера, ориентируясь по спутникам, обходят труднодоступные для людей реки. Затем этот процесс повторяется снова и снова. Даниил Курушин, научный руководитель проекта, ученый ПНИПУ Авторы проекта утверждают, что их разработка позволит оперативно выявлять случаи незаконной ловли.
Первый робот с жестами и мимикой человека напугал людей
Роботов-андроидов в России делают похожими на одного человека. простых и повторяющихся операциях. С другой стороны, двуногий робот Mornine с искусственным интеллектом, созданный Chery и Aimoga, готовится к своему дебюту на предстоящей конференции для руководителей компаний. If you have Telegram, you can view and join Человек не Робот | Mindfulness right away. Робот-гуманоид София заявила, что киборги станут лучшими политическими лидерами, чем люди.
В Китае представили робота-домохозяина
| Робототехника — Роботы, роботы, роботы / Хабр | простых и повторяющихся операциях. |
| Роботы-гуманоиды выглядят до жути реальными и внушают страх | Город - 16 января 2022 - Новости Новосибирска. |
В школах США появились роботы-охранники
Разработчики считают, что в перспективе такие универсальные роботы могут стать помощниками для всей семьи. Телеканал “Россия 24” показал танцующего робота Бориса в сюжете о форуме «ПроеКТОриЯ» в Ярославле. Мигранту на замену: робот Tesla Optimus уже готов вытеснить человека с производства.
Современный отечественный робот оказался переодетым человеком
У него есть туловище, руки и пальцы, голова и челюсть, имитирующие человеческие жесты. Позже у этой модели появилась версия с проецируемым с помощью пикопроектора лицом, которое анимировалось в режиме реального времени. За несколько лет разные модификации этого робота разошлись тиражом в 120 экземпляров в 27 странах мира чаще как дивные игрушки для различных выставок. В 2018 году Engineered Arts представили роботов, которые совсем не походили на роботов — скорее на вполне настоящих людей. Они подключены к интернету. Они могут ощущать людей, они могут реагировать. Эти персонажи обтянуты лучшей в ТВ-индустрии кожей.
Приглашаем проследовать с нами в зловещую долину». Они оказались чрезвычайно реалистичными. Но стоит присмотреться к ним повнимательнее, как мы видим, что это совсем не люди. Это на подсознательном уровне вызывает у человека чувство беспокойства, а порой даже отвращения и жути — тот самый феномен зловещей долины, который еще в 1970-х годах впервые описал японский робототехник Масахиро Мори. Мори заметил, что люди находят роботов более привлекательными, когда те похожи на человека. Правда, работало это лишь до определенного момента.
Когда роботы оказывались чересчур похожими на людей, те испытывали чувство тревоги и дискомфорта, а иногда страха. Масахиро Мори, робототехник «Я заметил, что, продвигаясь к цели сделать роботов похожими на людей, наша близость к ним возрастает, пока мы не приходим в долину, которую я называю зловещей». Кто-то связывает эффект зловещей долины с биологией, другие видят в этом культурные предпосылки. Сам Мори считал, что эффект может быть связан с эволюционными факторами: реакцией человека на потенциальную угрозу смерти или болезни. Что-то похожее на человека, но совсем не живое — словно столкнулся с чем-то мертвым или умирающим. Человек и робот — это две совсем разные, даже взаимоисключающие категории.
И когда одно приближается к точке, где граница размывается, может возникать чувство когнитивного диссонанса, что, в свою очередь, оказывается триггером психологического дискомфорта. Что-то, что выглядит как человек, в реальности выдает себя чуждым человеку поведением. И это может пугать. Взгляните хотя бы на этого деморобота Cleo из нового поколения Mesmer. Выше мы цитировали представителей Engineered Arts: в случае с Ameca от точки, за которой начинается зловещая долина, разработчики решили сделать шаг назад. Ameca в общих чертах напоминает человека, но в ней без проблем угадывается робот.
Согласно представленному на arXiv препринту, благодаря данному алгоритму сидящий на стуле андроид может отталкиваться от пола и кататься на офисном стуле подобно тому, как это делал бы человек. Отмечается, что посредством методики обучения с ограничениямиMusashiOLegsпостиг три основных вида движения на стуле. В частности, он сумел продемонстрировать, как он двигается вперед и назад, а также покрутился на месте.
Еженедельно руководитель и ученик предоставляют информацию и фотографии о подготовке. Они отчитываются по каждому шагу и разрабатывают собственный производственный план. Кроме того, им предстоит закупить необходимое оборудование и разработать чертежи. Для нас это первый крупный старт. До этого Михаил тоже участвовал в соревнованиях различного уровня, но «Битва роботов» — новый серьезный опыт, — рассказал руководитель. Фото Александра Кудряшова «Битва роботов» стала чемпионатом, на котором робототехники со всего мира встречаются для того, чтобы продемонстрировать свои изобретения, испытать их возможности и побороться за призовой фонд. Это не просто соревнования, это целое сообщество инженеров-энтузиастов, которые готовы помогать друг другу и делиться своими знаниями.
Сегодня коботы трудятся во многих отраслях: медицинской, автомобильной, фармацевтической, на предприятиях пищевой промышленности. Рука на PULSE: шесть степеней свободы Большинство коллаборативных роботов имеют небольшие размеры: вес — до 15-20 кг, высота — около 1,5 метров. Кобот последнего поколения PULSE 75 представляет собой легкий робот-манипулятор весом 12,6 кг и грузоподъемностью 6 кг. PULSE можно назвать долгожителем — гарантированный жизненный цикл робота превышает 25 тыс. Внешне он тоже вполне привлекателен — в отличие от традиционных манипуляторов, роботизированная «рука» PULSE работает без внешних приводов. Это значит, что сервоприводы и другие элементы, обеспечивающие подвижность, спрятаны внутри «суставов» уникальной конструкции. Кроме эстетической стороны, это позволяет добиться лучшей подвижности и микронной точности — с максимально возможным отклонением в 0,1 мм. Установка, настройка и отладка такого кобота проста даже для тех, кто не имеет опыта программирования. Продвинутые пользователи могут использовать программный интерфейс для создания более сложных алгоритмов управления роботом. Это сделать несложно благодаря наличию универсального фланца международного стандарта. Сегодня роботы-манипуляторы PULSE уже успешно применяются для автоматизации производственных процессов. Они отлично справляются с рутинной работой, связанной с загрузкой, выгрузкой, перемещением объектов. Кобот также готов взять на себя все риски проведения лабораторных тестов. Из него может выйти отличный сварщик.
Робот — человеку друг!
#новость #роботы. На фоне банальных заверений других андроидов в отсутствии намерений отнимать у людей рабочие места или вредить людям еще каким-либо образом робот София. Ожидается, что робот будет выступать в роли помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация, сообщает New Atlas. Astribot утверждает, что робот может выполнять движения со скоростью до 10 метров в секунду и выдерживать нагрузку до 10 килограммов на одну руку.
Баги зовут!
- Boston Dynamics показала совершенно нового электрического андроида Atlas
- Популярные товары
- В Международном чемпионате «Битва роботов» примет участие юный изобретатель из Тюменской области
- Китайский стартап Astribot показал робота с ИИ, который умеет готовить и сервировать блюда