Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности. При базовом 90-дневном сроке эксплуатации марсоходов Спирит проработал более 6 лет до 2011». Все 5-летнее путешествие марсохода Спирит за 3 минуты видео, фотографии были смонтированы в 3-х минутный ролик, со скоростью воспроизведения 24 кадра в секунду. Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения. Марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити» должны были проработать лишь несколько месяцев, а проработали один семь, а другой 14 лет.
Посадка Российско-Европейского Марсохода "Спирит" на Марс.
Spirit в настоящее время находится на своем неизменном месте откуда выбраться ему уже вряд ли удастся. Вся аппаратура марсохода в настоящее время полностью отключена из-за отсутствия солнечной энергии во время марсианской зимы. Марсианская зима закончится в марте месяце и тогда лучи Солнца коснутся поверхности солнечных батарей марсохода. Если аппаратура аппарата с приходом энергии заработает вновь то, вероятно, с его помощью еще будут сделаны некоторые научные открытия. Но, есть вероятность того, что марсоход Spirit так и не «проснется» после «зимней спячки», в этом случае описанное выше открытие станет последним открытием, сделанным учеными с помощью этого космического аппарата.
В Лаборатории Реактивного Движения решили, что было бы неплохо отправить марсоход внутрь кратера, так как они не видят цели ездить вокруг кратера. Спирит поехал вдоль южного края кратера и направился на юго-запад к холмам Колумбии. Панорама кратера Бонневиль. Кратер Миccула Спирит достиг кратера Миссула на 105 сол. Кратер имеет диаметр 91 м и глубину 18 м. Кратер Миссула не избрали для изучения в связи с тем, что кратер не содержит более древние горные породы, которые находились ранее. Ровер обогнул его по северному краю, и направился на юго-восток. Панорама кратера Миссула. Кратер Лафонтен , снятый на 120 сол Спирит достиг кратера Лафонтен на 118 сол и ездил по его краю до 120 сол. Кратер Лафонтен имеет около 55 метров в диаметре и около 9 метров в глубину. Длинная дюна простирается далеко на юго-запад. Для Спирита был выбран именно этот маршрут, так как неизвестные дюны представляют большой риск для колёс ровера, которые могут застрять в мягком грунте. Спирит взял путь к месту под названием «Шерстяной участок» и изучал его с 192-го по 199-й сол. На 203 сол Спирит ехал на юг, вверх по склону, и прибыл в скале под названием «Кловис». Скала изучалась с 210 сол по 225 сол. После «Кловис» ровер изучал другие цели — Авен 226—235 сол , Титл 270 сол , Учбин и Изгородь 281—295 сол , Лютефиск 296—303 сол. В течение 239—262 сол Спирит был остановлен из-за верхнего соединения Марса, так как во время него связь с Землёй невозможна. Спирит исследовал камень с помощью инструмента RAT на 373 сол. К 390 сол в середине февраля 2005 г. Инженеры пытались сохранить столько энергии, сколько бы хватило для подъема в гору. Спирит выполнил ряд задач в пути, в том числе исследовал почву, под названием «Пасо Роблес», в ней ровер обнаружил наибольшую концентрацию соли, которое было найдено на Красной планете. Также почва содержала большое количество фосфора, однако не так много, как у камня «Wishstone». Скваерс сказал насчёт открытия: «Мы все еще пытаемся разобраться, что это означает, но, очевидно, что с большой концентрацией соли вокруг, раньше здесь был рукав воды». Ученые НАСА предполагают, что пыльные дьяволы должны очистить солнечные панели от пыли, тем самым значительно увеличив продолжительность миссии. Это первый пыльный дьявол, который когда-либо замечали Спирит или Оппортьюнити , также это один из лучших моментов миссии. Ранее их сфотографировал только зонд Пасфайндер с марсоходом Соджорнер. Члены миссии Спирита сообщили, что 12 марта 2005 года счастливая встреча с пыльным дьяволом очистила солнечные батареи от пыли. Уровень вырабатываемой энергии резко вырос, ежедневные исследования будут расширены. Видео пыльного дьявола на Марсе, сфотографировал марсоход Спирит. Счётчик в левом нижнем углу указывает время в секундах, фотографии были смонтированы в видео. На заключительном кадре можно увидеть, что пыльный дьявол оставил след на поверхности Марса. Прибытие к холму Husband На 582 сол, 21 августа 2005 года Спирит достиг вершины холма Husband, была полученна 360-градусная панорама. Панорама холма Husband 2006 В 2006 году Спирит отправился к месту под названием «Основная база» Home Plate , и достиг её в феврале. Плато «Основная база» 744 сол Скалы возле выступающей части «Основной базы» Фото Спирита, также видны следы от колёс ровера, изображение снято с помощью аппарата Mars Reconnaissance Orbiter. Спирит прибыл к северо-западной части «Основной базы» и поднялся на слоистые обнажения к 744 сол февраль 2006 года , приложив для этого большие усилия. С помощью манипулятора были проведены научные исследования. В 2007 году Спирит провел несколько месяцев у основания «Основной базы». К 1306 сол Спирит взобрался на восточный край «Основной базы». В сентябре и октябре ровер исследовал горную породу и почву в разных местах южной части «Основной базы».
Перед тем как приступить к спасению "Спирита", исследователи отрабатывали различные тактики на Земле при помощи моделей марсохода в натуральную величину. Попытки специалистов повторить отработанные на Земле действия на Марсе привели к тому, что "Спирит" еще больше увяз в песке. Планировалось, что аппараты проработают 90 дней, однако они функционируют до сих пор, причем "Оппортьюнити" сохранил подвижность.
Недавнее исследование, опубликованное в журнале "Планеты", предлагает новую гипотезу. Согласно ей, метан запечатан под затвердевшей солью, которая может образовываться в марсианском реголите. Когда температура повышается, соль размягчается, позволяя метану просачиваться наружу. Исследователи также предполагают, что метан может высвобождаться в виде клубов, когда уплотнения трескаются под давлением, например, от марсохода Curiosity.
За астероидными угрозами можно будет следить с Байкала
- Марсоход спирит, марс спирит, исследование марса, космические исследования марса
- Комментариев нет. Будьте первым!
- В древнем озере на Марсе найдены следы жизни - Российская газета
- Содержание
Марсоход сходит с ума: Безумный Spirit
Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. Китайский марсоход не смог проснуться в декабре 2022 года. Аппараты-близнецы Spirit и Opportunity стали первыми крупными исследовательскими марсоходами. Всего на Марсе работали шесть марсоходов для научных исследований. Попытки связаться с марсоходом Spirit, который немногим более года не выходит на связь, до сих пор не увенчались успехом. Специалисты, которые работают с роверами Spirit и. Как сообщили ученые НАСА, на марсоходе Спирит дважды произошла перезагрузка бортового компьютера – безо всякой команды с Земли [.].
Марсоход Спирит 5 лет за 3 минуты
| Марсоход Spirit заканчивает изучение поверхности Марса вокруг своей стоянки | Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года. |
| В древнем озере на Марсе найдены следы жизни | История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота. |
| Спирит (марсоход) | «Спи́рит», «Spirit» (с англ. — «дух»), или «MER-A» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. |
| Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен - | Марсоход Spirit опустился на поверхность Марса 3 января 2004 года. |
| Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен - | Китайский марсоход не смог проснуться в декабре 2022 года. |
Марсоход Спирит
| Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления | Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды. |
| Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA | Участники кружка прослушали информацию о марсоходах «Спирит» и «Оппортьюнити» и посмотрели изображения поверхности Марса, полученные марсоходами. |
| Марсоход Spirit: вода на Марсе была | В начале 2004 года два марсохода-близнеца NASA Spirit и Opportunity совершили посадку на противоположных сторонах Марса. |
Страницы в категории «Спирит (марсоход)»
- Марсоход Спирит - Про космос
- Страницы в категории «Спирит (марсоход)»
- Спирит (марсоход)
- Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
- Форма поиска
Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс » 2024
Марсоход «Спирит» отправленный к Марсу американским космическим агентством NASA озадачил на днях своим странным поведением ученых и наблюдателей. Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити». Инженеры полагают, что у марсохода всплыли ошибки в программном обеспечении или какие-то неполадки с компьютерным «железом».
Марсоход «Спирит»
На левом переднем колесе марсохода Perseverance ещё с февраля этого года «путешествует автостопщик». История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота. Spirit AeroSystems's news center is the hub for all of our press releases, blog posts and media resources. Check back often for updates.
Марсоход Spirit заканчивает изучение поверхности Марса вокруг своей стоянки
| Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit | Новости технологий | Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. |
| Ученые пытаются спасти марсоход Spirit | Возможно, из-за того, что "Спирит" в данный момент находился в спящем режиме, чтобы сэкономить электроэнергию во время суровой марсианской зимы. |
| Странное поведение марсохода "Спирит" - Лента новостей «Самара Сегодня» | Марсоход Perseverance при обследовании древнего кратера Езеро на Красной планете обнаружил значительное количество фосфатов, которые часто ассоциируются с той формой. |
| Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена | Компьютерра | Аппараты-близнецы Spirit и Opportunity стали первыми крупными исследовательскими марсоходами. |
Любопытный марсоход
Opportunity преодолел расстояние в 45 километров, и пока что его рекорд не побит. Исследования марсоходов изменили представления о Марсе. Например, Opportunity обнаружил минерал гематит, образовавшийся в кислой воде, а Spirit нашел следы древних горячих источников, которые могли быть идеальными местами обитания для микробной жизни миллиарды лет назад. Благодаря научным данным, собранным марсоходами-близнецами, NASA решило отправить на Красную планету ровер Curiosity, который прибыл туда в 2012 году. Ученые хотели узнать, существовали ли на Марсе химические ингредиенты, поддерживающие жизнь, миллиарды лет назад.
Я натянул костюм для чистой комнаты и прошёл в воздушный шлюз High Bay 1 здания 179, где создавались почти все межпланетные космические аппараты НАСА, начиная с программы «Рейнджер», делавшей снимки Луны в 1960-х.
Спустя годы труда тысяч инженеров, техников и учёных оставалось всего две недели до того, как марсоход «Спирит» будет транспортирован на мыс Канаверал во Флориде для запуска перед его братом «Оппортьюнити». Я был на своей второй неофициальной смене, уже отработав в ту среду двенадцать часов. Длинные смены — обычная ситуация на этапе сборки и тестирования. Каждая система космического аппарата тщательно тестируется, проверяется его идеальное рабочее состояние, прежде чем его подготовят к отправке с Земли. Миссии-близнецы «Спирит» и «Оппортьюнити» были одними из самых сложных космических аппаратов, построенных на то время, они воплотили в себе почти миллиард инвестированных НАСА долларов.
Марсоходы имели 62 щёточных двигателя, управлявших вращением и поворотами колёс, движением манипулятора, поворотом камер; кроме того, они направляли антенну на Землю и выполняли различные развёртывания после посадки. Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога. В частности, критичными были действия, включающие в себя пиротехнику, так как взрывные волны могут нанести повреждения хрупким углеродным компонентам внутри двигателей. Тем вечером, когда мои коллеги занимались тестированием самого марсохода, мне было поручено проверить целостность двигателей в шлифовальной установке Rock Abrasion Tool RAT , прикреплённой к манипулятору «Спирита». Однако мы можем контролировать их внутреннее состояние, исследуя электрические показатели.
Для этого используется устройство под названием break-out-box: мы отсоединяем двигатель от космического аппарата и подключаем его к внешнему источнику питания и ленточному самописцу. При запуске у работоспособного двигателя диаграмма будет показывать плавное экспоненциальное снижение электрического тока, а все проблемы будут проявляться в виде скачков сигнала. Этот тест я проводил бесчисленное количество раз. Разнообразные задачи, которыми я занимался в проекте, дали мне опыт, позволивший расшифровывать лабиринт диаграмм десяти тысяч соединений, обеспечивавших работу всех систем космического аппарата; я отвечал за написание инструкций по тому, как подключать и проверять все двигатели марсохода, поэтому меня и выбрали для этой серии испытаний. Внутри чистой комнаты ответственный за электрику Джон помог мне найти всё необходимое оборудование.
Затем наш специалист по электромонтажу Мэри аккуратно отсоединила контакты и подключила тестовое оборудование к интерфейсу. Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации. Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах. Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель.
Чтобы получить максимально чистый сигнал и выявлять самые мелкие неполадки двигателя, стандартно на него подаётся максимально возможная мощность. Поэтому крайне важно подать поток электронов в нужное место. Неправильное соединение могло привести к катастрофическим повреждениям с синим дымом. Наша подготовительная процедура была важной мерой предосторожности для проверки того, что эта потенциально опасная конфигурация правильна. Импульс подали на двигатель.
Как обычно, результат был мгновенным, но на этот раз настораживающе необычным. Ленточная диаграмма не походила ни на что виденное нами ранее. Она даже не походила на показания сломанного двигателя. Это определённо было что-то другое. Мой мозг начал искать объяснения и за секунду нашёл наиболее вероятное.
На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса. А дальше вмешалась ошибка перевода. Итальянское слова canali переименовали в каналы, а Скиапарелли против своей воли поместил на четвертую планету искусственные гидросооружения. Именно тогда всерьез стал обсуждаться вопрос «Есть ли жизнь на Марсе»… Не привели ни к каким серьезным открытиям все усовершенствования телескопов. Строились специальные обсерватории для изучения Марса, но ясности они не приносили.
Тогда настала эра межпланетных станций: советских «Марсов» и «Фобосов», американских «Маринеров», «Викингов».
Сразу по прилету "Спирит" передал на Землю фотографии окружающего его пейзажа. Следующие дни оказались не столь удачными. Сначала ученые не могли спустить аппарат с посадочной платформы, а затем у "Спирита" обнаружились проблемы с памятью, из-за которых бортовой компьютер марсохода постоянно перезагружался. Окончательно привести "Спирит" в чувство удалось только к пятому февраля. Изучив фотографии отверстия, также сделанные "Спиритом", ученые смогли узнать, какова структура Адирондака.
Еще через месяц марсоход собрал доказательства, что в кратере Гусева действительно была вода. Собственно, уже этого было бы достаточно для того, чтобы назвать миссию "Спирита" успешной. А так как он получил еще множество научных данных об окружающих его камнях и кратерах, специалисты приняли решение продлить продолжительность миссии свыше запланированных изначально 90 дней. Ученые работают с моделью марсохода "Спирит". Они передали на Землю гигабайты научных данных и тысячи фотографий. Аппараты выполнили все пункты программы исследований, включая обнаружение множества доказательств существования на Марсе воды чуть позже - в августе 2008 года - марсианский зонд "Феникс" сумел прямо получить воду из грунта Красной планеты.
Миссии обоих марсоходов несколько раз продлевались. К 29 января 2010 года "Спирит" провел на Марсе 2160 солов марсианских дней - один сол равен 24 часам и 39 минутам , "Оппортьюнити" - 2139 солов. Не обходилось, конечно, и без неприятностей. Самой распространенной неполадкой у обоих марсоходов были сбои в работе памяти и периодические "глюки" со связью. Эти мелкие огорчения не очень сильно сказывались на работе аппаратов. Первая серьезная проблема наметилась 16 июня 2004 года - у "Спирита" начало заклинивать правое переднее колесо.
Из-за этого увечья ученые вынуждены были корректировать движения марсохода. Например, на холмистые склоны "Спирит" поднимался задом наперед.
Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен
Слева — космический аппарат в собранном виде за две недели до пуска. В верхней части — перелетный модуль, под ним — капсула с посадочным модулем и марсоходом, с нижней стороны закрытая теплозащитным экраном. Фото с сайта commons. Справа — схема космического аппарата. Рисунок с сайта commons. При спуске предыдущих марсоходов — «Соджорнера» , «Спирита» и «Оппортьюнити» см. Однако для «Кьюриосити» подушки безопасности не годились, поскольку он гораздо тяжелее своих предшественников: его масса составляет почти 900 кг, в то время как «Спирит» и «Оппортьюнити» весили по 174 кг, а «Соджорнер» — всего 10,6 кг. По той же причине не годились и тормозные двигатели: их пришлось бы делать слишком мощными, вследствие чего поднимаемое ими облако пыли и камней могло бы повредить оборудование марсохода. Поэтому для последнего этапа снижения марсохода было применено оригинальное решение.
Опишем процесс посадки подробнее. При входе в атмосферу Марса капсула отделилась от перелетного модуля, начав свое самостоятельное снижение. Небольшие реактивные двигатели, установленные на капсуле, помогли ей принять нужную ориентацию теплозащитным экраном в сторону поверхности Марса и остановить вращение вокруг продольной оси. После этого теплозащитный экран был сброшен. В этот момент марсоход вместе с посадочным модулем отделился от капсулы, оставшейся подвешенной к парашюту. Фото с «Марсианского разведывательного спутника» с сайта commons. Посадочный модуль представлял собой так называемый «небесный кран» — платформу с гидразиновыми ракетными двигателями: замедлив с помощью этих двигателей скорость спуска практически до нуля, платформа опустила марсоход на трех нейлоновых тросах, вытравив их на 7,5 м. После этого тросы отсоединились, и «небесный кран», увеличив мощность двигателей, улетел в сторону и совершил жесткую посадку на расстоянии около 650 метров.
За посадкой, трансляция которой в прямом эфире велась на сайте НАСА и по телевидению, наблюдали более трех миллионов зрителей. А у аккаунта «Кьюриосити» в твиттере MarsCuriosity к настоящему времени более четырех миллионов подписчиков. Визуализация посадки «Кьюриосити» на Марс и видео из центра управления полетами Поговорим об устройстве и оборудовании марсохода. Размеры и масса «Кьюриосити» сопоставимы с соответствующими характеристиками легкового автомобиля: его длина, ширина и высота составляют соответственно 3,1, 2,7 и 2,2 м, а масса — 899 кг.
Чем оборудован марсоход Для познания структур почвы, исследовательский зонд получил много аппаратных средств, в число которых вошли камеры для проработки ландшафта, позволяющие передвигаться по марсианской суше, камеры избегания опасности, миниатюрный тепловой эмиссионный и мессбауэровский спектрометры для подробной расшифровки химических связей исследуемых пластов минеральных пород.
Первый цветной снимок «Спирита» Помимо сложных механизированных устройств, ровер так же несет на себе и примитивные средства для оценки осадочных слоев, к примеру магниты, необходимые для сбора магнитных частиц пыли, микроскоп сверхвысокого разрешения и рентгеновский спектрометр альфа — частиц. Система управления Центральная управляющая механизмы скрываются в тепловом блоке с электроникой, защищенным термоизоляционным слоем из аэрогеля, обернутый в золотое покрытие. Такое решение повышает выживаемость ответственных узлов при экстремально низких температурах, которые могут опускаться до -105 С. Помимо хорошей теплоизоляционной защиты, он так же получил в пользование бортовой компьютер на базе процессора RAD6000 с частотой 20 МГц, 128 Мб ОЗУ и 256 Мб флэш памяти, и мощные ретрансляторы для связи радиозонда с орбитальным аппаратом для передачи проанализированных данных на Землю. Самые важные открытия марсохода Самыми значимыми находками ровера Спирит 2017 деятели науки считают обнаружение косвенного подтверждения существования воды в жидком состоянии.
Очень скоро после приземления Спирит обнаружил обширные свидетельства о карбонате и гематите, минералах, которые связаны с водной средой. Присутствие которой указывает структура исследованных материалов, в особенности, присутствие соли в большой концентрации в близи хребта Камберленда и наблюдение вкраплений минералов возникших из водного раствора в камне магматического происхождения. Однако одной из главных находок спирит стало запечатление пыльного дьявола, впервые попавшего в объектив видеокамеры в динамике, что навсегда закрепило статус Марса как живого объекта, с происходящими на ее поверхности физическими явлениями. Последние новости с марсохода Фатальным событием для ровера было увязание в песчанике первого мая 2009 года, произошедших на 2210 день экспедиции.
По предположению инженеров, аккумуляторы Spirit израсходовали весь заряд электроэнергии, имевшийся в наличии, а солнечные панели аппарата уже не смогли генерировать электричества в достаточном объеме. С марсоходом пытались связаться через сеть антенн Deep Space Network и две марсианские орбитальные станции. Но последние больше не могут этим заниматься, поскольку нужны для подготовки к запускам аппарата Mars Science Laboratory и марсохода «Кьюриосити» Curiosity, «Любопытство» , которые запланированы на этот год.
Мы считаем, что больше нет смысла затрачивать время и деньги, пытаясь связаться с этим аппаратом. Команда инженеров не смогла получить последние научные данные, собранные Spirit перед зимним сезоном, мы даже не смогли просто связаться с аппаратом. Скорее всего, он отключился и полностью обесточен", - говорит Джон Каллас, проектный менеджер Spirit. В то же время Каллас отметил, что аппарат-близнец Spirit - Opportunity - продолжает работать на Марсе.
Теперь он готовится к приближающейся зиме в качестве стационарной станции. Если Spirit доживет до весны, то сможет проработать на планете еще долгое время. Главное для него сейчас -- сохранить достаточную освещенность солнечных батарей.
После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Ровер так и не смог освободиться из гравия, в котором увяз в мае прошлого года. Специалисты лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене в итоге приняли решение сделать из Spirit стационарную исследовательскую станцию. Если марсоходу удастся перенести ближайшую зиму, то его новая миссия вновь может растянуться на годы. Нынешнее положение Spirit станет его последним местом пребывания». Шестое колесоВ 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя.
Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit
В конце августа 2005 года марсоход достиг вершины холма Хасбанда, небольшой плоской равнины, с которой Спирит смог сделать 360-градусные панорамы кратера Гусева. Эта гипотеза может объяснить, почему метан был обнаружен только в кратере Гейл, где работает марсоход. 23 июня 2007 года марсоход NASA "Спирит" сфотографировал скопление небольших камней, по которым он до этого проехал. Последний сеанс связи со “Спиритом” состоялся 22 марта 2010 года, и этот факт наводит специалистов на мысль, что у марсохода имеется неисправность серьезнее, чем разрядка. facts, information, videos and pictures.
Видео: Россияне привезли на МКС мощи св. Серафима Саровского
- Публикации
- Марсоход с русским следом: 19 лет, как ровер «Спирит» отправился на Марс | Пикабу
- Спирит (марсоход) — Рувики: Интернет-энциклопедия
- Гибридный гуманоид, обнаруженный марсоходом Spirit
- Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
- В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете
Марсоход Spirit: вода на Марсе была
Я сразу же понял, что в этот синодический цикл, возможно, на Марс удастся запустить только один марсоход. А в моих руках находилось всё ещё тёплое оружие, потенциально убившее марсоход. По бесчисленному количеству случаев из прошлого опыта в этом и других проектах я знал, что устаревая, плохие новости не становятся лучше, поэтому сразу же подключил к своим наушникам микрофон и рассказал о произошедшем Лео, отвечавшему за параллельное проведение других испытаний. Его ответ, казалось, провернул нож в моей груди. Плохой знак. Все, находящиеся рядом со мной, слушали разговор по контуру речевой связи в своих наушниках. Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки. Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба.
Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа. Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы. Вероятно, он станет и последним. Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня. Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний. Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера.
Обнаружились две очевидных вещи. Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия. Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи. Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда. Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему.
Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию. В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота. Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше.
Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене.
Curiosity США Четвертый американский марсоход Curiosity "Любопытство" был спущен на поверхность Марса 6 августа 2012 года и до сих пор работает на планете.
Главной его целью, как и других американских марсоходов, является поиск доказательств того, что на Марсе ранее существовала жизнь. Curiosity отличается от предыдущих роверов прежде всего своими размерами - он сопоставим с небольшим автомобилем-внедорожником. Длина Curiosity - 3 м, ширина - 2,7 м, высота - 2,2 м, масса - 899 кг.
Марсоход имеет шесть независимых колес, которые позволяют ему разворачиваться на месте на 360 градусов. В качестве энергетической установки используется радиоизотопный термоэлектрический генератор, топливом которому служит диоксид плутония-238. Кроме того, такая энергетическая установка позволяет Curiosity работать и в ночное время.
К настоящему времени планетоход прошел 24,4 км, сделал около 765 тыс.
Спирит продолжает делать новые открытия. По словам учёных, Троя область, где застрял Спирит — одно из самых интересных мест для исследования. Хотя исследовательская группа оптимистично настроена по поводу выхода Спирита из затруднительного положения, они так же признают, что существует вероятность того, что вездеход никогда не сможет покинуть Трою.
Марсоход был запрограммирован на перезагрузку , если в системе обнаружится неисправность.
Однако, если ошибка происходила непосредственно в процессе перезагрузки, то система начинала циклически перезагружаться снова и снова. Тот факт, что проблема оставалась даже после перезагрузки, мог означать, что ошибка была не в оперативной памяти , а во флэш-памяти или в аппаратном сбое EEPROM. Последний случай, вероятнее всего, означал бы выход ровера из строя. Предполагая, что ошибка может быть именно во флэш-памяти или EEPROM, инженеры предприняли действия по перезагрузке ровера без использования флэш-памяти. Имелась возможность передавать ограниченный набор команд по радио, достаточный, однако, для того, чтобы приказать марсоходу перезагрузиться без использования флэш-памяти, что, в конечном итоге, привело к разрыву «перезагрузочной петли» и восстановлению работоспособности.
Было заявлено, что аппаратная часть флэш-памяти работала нормально, а программный модуль управления файлами оказался «недостаточно отказоустойчивым» для выполняемых «Спиритом» операций, подчеркивая, что проблема была вызвана именно ошибкой в программном обеспечении, а не неисправностью оборудования. Инженеры НАСА обнаружили, что в файловой системе содержалось слишком много файлов, что было классифицировано как незначительная проблема. Большинство из них содержали данные, собранные во время полета, и не были нужны для дальнейшей работы. Придя к этому выводу, инженеры удалили часть файлов и переформатировали файловую систему на флэш-памяти. Первое бурение на Марсе Камень Адирондак после бурения инструментом RAT Круглое неглубокое отверстие на изображении образовано в ходе первого бурения породы на Марсе.
Инструмент RAT на марсоходе Спирит проделал углубление в камне, названном Адирондак , 6 февраля 2004 года 34-й сол. Глубина отверстия составляет 2,65 мм, а диаметр — 45,5 мм. Оно открывает свежие горные породы для ближайшего исследования с помощью микроскопической камеры и двух спектрометров, которые находятся на руке-манипуляторе. Этот снимок был сделан панорамной камерой, с помощью его можно быстро определить успешность бурения.