В связи с отличной новостью, что пульт DJI RC стал поддерживать дрон Air 2S, спешу поделиться своим мнением о различии RC и RC Pro. и дистанционного управления для кранов и другой техники. Рассказываем о различиях в пультах DJI. Как подобрать пульт к радиоуправляемой машине?
Как изменить частоту радиоуправляемой машинки?
нам нужно ДУ пистолетного типа. Узнайте, как правильно выбрать пульт для радиоуправляемой машины, работающей на частоте 27 мегагерц. Во многих радиоуправляемых игрушках мотор на радиоуправлении обеспечивает управление, в то время как другой источник энергии обеспечивает передвижение. Во многих радиоуправляемых игрушках мотор на радиоуправлении обеспечивает управление, в то время как другой источник энергии обеспечивает передвижение.
BESTRADIOTOYS
Главным отличием радиоуправляемой модели от любой модели автомобиля в том, что её движением можно управлять с помощью пульта дистанционного управления. На момент добавления Пульт Для Радиоуправляемой Машинки 40Мгц все ссылки были рабочие. 1) Попробуйте реализовать управление машинкой с помощью ИК-пульта от телевизора.
Как сделать пульт для радиоуправляемой машинки?
| Пульт DJI RC 2- первые отзывы пилотов | Ищете наиболее простые в использовании пульты управления для радиоуправляемых машин? |
| Современные системы радиоуправления Умные Машины | Пульт управления Wellye 2.4G WE-RC-01. |
| Как устроен и работает пульт радиоуправления | Пульт завершен. PS из того что пока не реализовано. — режим калибровки пульта. — добавление 3-х датчиков температуры в модель и вывод их в телеметрию (2 двигателя и радиатор платы их управления). — софт для GPS и магнитометра на модели. |
| Все о RC 2, новом пульте дистанционного управления дроном DJI с экраном | Пульт управления Wellye 2.4G WE-RC-01. |
| Система дистанционного управления Р/У моделей: типы, датчики, мощность | Чем отличаются пульты для детских электромобилей, как подобрать пульт ду, что делать если не подключается к машинке и что делать если подобрать пульт управле. |
Дистанционное управление радиоуправляемых моделей
В диапазоне 35 МГц они невзаимозаменяемые. В диапазоне 72 МГц они частично взаимозаменяемы на частотных каналах вблизи границы поддиапазонов. Следующий признак разновидности приемников — число каналов управления. Приемники выпускаются с числом каналов от двух до двенадцати. Это означает, что в трехканальном приемнике могут иметься декодированные сигналы четвертого, пятого и шестого каналов, но к ним не сделаны разъемы на плате для подключения дополнительных сервомашинок. Для полного использования разъемов на приемниках часто не делают отдельного разъема питания. В случае, когда не ко всем каналам подключены сервомашинки, кабель питания от бортового выключателя подключается к любому свободному выходу. Если же все выходы задействованы, то одна из сервомашинок подключается к приемнику через разветвитель так называемый Y-кабель , к которому подключается питание.
При питании приемника от силового аккумулятора через регулятор хода с функцией ВЕС, специального питающего кабеля вообще не нужно — питание поступает по сигнальному кабелю регулятора хода. Большинство приемников рассчитано на питание номинальным напряжением 4,8 вольт, что соответствует батарее из четырех никель-кадмиевых аккумуляторов. Некоторые приемники допускают использование бортового питания из 5 аккумуляторов, что улучшает скоростные и силовые параметры некоторых сервомашинок. Здесь надо быть внимательным к инструкции по эксплуатации. Приемники, не рассчитанные на повышенное напряжение питания, в этом случае могут сгореть. То же самое касается рулевых машинок, у которых может резко упасть ресурс. Приемники для наземных моделей выпускают часто с укороченной проволочной антенной, которую легче разместить на модели.
Удлинять ее не следует, поскольку это не увеличит, а уменьшит дальность надежной работы аппаратуры радиоуправления. Для моделей судов и автомобилей выпускаются приемники во влагозащитном корпусе: Для спортсменов выпускаются приемники с синтезатором. Здесь нет сменного кварца, а рабочий канал задается многопозиционными переключателями на корпусе приемника: С появлением класса сверхлегких летающих моделей, — комнатных, начат выпуск специальных очень маленьких и легких приемников: Эти приемники часто не имеют жесткого полистиролового корпуса и оформлены в термоусаживаемой ПВХ-трубке. В них могут встраиваться интегрированный регулятор хода, что в целом снижает вес бортовой аппаратуры. При жесткой борьбе за граммы, допускается использовать миниатюрные приемники без корпуса вообще. В связи с активным применением в сверхлегких летающих моделях литий-полимерных аккумуляторов у них удельная емкость в разы больше, чем у никелевых , появились специализированные приемники с широким диапазоном питающего напряжения и встроенным регулятором хода: Подытожим сказанное выше. Приемник работает только в одном диапазоне поддиапазоне частот Приемник работает только с одним видом модуляции и кодирования Приемник надо выбирать соответственно предназначению и стоимости модели.
Нелогично на модель вертолета ставить АМ-приемник, а на простейшую тренировочную модель — РСМ-приемник с двойным преобразованием. Центр крена roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади. Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели.
В передатчике используется инфракрасные светодиоды, на которые приходит управляющий сигнал.
Обычно они стоят на передней части пульта управления под защитным колпачком. Для увеличения мощности излучения ставят несколько светодиодов последовательно. Незаметное глазу мерцание светодиодов распространяется в секторе до 180 градусов перед излучателем. Излучение светодиодов, отражаясь от поверхностей стен и потолка, позволяет управлять моделью не только когда она перед оператором, но и в других положениях. Особенно это важно для летающих моделей вертолетов и квадрокоптеров.
К сожалению, эта система дистанционного управления ограничена не только расстоянием, но и не любит яркий солнечный свет. Поэтому применяется только для комнатных малогабаритных моделей. И наконец, самая распространенная и самая эффективная система дистанционного управления в моделизме — радиоуправление. Это современное, надежное, многоканальное средство управления самыми разнообразными моделями. Оно прекрасно работает как с наземными, так и летающими и плавающими моделями.
Начиналось все с однокомандных, громоздких устройств с небольшим радиусом действия. До недавнего времени передатчики работали на частотах в районе 27, 40 и 70 мГц. Это ВЧ диапазон частот разрешённых для аппаратуры радиоуправления.
Комплекс технологий, разработанный DJI, позволяет не просто видеть в прямом эфире картинку с камеры дрона, но и получать изображение без мельчайших задержек и в высоком качестве. Пульт удобно держать в руках — он весит 390 г. Заряжать его после каждого полета не придется — аккумулятор держит заряд до 4 часов и перезаряжается за полтора. Оба джойстика при транспортировке можно быстро отсоединить, а затем присоединить обратно.
Это может быть достигнуто путем изменения высоты центров крена, или путем регулировки жесткости крена, с помощью изменения подвески или с помощью добавления стабилизаторов поперечной устойчивости. Перенос веса Weight Transfer Перенос веса относится к перераспределению веса, поддерживаемого каждым колесом во время воздействия ускорений продольного и поперечного. Это включает ускорение, торможение или поворот. Понимание переноса веса является критическим для понимания динамики автомодели. Перенос веса происходит, поскольку центр тяжести CoG смещается во время маневров автомодели. Ускорение вызывает вращение центра масс вокруг геометрической оси, приводя к смещению центра тяжести CoG. Перенос веса спереди-назад пропорционален отношению высоты центра тяжести к колесной базе автомодели, а боковой перенос веса в сумме спереди и сзади пропорционален отношению высоты центра тяжести к колее автомодели, а также высоте его центра крена разъясняется далее. Например, когда автомодель ускоряется, ее вес переносится в сторону задних колес. Вы можете наблюдать это, так как автомодель заметно наклоняется назад, или "приседает". И наоборот, при торможении, вес переносится в сторону передних колес нос "ныряет" к земле. Сходным образом, во время изменений в направлении боковое ускорение , вес переносится к внешней стороне поворота. Перенос веса вызывает изменение доступного сцепления на всех четырех колесах, когда автомодель тормозит, ускоряется или поворачивает. Например, так как при торможении происходит перенос веса вперед, передние колеса осуществляют основную "работу" торможения. Это смещение "работы" к одной паре колес от другой приводит к потере общего доступного сцепления. Если боковой перенос веса достигает нагрузки колеса на одном из концов автомодели, внутреннее колесо на этом конце будет подниматься, вызывая изменение в характеристиках управления. Если этот перенос веса достигает половины веса автомодели, она начинает переворачиваться. Некоторые большие траки будут переворачиваться перед скольжением, а дорожные автомодели обычно переворачиваются только тогда, когда они сходят с дороги. Центр крена Roll center Центр крена автомодели является воображаемой точкой, отмечающей центр, вокруг которого происходит крен автомодели в поворотах , если смотреть спереди или сзади. Положение геометрического центра крена диктуется исключительно геометрией подвески. Официальное определение центра крена звучит так: "Точка на поперечном сечении через любую пару центров колес, в которой боковые силы могут быть применены к подпружиненной массе без создания крена подвески". Значение центра крена может быть оценено только в том случае, когда учитывается центр массы автомодели. Если есть различие между положениями центра масс и центра крена, то создается "плечо момента". Когда автомодель испытывает боковое ускорение в повороте, центр крена перемещается вверх или вниз, и размер плеча момента, объединенный с жесткостью пружин и стабилизаторов поперечной устойчивости, диктует величину крена в повороте. Геометрический центр крена автомодели может быть найден с помощью следующих основных геометрических процедур, когда автомодель находится в статическом состоянии: Проведите воображаемые линии параллельно рычагам подвески красного цвета. Затем проведите воображаемые линии между точками пересечения красных линий и нижними центрами колес, как показано на рисунке зеленого цвета. Точка пересечения этих зеленых линий является центром крена. Вам необходимо отметить, что центр крена перемещается, когда подвеска сжимается или поднимается, поэтому в действительности это мгновенный центр крена. Насколько этот центр крена перемещается при сжатии подвески, определяется длиной рычагов подвески и углом между верхними и нижними рычагами подвески или регулируемых тяг подвески. При сжатии подвески, центр крена поднимается выше и плечо момента расстояние между центром крена и центром тяжести автомодели CoG на рисунке будет уменьшаться. Это будет означать, что при сжатии подвески например, при прохождении поворота , автомодель будет иметь меньшую тенденцию крениться что хорошо, если вы не хотите перевернуться. Когда вы используете шины с высоким сцеплением микропористая резина , вы должны установить рычаги подвески таким образом, чтобы центр крена значительно поднимался при сжатии подвески. Дорожные автомодели с ДВС обладают очень агрессивными углами рычагов подвески для поднятия центра крена при прохождении поворотов и предотвращения переворачивания при использовании шин из микропористой резины. Использование параллельных, равной длины рычагов подвески, приводит к фиксированному центру крена. Это означает, что при наклоне автомодели, плечо момента будет принуждать автомодель крениться все больше и больше. В качестве основного правила, чем выше центр тяжести вашей автомодели, тем выше должен быть центр крена для того, чтобы избежать переворачиваний. На большинстве автомоделей, передние колеса обычно испытывают расхождение передняя часть колеса перемещается наружу , при сжатии подвески. Это обеспечивает недостаточную поворачиваемость при крене когда вы сталкиваетесь с выступом при повороте, автомодель стремится выпрямиться. Избыточный "bump steer" увеличивает износ шин и на неровных трассах делает автомодель дерганной. При крене, одно колесо поднимается, а другое опускается. Обычно это производит большее схождение на одном колесе и большее расхождение на другом колесе, таким образом обеспечивая эффект поворота. При простом анализе вы можете просто допустить, что подруливание при крене аналогично "bump steer", но на практике вещи подобные стабилизатору поперечной устойчивости оказывают влияние, которое это изменяет. Обычно требуется небольшая регулировка. Недостаточная поворачиваемость Understeer Недостаточная поворачиваемость - условие управляемости автомодели в повороте, при котором круговой путь движения автомодели имеет заметно больший диаметр, чем у круга, обозначенного направлением колес. Этот эффект противоположен избыточной поворачиваемости oversteer и в простых словах недостаточная поворачиваемость является условием, в котором передние колеса не следуют по траектории, заданной водителем для прохождения поворота, а вместо этого следуют по более прямолинейной траектории. Это еще часто называют выталкиванием или отказом поворачивать. Автомодель называют "зажатой", так как она стабильна и далека от тенденции к заносу. Так же как с избыточной поворачиваемостью, недостаточная поворачиваемость имеет множество источников, таких как механическое сцепление, аэродинамика и подвеска. Традиционно, недостаточная поворачиваемость имеет место, когда передние колеса имеют недостаточное сцепление во время поворота, таким образом передняя часть автомодели имеет меньшее механическое сцепление и не может следовать по траектории в повороте. Является общим правилом, что производители сознательно настраивают автомодели для наличия небольшой недостаточной поворачиваемости. Если автомодель обладает небольшой недостаточной поворачиваемостью, она является более стабильной в пределах средних способностей водителя , при резких изменениях направления движения. Как отрегулировать вашу автомодель для снижения недостаточной поворачиваемости Вы должны начать с увеличения отрицательного развала передних колес никогда не превышайте угол в -3 градуса для дорожных автомоделей и 5-6 градусов для внедорожных автомоделей. Еще одним способом уменьшения недостаточной поворачиваемости является снижение жесткости или удаление переднего стабилизатора поперечной устойчивости или увеличение жесткости заднего стабилизатора поперечной устойчивости. Важно отметить, что любые регулировки являются предметом компромисса. Автомодель обладает ограниченной величиной общего сцепления, которое может быть распределено между передними и задними колесами. Избыточная поворачиваемость Oversteer Автомодель обладает избыточной поворачиваемостью, когда задние колеса не следуют позади передних колес, а вместо этого скользят в сторону внешней стороны поворота. Избыточная поворачиваемость может привести к заносу. На тенденцию автомодели к избыточной поворачиваемости влияет несколько факторов, таких как механическое сцепление, аэродинамика, подвеска и стиль вождения. Предел избыточной поворачиваемости наступает, когда задние шины превышают предел своего бокового сцепления во время поворота перед тем, как это происходит с передними шинами, таким образом вызывая ситуацию, когда задняя часть автомодели направлена в сторону внешней стороны поворота. В общем смысле избыточная поворачиваемость является условием, когда угол бокового увода задних шин превосходит угол бокового увода передних шин.
Сравнение пультов DJI RC и DJI RC 2🕹️
Пульты управления и приемники радиоуправляемых моделей в каталоге NitroRCX. Сегодня клубы любителей любых видов радиоуправляемой техники по-прежнему сильны и если, благодаря этому, начинает возрождаться интерес к каким-либо направлениям, например, к повышению мощности машин для соревнований, то и цены становятся более доступными. Серия RC-машинки. Используется при замене части радиоуправления (пульта или приемника), подключении дополнительного пульта для переноса и копирования информации. 4-канальный пульт дистанционного управления с радиоуправлением, 27 МГц, печатная плата, передатчик и приемник с антенной, радиосистема, аксессуары для радиоуправляемых автомобилей. Радиоуправляемые машины.
Пульт для RC.
Выбирайте идеальный пульт для вашей машинки на радиоуправлении из топ-5 моделей, получайте удовольствие от управления и следуйте нашим советам для правильного выбора. Пульт управления Wellye 2.4G WE-RC-01. Поэтому с одним важным моментом, как подобрать пульт к радиоуправляемой машине мы уже разобрались — нам нужно ДУ пистолетного типа. Какой лучше пульт подобрать к машинке. это первый пульт радиоуправления который кроме мультипротокольного модуля заимел ELRS модуль для дальних полетов. Машинка на пульте управления для дрифта со световыми эффектами, 1:24, радиоуправляемая гоночная машина, 4 WD, 2.4 Гц, с зарядным устройством.
Сравнение пультов DJI RC и DJI RC 2🕹️
В этом примере мы разберём только способ передачи команд, реализацию же для конкретных исполнительных устройств, вы сможете разобрать самостоятельно, в зависимости от вашего устройства. С точки зрения соединения, мы будем подключаться к микроконтроллеру по wifi, где точкой доступа будет выступать наш смартфон то есть и пультом управления — он же, а управлять будем, соответственно, — машинкой. Как можно видеть, при каждом из событий происходит вывод дежурного сообщения в Serial и запись состояния строковой переменной state. Она нужна для прописывания в дальнейшем логики происходящего. Например: «если мы едем вперёд, и поступило сообщение на поворот влево, то машинка начинает плавно подруливать влево». Запустим монитор COM порта, точку доступа на смартфоне и посмотрим, что из этого получится. Мы видим, что esp32 подключилась к смартфону и получила IP адрес, и отчёт вывелся в COM порт: Теперь, если мы попробуем обратиться со смартфона по данному адресу, — то мы увидим, как появится сообщение системы, что появился подключившийся websocket client.
Порядок изменения может быть самый разнообразный, в сети появились переводы книг по настройкам моделей, поэтому некоторые могут кинуть в меня камень, что, мол, не знаю, степень влияния каждой настройки на поведение модели. Скажу сразу, что степень влияния того или иного изменения меняется при изменении шин внедорожные, дорожная резина, микропора , покрытия. Поэтому, так как статья нацелена на очень широкий круг моделей, было бы не правильно заявлять о порядке внесения изменений и степени их влияния. Хотя об этом я, конечно, расскажу ниже. Как настраивать машину В первую очередь надо придерживаться следующих правил: вносить только одно изменение за заезд, чтобы почувствовать, как внесенное изменение повлияло на поведение машины; но самое главное — это во время остановиться. Не обязательно останавливаться тогда, когда вы покажете лучшее время круга. Главное, чтобы вы могли уверенно управлять машиной и справляться с ней в любых режимах. У начинающих эти две вещи очень часто не совпадают. Поэтому для начала ориентир такой — машина должна позволять вам легко и безошибочно проводить заезд, а это уже 90 процентов победы. Что изменять? Угол развала колес Camber Угол развала колес — один из основных элементов настройки. Как видно из рисунка, это угол между плоскостью вращения колеса и вертикальной осью. Для каждой машины геометрии подвески есть оптимальный угол, который дает наибольшее сцепления колеса с дорогой. Для передней и задней подвески углы разные. Оптимальный камбер меняется с изменением покрытия — для асфальта максимальное сцепление дает один угол, для ковра другой, и так далее. Поэтому, для каждого покрытия этот угол нужно поискать. Изменение угла наклона колес следует производить от 0 до -3 градусов. Больше нет смысла, так как именно в этом диапазоне находится его оптимальное значение. Главная идея изменения угла наклона такая: «больше» угол — лучше сцепление в случае «сваливания» колес к центру модели этот угол считается отрицательным, поэтому говорить об увеличении угла не совсем правильно, но мы будем считать его положительным и говорить о его увеличении меньше угол — меньше сцепление колес с дорогой Схождение колес Схождение задних колес увеличивает стабильность машины на прямой, и в поворотах, то есть, как бы увеличивает сцепление задних колес с покрытием, но снижает максимальную скорость. Как правило, схождение меняется либо установкой разных ступиц, либо опор нижних рычагов. В принципе, и то и другое влияет одинаково. Если требуется лучшая поворачиваемость, то угол схождения следует уменьшать, а если наоборот, нужна недостаточная поворачиваемость, то угол нужно увеличивать. Схождение передних колес меняется от 1 до -1 градуса от расхождения колес, до схождения соответственно. Установка этих углов влияет на момент входа в поворот. Это основная задача изменения схождения. Небольшое влияние угол схождения оказывает и на поведение машины внутри поворота.
Следует с особым вниманием изучить все представленные в данном разделе товары, чтобы приобрести наиболее подходящую радиоаппаратуру для моделей. Пульты для радиоуправляемых моделей. Это самый распространенный вид подобной аппаратуры, в ассортименте представленный в данном разделе. Стоимость такого товара зависит от количества каналов, которые он поддерживает. Этот параметр влияет и на возможности, которые будет иметь пульт дистанционного управления для моделей. Если вас интересует покупка именно этого товара, вам следует изучить особенности управления различными пультами. Чем больше каналов поддерживает устройство, тем больше команд оно может передавать модели.
Их же можно использовать для управления машинкой. Передача информации производится с помощью инфракрасного света. Он не виден глазу человека, однако ведёт себя точно так же, как и любой другой свет: рассеивается, отражается от зеркал, поглощается черными предметами. Отсюда следует правило: пульт должен быть направлен в сторону приёмника — только так сигнал может быть передан. ИК-пульт пульт дистанционного управления, инфракрасный пульт — отправляет сигнал. ИК-приёмник инфракрасный приёмник — принимает сигнал. Когда пульт отправляет это номер, приёмник получает его и направляет в контроллер, где мы сравниваем этот код со всеми возможными кодами кнопок пульта. При совпадении кодов выполняется необходимое действие.