Корпоративное издание «Вести КамАЗа» сообщило о закупке 60 промышленных роботов у казанского предприятия «Эйдос Робототехника».
Инновации в логистике 2023: роботизация и автоматизация
Бытовые сервисные Помогают человеку в повседневной жизни. Боевые роботы Представляют собой многофункциональные технические устройства, участвуют в боевых операциях. Роботы для обеспечения безопасности Используются службами быстрого реагирования и МЧС. Участвуют в спасении людей, разборе завалов, разминировании, тушении пожаров и так далее. Медицинские Участвуют в диагностике и хирургических операциях, помогают изготавливать лекарственные препараты, ухаживать за больными, обучать людей медицинским навыкам. Отдельно здесь можно сказать о роботизированных протезах и трансплантатах, которые могут заменять поврежденные части тела, органы или ткани. Исследовательские роботы Проводят исследования под землей, под водой , в космосе, в условиях высоких температур, радиации и других экстремальных средах. Из вышеуказанной классификации выбиваются роботы, называемые андроидами: фактически они могут быть и бытовыми, и военными, и медицинскими… Робот-андроид внешне напоминает человека, и иногда это сходство выглядит крайне реалистичным.
Инженеры, вовлеченные в создание подобных машин, сегодня стремятся к тому, чтобы не только внешний вид андроида, но также его «мозг» был похож на человеческий. Разрабатываются более совершенные механизмы восприятия, обработки информации и управления. Так, в зависимости от заложенной программы роботы-андроиды могут поддерживать беседу с человеком, беспрепятственно перемещаться в пространстве, получать и анализировать данные при помощи «органов зрения», «ощущать» прикосновения, «чувствовать» боль и прочее. Другие классификации роботов Кроме назначения существует немало других критериев классификации роботов. Например, все роботы различаются: по свойствам материалов Жесткие роботы Изготовлены из жестких материалов, подходят для выполнения однотипных операций, требующих высокой точности или больших физических усилий. Примером могут служить роверы-курьеры или даже машиноподобные андроиды. Мягкие гибкие роботы Выполнены из эластичных материалов, похожих на те, что встречаются в живых организмах.
Способны менять форму, могут адаптироваться к условиям окружающей среды. Например, это роботы-черви, созданные инженерами из Университета Глазго. Такие роботы умеют вытягиваться в несколько раз больше своей длины, протискиваться в очень узкие места, недоступные для жестких конструкций. Гибридные роботы Иногда к жесткому роботу приделывают гибкие конструкции, например для захвата и манипулирования объектами.
Робот-крокодил входит в категорию 110-килограммовых роботов. Из них 32 российские команды из 19 регионов страны. Первый отборочный этап соревнований пройдет в конце лета 2024 года.
Чемпионат по битве роботов позволяет специалистам из различных областей объединиться, проявить свои навыки и привлечь внимание зрителей. Этот вид соревнований сегодня является одним из наиболее захватывающих в индустрии роботостроения, способствуя увеличению числа инженеров и стимулируя разработки в сфере робототехники.
Разработка также сможет обслуживать посадки на небольших фермерских хозяйствах, для которых не подходят стандартные тракторы. Примечательно, что устройство полностью оригинальное. Конструкция рассчитана на два электродвигателя, благодаря которым грузоподъёмность машины достигает 150 кг.
Он будет убирать улицы от грязи и снега без помощи человека, рассказали «Известия». Разработка также сможет обслуживать посадки на небольших фермерских хозяйствах, для которых не подходят стандартные тракторы. Примечательно, что устройство полностью оригинальное.
Автомобили-роботы
Компания «Современные транспортные технологии» на выставке Comtrans в Москве представила ряд новых моделей среди легких коммерческих моделей, грузовиков и автобусов. «Яндекс» объявил о планах расширить флот роботов-доставщиков с 130 до 260 в 2024 г. Кроме того, компания начнет. О промышленной роботизации и автоматизации производственных процессов в России пока больше говорят, чем делают, но все же и в нашей стране есть отличные примеры, показывающие преимущества внедрения роботов на производстве. Робот марсоход Curiosity. Роботы для исследования космоса.
6 масштабных применений роботов на транспорте в России – и не только
Но опять же, только тот, который отвечает признакам робота, например способный сам отменить заказ, получив и проанализировав сообщение пользователя. Программные роботы позволяют автоматизировать рутинные задачи в бухгалтерии, кадровой службе, логистике, клиентской поддержке и так далее. Какие бывают роботы Одним из основных критериев деления роботов на виды является их назначение. Здесь можно выделить следующие основные виды: 1. Промышленные Выполняют задачи по автоматизации различных процессов производства, повышению их эффективности и качества работ сборочные, строительные, литейные, фасовочно-сортировочные, транспортные, сельскохозяйственные и другие. Согласно ГОСТу 25686-85 , к промышленным роботам относятся стационарные или подвижные автоматические машины, которые состоят из исполнительного устройства в виде манипулятора и перепрограммируемого устройства программного управления для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций. Бытовые сервисные Помогают человеку в повседневной жизни. Боевые роботы Представляют собой многофункциональные технические устройства, участвуют в боевых операциях. Роботы для обеспечения безопасности Используются службами быстрого реагирования и МЧС.
Участвуют в спасении людей, разборе завалов, разминировании, тушении пожаров и так далее. Медицинские Участвуют в диагностике и хирургических операциях, помогают изготавливать лекарственные препараты, ухаживать за больными, обучать людей медицинским навыкам. Отдельно здесь можно сказать о роботизированных протезах и трансплантатах, которые могут заменять поврежденные части тела, органы или ткани. Исследовательские роботы Проводят исследования под землей, под водой , в космосе, в условиях высоких температур, радиации и других экстремальных средах. Из вышеуказанной классификации выбиваются роботы, называемые андроидами: фактически они могут быть и бытовыми, и военными, и медицинскими… Робот-андроид внешне напоминает человека, и иногда это сходство выглядит крайне реалистичным. Инженеры, вовлеченные в создание подобных машин, сегодня стремятся к тому, чтобы не только внешний вид андроида, но также его «мозг» был похож на человеческий. Разрабатываются более совершенные механизмы восприятия, обработки информации и управления. Так, в зависимости от заложенной программы роботы-андроиды могут поддерживать беседу с человеком, беспрепятственно перемещаться в пространстве, получать и анализировать данные при помощи «органов зрения», «ощущать» прикосновения, «чувствовать» боль и прочее.
Другие классификации роботов Кроме назначения существует немало других критериев классификации роботов. Например, все роботы различаются: по свойствам материалов Жесткие роботы Изготовлены из жестких материалов, подходят для выполнения однотипных операций, требующих высокой точности или больших физических усилий.
Реклама «В их числе — многоцелевые роботизированные транспортные средства, предназначенные для подвоза материальных средств, эвакуации», — передали в оборонном ведомстве. Также их можно использовать в качестве платформы для монтажа оборудования и вооружений. Транспортные роботы оснащены колесами и гусеничными шасси.
Захват грузов производится посредством вакуумных присосок, после чего они помещаются на транспортную ленту, и по ней грузы едут на конвейер, расположенный за роботом, а дальше отправляются на сортировку.
По данным разработчиков, в течение часа TruckBot может выгружать около 1000 единиц груза, масса которого может достигать 22 килограмма. При этом робот способен вести работу как в одиночку, так и в составе группы из нескольких устройств, имеющих разное назначение.
По среде, в которой передвигаются Существует 3 больших класса машин: Наземные: колесные, гусеничные, шагающие. Самые интересные из них — шагающие. В число колесных входят планетарные — луноходы и марсоходы, беспилотные автомобили, транспортные роботы-погрузчики, гоферы и всевозможные бытовые мехатроники, например пылесосы. Сюда относят компактные дроны и геликоптеры большой грузоподъемности, управляемые автопилотом. Морские: подводные — автономные батискафы, используемые в исследовательских или военных целях; надводные — катера с автономным или радиоуправлением.
По устройству передвижения Робототехнические системы разделяются по кинематике: Колёсные с разным количеством колес и гусеничные, отличающиеся высокой проходимостью. Шагающие и прыгающие, отличающиеся числом конечностей. Зооморфные, или биомиметические. Бионика «биомиметика» в переводе с латинского: bios — «жизнь» и mimesis — «подражание» — процесс разработки механизмов с заимствованием концепции живой природы. Специализированные — на воздушной или электромагнитной подушке, с приводами на вакуумных присосках или липучках, прочие, не входящие в число первых 6 видов. Кроме указанных, существуют гибридные локомоционные системы, комбинирующие два или несколько способов передвижения. По навигации Анализ ситуации, выбор маршрута и ориентация робота в пространстве осуществляются по трем навигационным схемам: глобальной, при которой мехатроник движется по длинному маршруту, определяя абсолютные координаты; локальной — отсчет координат начинается от стартовой точки; персональной — позиционирование робота и его механизмов осуществляется за счет взаимодействия с близко находящимися объектами.
Системы навигации делятся на активные, когда определение местоположения рассчитывается роботом, и пассивные, подразумевающие передачу сигналов от внешних источников и маркеров. Сферы применения современных мобильных роботов Область использования современных ARM безгранична, наиболее перспективные отрасли: Внутрипроизводственная логистика. Транспортные роботы — погрузчики и тягачи — выполняют функцию погрузки, перемещения и доставки сырья, материалов и готовой продукции на промышленных предприятиях. В медицинской сфере перед коллаборационными механизмами поставлена задача развозки пищи, сборки белья, помощи пациентам. Военные цели.
Ватрушки, сосиски и бассейн с ядерным топливом. С чем еще работают роботы из технополиса «Москва»
Для координации автономных роботов также можно использовать «зрение» камеры и глубокое обучение, что позволяет им идентифицировать и классифицировать окружающие их объекты. Такой подход является более сложным в вычислительном отношении, но позволяет создать более гибкую систему, которая может принимать более разумные решения в сложных и меняющихся средах. Некоторые поставщики уже предлагают такую услугу как RaaS робот как услуга. По прогнозам, в ближайшие десять лет может быть продано более 200 тысяч штук. Роботы-манипуляторы Автоматизация процессов на складах становится все более доступной благодаря роботам-манипуляторам. С помощью методов глубокого обучения таких роботов можно обучить подбору товаров не только прямоугольной или квадратной формы, например, ящиков или коробок, но и более нестандартных.
Некоторые компании уже начали разработку роботизированного манипулятора, который способен интегрироваться с системой мобильной платформы. Однако пока такие роботы способны подбирать товары только стандартной формы. По прогнозам IDTechEx, мобильные роботы, способные выбирать предметы правильной формы, будут находиться на стадии обучения и развертывания в небольших объемах до 2024 года. После этого продажи начнут постепенно расти, а после 2030 года прогнозируется значительный рост годовых объемов продаж. Роботы-манипуляторы, способные подбирать товары неправильной формы, массово выйдут на рынок ближе к 2030 году.
Современные IT-технологии Узнать подробнее Автономные вилочные погрузчики и буксиры Сегодня почти все погрузчики управляются вручную. Однако развитие технологий автономной мобильности это изменит. Некоторые компании уже разработали, продемонстрировали и внедрили автономные вилочные погрузчики и буксиры.
Уже к 2021 году в Volvo намерены начать продажу беспилотников 4-го уровня, которые способны самостоятельно управлять машиной. Вмешательство человека требуется лишь в критических ситуациях или сложных погодных условиях. В общем, за последние полгода автопилоты посыпались как из рога изобилия. В частности они стали основой стратегии развития концерна Volkswagen. Его концепт-кар Sedric превратился в платформу для научных разработок всех подразделений VAG. По одному нажатию кнопки он готов забрать пассажиров и самостоятельно доставить их до пункта назначения. Дизайнеры Sedric даже внешне постарались отделить разработку от привычных стандартов, отказавшись от классических пропорций и таких элементов, как капот или плечевая линия.
Volkswagen Sedric соответствует пятому уровню, то есть для его управления вообще не требуется человек. Совместные технологии немецкой компании Osram и канадской LeddarTech направлены на удешевление массовых лазерных дальнометров LIDAR Японцы, признанные фанаты роботов и электроники, тоже включились в гонку. Лидер по части роботостроения Toyota в феврале этого года представила беспилотник с новым поколением алгоритмов управления. Только вдумайтесь в заявление официальных лиц компании: «Одна из базовых систем беспилотных технологий управления — Automatic Emergency Braking — к концу 2017 года станет серийным оборудованием почти всех моделей Toyota на рынке США». То есть это уже не завтра, это сегодня! Toyota является лидером автомобильной отрасли и по числу патентов в сфере автономного вождения, и ей не составило труда показать новое поколение беспилотного автомобиля, построенного на базе Lexus LS. Применение лидара пора привыкать писать это слово по-русски , радара и сенсорных камер позволило уменьшить его зависимость от высокоточных навигационных карт. Ещё бы, ведь японцам, как и европейцам, нужно дистанцироваться от Google, делая упор на полностью автономных системах, опирающихся на собственные глаза, реакцию и память. Каждый окружающий объект должен быть распознан и описан. Робот измеряет его размеры, скорость перемещения, дальность и рассчитывает траекторию движения Спешат к большому пирогу и японские электронщики.
Если водитель в заданное время не отреагирует на этот запрос, транспортное средство останавливается. При таком уровне автоматизации уже можно отвлекаться на другие дела — читать новости или смотреть видео, однако нельзя полностью устраниться от управления, например заснуть. Большая часть современных беспилотных автомобилей находятся на 2—3-м уровнях. Высокая автоматизация — полный автопилот, работающий при идеальных условиях. Робот берёт на себя все функции водителя, но только в том случае, когда ему доступна трёхмерная карта местности, а его средства ориентации в пространстве камеры, радары не страдают от плохих погодных условий. Также местность, по которой ездит такой транспорт, не должна изобиловать разнообразными сценариями происходящего на дороге и рядом с ней. Сейчас автомобили 4-го уровня автоматизации выполняют роль такси в небольшом аризонском городе Чандлере, это проект Google под названием Waymo.
Однако в мегаполисах такие автомобили пока не способны справляться с обилием входящей информации. Полная автоматизация — в идеале системы именно такого уровня должны в будущем заменять водителей. Они способны управлять транспортным средством при любых условиях и не нуждаются в помощи водителя-человека. Однако пока пятого уровня автоматизации не достиг ни один автомобиль. В автоматизации управления полётами дела обстоят примерно так же. Современные автопилоты снижают количество авиакатастроф, однако по-прежнему требуют вмешательства со стороны человека: капитану воздушного судна нужно выбирать режимы, в которых будет работать автопилот например, полёт или посадка, различные погодные условия , при необходимости вовремя отключать автопилот и брать управление на себя.
Закупка еще 60 роботов только упрочит лидерство КамАЗа в плане роботизации производства.
«Метра Диджитал Логистикс» представила новых транспортных роботов
В Великобритании впервые прошли испытания тяжелых сухопутных транспортных роботов. Вкалывают роботы: какими будут грузовики будущего. Примером российского предприятия, использующего промышленных роботов, является Тихвинский вагоностроительный завод, где роботы применяются для выполнения сварочных работ, покраски, чистки кузовов перед покраской вагонов – на заводе установлено более. В середине апреля «Яндекс» объявил о том, что открывает центр тестирования собственных складских роботов «Маркета».
МО: для армии изготовят 30 роботов для подвоза материальных средств
Наземные транспортные роботы сейчас, в общем-то, не новость. Корпоративное издание «Вести КамАЗа» сообщило о закупке 60 промышленных роботов у казанского предприятия «Эйдос Робототехника». В США, в Лас-Вегасе прошла крупнейшая в мире выставка технологий CES 2024! Именно на ней делают свои самые громкие анонсы все крупнейшие технологические комп. Робот марсоход Curiosity. Роботы для исследования космоса. Международные молодежные робототехнические соревнования EUROBOT – это открытый чемпионат мобильных роботов, созданных молодёжными командами со всего мира. Наиболее известные примеры – робот-пылесос, автоматически производящий уборку помещения, и робот-газонокосильщик.
Вступление
- История развития мобильной робототехники с примерами
- Публикации по теме
- MARKET.CNEWS
- «Яндекс» вдвое увеличит флот роботов-доставщиков и начнет сдавать их в аренду бизнесу
- Почему роботизация складов в России идет так медленно?/New Retail - ТехноСпарк
- Великобритания впервые провела испытания тяжёлых сухопутных транспортных роботов — РТ на русском
Новинки робототехники 2022
Новости. 2015.10.05 В мае 2015 года сообщалось о планах компании DeNA создать компанию Robot Taxi (Робот такси) для обслуживания запросов на транспортные перевозки роботизированными автомобилями в Японии во время Олимпийских игр в Токио в 2020 года. Рассмотрим типичные примеры транспортных роботов. Китайский автопроизводитель Сhery совместно с инженерами компании Aimoga разработал своего первого человекоподобного робота под названием Mornine. В Японии разработали робота-грузчика: видео 11 сентября 2023, 14:17.
Автомобили-роботы
Сейчас, например, мы разрабатываем проект по укладке крабовых палочек в упаковку". Основное преимущество роботов - более высокая скорость и качество операций, в результате чего эффективность работы может повыситься в несколько раз, отмечает гендиректор. Впрочем, по его словам, в настоящее время внедрение дельта-роботов идет довольно тяжело. Причина - низкая стоимость ручного труда, что приводит к долгому сроку окупаемости роботов. Поэтому спросом пользуются прежде всего устройства, способные делать то, что не умеет человек. Основное преимущество роботов - более высокая скорость и повышение эффективности работы в несколько раз "Например, мы разработали и внедрили роботизированную ячейку контроля керамической плитки. Там применяется два дельта-робота: один достает плитку из упаковки, а второй укладывает обратно после сканирования. Но основная ценность проекта - не в роботах, а в системе сканирования, которая безошибочно находит огрехи.
Ведь человеку очень сложно увидеть белые дефекты на белом фоне", - пояснил Александр Неволин. Еще один пример того, как роботы помогают разбираться с множеством предметов, - новый роботизированный комплекс Главархива Москвы, открывшийся в апреле этого года. Там работает роботизированная линия поиска, загрузки и выгрузки документов, размещенных в стандартных архивных коробах. В зоне хранения действуют спиральный, коробочный и паллетный конвейеры, робот-манипулятор, кран с телескопическими вилами и современная транспортировочная система, позволяющая перемещать короба на различные уровни архивохранилища и в помещения для работы с документами.
Автомобили разработаны на базе моделей Ford Fusion Hybride. Они оснащены датчиками движения, GPS, лазерными сканерами, видеокамерами, а также радарами. Сейчас идет работа над отладкой программного обеспечения автомобиля, чтобы он передвигался, вписываясь в повороты и не задевая внешние объекты. Робот-грузчик Otto Канадская компания Clearpath Robotics представила робо-транспортер, способный перевозить груз до 1,5 тонн. В отличин от других роботов такого рода, Otto может передвигаться по территории склада без специальных полос или штрих-кодов, размещенных на полу. Благодаря лазерам, размещенным спереди и сзади платформы Otto, робот способен измерять расстояние до объектов. Местоположение тележки определяется бортовым компьютером с точностью до сантиметра. Передвигаясь по территории склада, робот оперативно реагирует на изменения вокруг, избегая столкновения с теми или иными объектами. Летающий робомобиль PopUp Концепцию, согласно которой функционирует летающий робомобиль PopUp, некоторые окрестили словом pod по англ. Летающая кабина PopUp подключается к автомобильной платформе или к квадрокоптеру, поэтому использоваться «стручок» может как на дороге, так и воздухе. При этом PopUp функционирует автономно, поэтому его пассажирам не нужны водительские права. Винты квадрокоптера оснащены специальной защитой, поэтому он не может причинить вреда окружающим.
Как сообщил представитель DARPA — это просто индикатор, показывающий состояние транспортного средства. Зеленый означает, что оно включено и находится в автономном режиме. DARPA также опубликовало новое видео на YouTube, демонстрирующее испытания меньших машин, которые были примечательны своей адаптивностью в автономном режиме. Команды, проводившие испытания, не имели опыта в этой области. Цель состояла в том, чтобы посмотреть, как эти типы транспортных средств могут работать в совершенно незнакомой среде.
Поэтому спросом пользуются прежде всего устройства, способные делать то, что не умеет человек. Основное преимущество роботов - более высокая скорость и повышение эффективности работы в несколько раз "Например, мы разработали и внедрили роботизированную ячейку контроля керамической плитки. Там применяется два дельта-робота: один достает плитку из упаковки, а второй укладывает обратно после сканирования. Но основная ценность проекта - не в роботах, а в системе сканирования, которая безошибочно находит огрехи. Ведь человеку очень сложно увидеть белые дефекты на белом фоне", - пояснил Александр Неволин. Еще один пример того, как роботы помогают разбираться с множеством предметов, - новый роботизированный комплекс Главархива Москвы, открывшийся в апреле этого года. Там работает роботизированная линия поиска, загрузки и выгрузки документов, размещенных в стандартных архивных коробах. В зоне хранения действуют спиральный, коробочный и паллетный конвейеры, робот-манипулятор, кран с телескопическими вилами и современная транспортировочная система, позволяющая перемещать короба на различные уровни архивохранилища и в помещения для работы с документами. Конечно, одна из главных сфер применения роботов - промышленное производство. Число промышленных роботов в России постоянно растет, но пока невысокими темпами - 1000-1200 единиц в год. Тут, даже если это обходится дороже ручного труда, все терпят, потому что в конечном счете благодаря выросшему качеству продукции все выигрывают". За робототехнику всерьез взялось государство.
МО: для армии изготовят 30 роботов для подвоза материальных средств
Китайские военные разработали не имеющих аналогов роботов-яков для помощи пехоте в перевозке грузов и участия в проведении разведки. В качестве простого и наглядного примера можно привести робота TUG компании Aethon, выполненного в виде мобильной платформы. Мы выпустили на улицы третье поколение роверов, наших роботов-курьеров. Внутри стальной трубы на воздушных подушках будут передвигаться транспортные капсулы, каждая вмещает до 28 человек. И не только на дронах-такси мы будем лететь через XXI век: вот пять наиболее перспективных транспортных технологий, которые могут стать привычными в ближайшие десятилетия. Рынок сервисных роботов связан с развитием технологий и материалов, обеспечивающих выполнение «ювелирной» работы, требующей высокой точности, гибкости, осторожности.
Новый электрический Mercedes G-класса оснащён четырьмя двигателями и функцией G-Turn
- Петербургские учёные создали робота с функциями комбайна и коммунальной машины
- Другие материалы рубрики
- Новые роботы в 2022 году: передовые технологии робототехники во всех сферах
- MARKET.CNEWS