Марсоход стоял в очень неудобном положении, поэтому солнечные батареи стали получать все меньше и меньше энергии и, в какой-то момент Spirit прекратил выходить на связь. В результате одного из таких инцидентов в 2006 году вышло из строя правое переднее колесо марсохода (одно из шести), поэтому с тех пор Spirit двигается в режиме заднего хода. Марсоход Spirit обнаружил еще одно доказательство существования воды на поверхности «красной планеты». Агентство NASA объявило об окончании одного из самых успешных, пожалуй, своих проектов: программа марсохода Spirit выполнена, многократно перевыполнена.
Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен
Миссия Mars Exploration Rover, в рамках которой на Красную планету прибыли марсоходы Spirit и Opportunity, началась в 2004 году. Ее целью стало изучение минералогического и геологического состава марсианской почвы, а также поиск следов воды. Предполагалось, что марсоходы проработают 90 дней, однако миссия продолжается до сих пор. Подготовлено по материалам источник : lenta.
Во время миссии марсоход будет проводить большую часть своего времени передвигаясь на колесах обычным способом, но «во время необычного, плохого дня, когда марсоход оказывается в материале, который слишком мягок, чтобы нормально перемещаться», транспортное средство будет использовать эту новую «походку». Фото: Shrivastava et al.
А возможно, «Спирит» решил сделать небольшой выходной по поводу своего 1 800 дня на Марсе. Напомним, что марсианский день — сол — длиннее земного на 39 минут. Марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити» должны были отработать на Красной планете только 90 дней, однако они продолжают исправно работать вот уже шестой год.
Не смотря ни на что, "песочная ловушка" оказалась очень интересным открытием для ученых, работающих над проектом изучения Красной планеты. Spirit и его двойник Opportunity приземлились на Марс в январе 2004 года. Они исследовали Марс в течение пяти лет, что многократно превысило время их первоначально запланированной 90-дневной миссии. Opportunity в настоящее время движется по направлению к большому кратеру под названием Endeavor. Внимание, скачать информер новостей и узнавать обо всем первым. Оригинал на англ.
Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс » 2024
Марсоход Spirit обнаружил еще одно доказательство существования воды на поверхности «красной планеты». В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года. Аппараты-близнецы Spirit и Opportunity стали первыми крупными исследовательскими марсоходами. Марсоход "Спирит" вернулся в строй.
NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
| Дух пустыни Марсоход "Спирит" навсегда застрял в песке: Наука и техника: | На левом переднем колесе марсохода Perseverance ещё с февраля этого года «путешествует автостопщик». |
| Марсоход Spirit заканчивает изучение поверхности Марса вокруг своей стоянки | Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды. |
| Странное поведение марсохода "Спирит" - Лента новостей «Самара Сегодня» | Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. |
Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
А в моих руках находилось всё ещё тёплое оружие, потенциально убившее марсоход. По бесчисленному количеству случаев из прошлого опыта в этом и других проектах я знал, что устаревая, плохие новости не становятся лучше, поэтому сразу же подключил к своим наушникам микрофон и рассказал о произошедшем Лео, отвечавшему за параллельное проведение других испытаний. Его ответ, казалось, провернул нож в моей груди. Плохой знак. Все, находящиеся рядом со мной, слушали разговор по контуру речевой связи в своих наушниках. Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки.
Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба. Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа. Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы. Вероятно, он станет и последним. Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня.
Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний. Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера. Обнаружились две очевидных вещи. Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия.
Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи. Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда. Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему.
Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию. В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота.
Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах.
Марсоход Spirit так и не смог освободиться из песчаного плена. Теперь он готовится к приближающейся зиме в качестве стационарной станции. Если Spirit доживет до весны, то сможет проработать на планете еще долгое время. Главное для него сейчас -- сохранить достаточную освещенность солнечных батарей. После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Ровер так и не смог освободиться из гравия, в котором увяз в мае прошлого года.
Специалисты лаборатории реактивного движения NASA в Пасадене в итоге приняли решение сделать из Spirit стационарную исследовательскую станцию. Если марсоходу удастся перенести ближайшую зиму, то его новая миссия вновь может растянуться на годы. Нынешнее положение Spirit станет его последним местом пребывания».
По предположению инженеров, аккумуляторы Spirit израсходовали весь заряд электроэнергии, имевшийся в наличии, а солнечные панели аппарата уже не смогли генерировать электричества в достаточном объеме. С марсоходом пытались связаться через сеть антенн Deep Space Network и две марсианские орбитальные станции. Но последние больше не могут этим заниматься, поскольку нужны для подготовки к запускам аппарата Mars Science Laboratory и марсохода «Кьюриосити» Curiosity, «Любопытство» , которые запланированы на этот год. Мы считаем, что больше нет смысла затрачивать время и деньги, пытаясь связаться с этим аппаратом. Команда инженеров не смогла получить последние научные данные, собранные Spirit перед зимним сезоном, мы даже не смогли просто связаться с аппаратом. Скорее всего, он отключился и полностью обесточен", - говорит Джон Каллас, проектный менеджер Spirit. В то же время Каллас отметил, что аппарат-близнец Spirit - Opportunity - продолжает работать на Марсе.
На таких низких уровнях энергии, марсоход должен был использовать свои собственные батареи и если бы они иссякли, то это фактически положило бы конец миссии. В течение 2009 года из—за ряда случайных событий, таких как ветер, сдувавший пыль с солнечных панелей, мощность марсохода медленно увеличивалась. К апрелю 2009 года марсоход получал достаточно солнечной энергии для возобновления нормальной научной деятельности. К сожалению, 1 мая 2009 года, двигаясь на юг вдоль западного края невысокого плато под названием Хоум-Плейт, Спирит застрял в мягкой почве. В ноябре еще одно из шести колес марсохода перестало работать.
К концу января 2010 года, после того как многие попытки переместить Спирит потерпели неудачу, планировщики миссии переформулировали миссию марсохода в стационарную научную платформу. Теперь одной из его целей стало изучение крошечных колебаний во вращении Марса. Это нужно было для тоо, чтобы определить природу ядра планеты — жидкого или твердого. Однако, для этого марсоход пришлось слегка наклонить к северу, чтобы солнечные батареи были открыты Солнцу, но желаемый наклон не был достигнут. Несмотря на более чем 1300 команд, отправленных на марсоход, НАСА официально завершило свои восстановительные работы 25 мая 2011 года.
Наиболее вероятной причиной потери контакта был чрезмерный холод, который сделал его нагреватели неэффективными. К тому времени, Спирит преодолел около 7,73 км по марсианским равнинам.
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
Американский ровер Spirit, изучающий сейчас кратер Бонневиль, обнаружил необычные длинные наносы. Эксперты NASA сузили список возможных мест посадки пятого марсохода до трех регионов, один из которых – кратер Гусев – является «домом» одного из его предшественников. Как сообщили ученые НАСА, на марсоходе Спирит дважды произошла перезагрузка бортового компьютера – безо всякой команды с Земли [.]. Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг. История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота.
Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия
Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. Участники кружка прослушали информацию о марсоходах «Спирит» и «Оппортьюнити» и посмотрели изображения поверхности Марса, полученные марсоходами. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. О сервисе Прессе Авторские права Связаться с нами Авторам Рекламодателям Разработчикам. Участники кружка прослушали информацию о марсоходах «Спирит» и «Оппортьюнити» и посмотрели изображения поверхности Марса, полученные марсоходами. Мемориальная пластина, установленная на антенне марсохода Spirit (MER-A) в память о погибших астронавтах шаттла Columbia.
Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления
| Марсоход сходит с ума: Безумный Spirit | Все 5-летнее путешествие марсохода Спирит за 3 минуты видео, фотографии были смонтированы в 3-х минутный ролик, со скоростью воспроизведения 24 кадра в секунду. |
| Что известно об исследованиях Марса планетоходами - ТАСС | Последний сеанс связи со “Спиритом” состоялся 22 марта 2010 года, и этот факт наводит специалистов на мысль, что у марсохода имеется неисправность серьезнее, чем разрядка. |
| Следующий марсоход NASA может стать соседом «заснувшего» ровера Spirit | Стареющий НАСА-марсоход «Спирит» вдруг перезагрузил свой компьютер. |
В NASA решили важную проблему марсоходов
Новости по теме марсоход Spirit. Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. Марсоход Spirit проехал почти 8 км и провел анализы геологических пород Марса.
NASA разрабатывает план спасения марсохода Spirit
Spirit, как и его продолжающий функционировать брат-близнец Opportunity, прибыл на Марс в 2004 году. Первоначально программа была рассчитана всего-то на три месяца. De factor он проработал шесть лет и два с половиной месяца: последний успешный сеанс связи состоялся 22 марта 2010 года. С тех пор Spirit перестал отвечать на вызовы с Земли. В 2006 году он впервые столкнулся с серьёзной аппаратной проблемой: одно из шести его колёс отказало, но и после этого аппарат смог проехать ещё порядка одного километра — прежде чем увяз в мягком грунте.
Вся мощность, которую мы только что подали, не пошла в двигатель RAT-Revolve. Из-за ошибки, совершённой мной при подключении break-out-box, он пошёл в другую сторону по интерфейсу разъёмов, подав электрический импульс не на двигатель, а прямиком на космический аппарат.
О-о-о-ох, ч-ч-ч-ё-ё-ё-рт. Ленточная диаграмма с тех испытаний. Она должна быть не плоской, а экспоненциально опускаться вниз. На меня волнами накатывала тошнота от предчувствия возможных последствий. Возможно, я только что превратил в кучу мусора оборудование на 500 миллионов долларов. А до запуска марсохода оставалось всего две недели, на восстановление после крупной проблемы времени не было.
Я сразу же понял, что в этот синодический цикл, возможно, на Марс удастся запустить только один марсоход. А в моих руках находилось всё ещё тёплое оружие, потенциально убившее марсоход. По бесчисленному количеству случаев из прошлого опыта в этом и других проектах я знал, что устаревая, плохие новости не становятся лучше, поэтому сразу же подключил к своим наушникам микрофон и рассказал о произошедшем Лео, отвечавшему за параллельное проведение других испытаний. Его ответ, казалось, провернул нож в моей груди. Плохой знак. Все, находящиеся рядом со мной, слушали разговор по контуру речевой связи в своих наушниках.
Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки. Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба. Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа. Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы. Вероятно, он станет и последним. Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня.
Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний. Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера. Обнаружились две очевидных вещи. Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия. Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи.
Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии. Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда. Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему. Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита.
Марсоход представляет собой передвижной аппарат на 6 колесах, оборудованный солнечными батареями для получения электроэнергии, буром для взятия проб грунта, несколькими камерами, микроскопом и спектрометрами. Плюс к этому, аппарат оснащен системой приводов и независимых моторов, расположенных на передних и задних колесах, с помощью которых марсоход осуществляет повороты, а также препятствует случайным движениям колес и нежелательным поворотам. Одно из передних колес оборудовано таким образом, что вращаясь, оно способно копать грунт при этом сам марсоход остается при этом неподвижным. Для этого на аппарате установлен радиоизотопный нагреватель, а также дополнительные электрические нагреватели. Однако в самом начале миссии была обнаружена серьезная неполадка марсохода, приводившая к постоянной перезагрузке бортового компьютера.
В НАСА полагают, что грунт, взятый на пробы, был произведен при помощи вулканических пород и горячих водяных источников, присутствовавших на Марсе в прошлом. Подобные места, где присутствует тепло, сероводород и некоторые другие химические соединения являются наиболее вероятными местами для возникновения жизни. По словам Стива Скваерса, старшего научного специалиста НАСА, говорить об обнаружении следов марсианской жизни пока рано, однако до сих пор исследования Красной планеты еще никогда не были столь близки к ее находке. Однако в американском космическом ведомстве отмечают, что марсоходу "Spirit" становится все труднее передвигаться по поверхности Марса из-за постоянной нехватки энергии. Напомним, что летом этого года на Марсе началась самая большая за все время наблюдений песчаная буря, которая на несколько месяцев закрыла пылью регионы, где работают "Spirit" и его аппарат-двойник "Opportunity".
Марсоход Spirit вышел из-под контроля NASA
Первыми изученными объектами марсохода стали камень Адирондак, в котором «Спирит» просверлил углубление глубиной 2,7 мм, а также камень Мими. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Такие камеры устанавливались на марсоходах NASA — Спирите и Оппортьюнити, Кьюриосити, а также на китайском луноходе Юйту.
Марсоходы Спирит и Оппортьюнити
| Марсоход Спирит стоит на месте, но продолжает делать открытия | В начале 2004 года два марсохода-близнеца NASA Spirit и Opportunity совершили посадку на противоположных сторонах Марса. |
| Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов | Марсоход Spirit обнаружил еще одно доказательство существования воды на поверхности «красной планеты». |