Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. В начале 2004 года два марсохода-близнеца NASA Spirit и Opportunity совершили посадку на противоположных сторонах Марса. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году.
Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
Марсоход NASA Spirit возобновил движение после почти трехнедельного простоя (последний раз аппарат шевелился 8 апреля 2009 года). НАСА прекращает попытки восстановить контакт с марсоходом-долгожителем «Спирит» (Spirit, «Дух»), последний раз выходившим на связь 22 марта 2010 года. На левом переднем колесе марсохода Perseverance ещё с февраля этого года «путешествует автостопщик». Эксперты NASA сузили список возможных мест посадки пятого марсохода до трех регионов, один из которых – кратер Гусев – является «домом» одного из его предшественников. архитектуры, музыки, кино, театра, а также о народных традициях и памятниках нашей природы в формате просветительских статей, заметок, интервью, тестов, новостей и в любых. Поэтому учёные не исключают, что марсоход может на некоторое время "впасть в спячку".
В NASA решили важную проблему марсоходов
Использовать данный марсоход для установления связи с утерянным Спиритом практически не возможно, по причине их не совместимости. Видео: Любопытные новости с марсохода «Кьюриосити» — что происходило на Марсе в июле. Последние новости России и Мира» Новости» Марсоход Спирит раскопал на Марсе ракушки. Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности.
Посадка Российско-Европейского Марсохода "Спирит" на Марс.
Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. 22 марта 2010 года была утеряна связь с марсоходом Спирит (Spirit). Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. Марсоход Opportunity нашел ярко выраженные минеральные жилы, как оказалось гипсовые, которые образовались при участии воды. 22 марта 2010 года была утеряна связь с марсоходом Спирит (Spirit). Новый марсоход тяжелее почти на центнер и весит практически как малолитражка — 1025 кг.
NASA прощается с марсоходом «Спирит»
Я перебрался на мыс Канаверал, чтобы начать последние приготовления перед запуском роверов на Марс, дни и недели пронзали новые наполненные стрессом события. Когда «Спирит» оказался на Марсе и спустя год скрытого стресса оказалось, что двигатель RAT-Revolve отлично работал, а вся эта история стала мне жизненным уроком. Рассказы позволяют превращать этот опыт в ценные уроки, как для рассказывающих, так и для слушателей. На дальнейших этапах моей карьеры, работая в своём стартапе промышленного освоения астероидов Planetary Resources, мы осознали полезность этих нарративов в процессе найма и культуре команды.
Мы намеренно просим кандидатов делиться своими историями провалов, чтобы они приняли их и учились на трудностях прошлого, в то же время поняв, что провал — неотъемлемая часть процесса обучения. Основной урок, который я извлёк из истории с марсоходом, можно выразить так: Пусть ваши шрамы послужат вам; они являются бесценным опытом учёбы и вложением в ваши навыки и стрессоустойчивость. На самом пике кризиса, когда у меня лились слёзы, а все коллеги отдалились от меня, меня поддержал единственный человек — добрый и мудрый Эрни, вышедший с пенсии, чтобы помочь с круглосуточными сменами в подготовке к запуску.
Он подошёл ко мне, положил руку на плечо и мягким голосом дедушки успокоил меня. Потом он произнёс слова, которые я никогда не забуду: «Помни это чувство в следующий раз, когда тебе нужно будет расписываться в том, что всё в порядке». Очевидно, меня не уволили за этот провал.
Но это стало ясно только спустя несколько дней на одном из самых важных в моей жизни совещаний. В напряжённый период, последовавший за инцидентом, когда всё ещё ожидались результаты решающих анализов, начались страстные споры об опасностях испытаний, и многие считали, что их нужно полностью прекратить. Обсуждения закончились, было принято решение, что самое главное в этих испытаниях — обеспечение гарантий того, что двигатели будут безупречно работать на Марсе.
Испытания было необходимо продолжать. И я всё ещё помню свой шок, когда руководитель проекта Пит рассказал о решении: «Испытания продолжатся. Крис будет продолжать руководить ими, потому что мы заплатили за его образование.
Он единственный человек в мире, кто не повторит больше этой ошибки». Я вернулся на «место своего преступления», чтобы продолжать испытания, и тщательно проверил все процедуры, чтобы устранить вероятность повторения той же ошибки. Каждый раз, когда я снова проводил этот тест, мне вспоминались решение Пита и мудрые слова Эрни, вызывая во мне прилив тошноты, чёткое напоминание об инциденте, но в то же время готовность продолжать.
Доверие, выказанное мне руководством, несмотря на ошибку, стало ключевым моментом в моей карьере, подчеркнув мой рост и способность преодолевать трудности. Каждый раз, когда мне нужно утвердить или поддержать что-то важное, я сразу вспоминаю этот момент — комнату, освещение, кресло, в котором я сидел, стол, тянущее чувство в животе, яркую смесь страха, тревоги и сожалений за недосмотр, который едва не привёл к катастрофе. Мудрость Эрни в сочетании с его состраданием в уязвимый для меня момент оставили во мне неизгладимый след.
Сталкиваясь с необходимостью принятия критически важных решений, я не только вспоминаю этот опыт, но и стремлюсь помочь другим в переживании их собственных трудных моментов. Я, как и Пит, хочу помочь превратить этот опыт в катализатор для роста и повышения устойчивости, ведь наши реакции на несчастья способны определять наш путь вперёд. Такие истории с опасными ситуациями, кривыми обучения и окончательными триумфами — не только мои, они бывают у многих людей, создающих что-то.
В космических исследованиях провал — не один из вариантов, а неотъемлемая часть процесса. Каждый неверный шаг — это веха по пути к большему успеху; наша коллективная мудрость может проложить дорогу к будущим инновациям, достижениям и прорывам в развитии и наращивании нашего присутствия в космосе. Производство марсохода «Спирит».
Жёлтый цифровой мультиметр Fluke слева внизу и его незаменимая роль в телеметрии аппарата январь 2003 года «Мы сеем семена успеха в долине неудач». Мы не страдаем от потрясений, вызванных нашим опытом так называемой травмы , а создаём из него то, что соответствует нашим целям. Нас не определяет наш опыт, самоопределяющим является значение, которое мы ему придаём».
Дело в том, что этот пошаговый режим управления марсианскими роботами очень неудобен. Выглядит это так: сначала марсоход забрасывает в Центр управления пакет данных, которые включают в себя фото, видео и 3D-панораму навигационных камер. На Земле операторы изучают, что приборы видят вокруг, и принимают решение, куда нужно направить марсоход. Аппарат получает порцию инструкций и отправляется в самостоятельный путь. Но в таком режиме слепого вождения марсоход едет очень медленно - со скоростью 2,4 метра в минуту. Собственно, чтобы ускорить процесс освоения Марса, там и планируют использовать вертолеты. Дрон значительно более мобилен. Даже нынешний демонстрационный образец за 90 секунд полета способен пролететь 300 метров и вернуться обратно марсоход за один цикл работы перемещается максимум на несколько десятков метров. Полученные с воздуха данные позволят строить более точную карту местности, соответственно скорость движения марсохода должна увеличиться. Поскольку операторам лучше будут видны ловушки - камни, неровности местности, песчаные дюны, где некоторое время назад увяз и закончил свой марсианский путь другой марсоход, «Спирит».
Но это все в будущем. Пока же в программе работы вертолета запланировано всего пять полетов. По их итогам NASA примет решение, имеет ли смысл развивать марсианское вертолетостроение. Дело это дорогое, нынешний образец обошелся в 23 миллиона долларов. Поэтому все за и против нужно будет тщательно взвесить.
В кратер впадает русло древней реки, в котором сейчас нет воды. Изучение снимков со спутников показало, что в прошлом кратер Гусев был озером. Назван же он в честь русского астрофизика Матвея Матвеевича Гусева 1826-1866 , который создал одну из первых в мире фотографических служб Солнца. К красноармейцу Гусеву, совершившему полет на Марс в романе Алексея Толстого «Аэлита», название кратера отношения не имеет, хотя совпадение забавное. Второй марсоход - Opportunity - опустился на плато Меридиана, расположенное почти на экваторе на противоположной от кратера Гусев стороне Марса. По наблюдениям со спутников в этом районе Марса была обнаружена повышенная концентрация гематита - железосодержащего минерала, который на Земле образуется в водной среде. На первом же панорамном снимке местности, переданном телекамерами Spirit, видны холмы у горизонта, которые и стали главной целью его путешествия. По дороге к ним он «заглянул» сверху в кратер Бонневилл в 68-й и 69-й сол пребывания на Красной планете , названный именем древнего озера в Северной Америке, но спускаться внутрь не стал. Размер кратера Бонневилл - около 200 метров. Камни, разбросанные в этом районе, вероятно, представляют собой вещество из-под поверхности, выброшенное в результате удара метеорита, создавшего кратер... Далее в направлении к холмистой местности он двигался по равнинному дну кратера Гусев, попутно выполняя анализы химического состава множества камней. В результате этого путешествия были обнаружены отложения грунта с косой слоистостью, происхождение которых связано, скорее всего, опять же с некогда текущей здесь водой. Взбираясь по склону холма, к началу марта 2005 года Spirit был уже на высоте 60 м над равниной. По высоте до макушки холма оставалось еще около 30 м, но реально длина трассы передвижения марсохода была намного больше. К этому времени Spirit прошел в общей сложности 4,5 км по поверхности Марса. Этот снимок, на котором видны два холма, получен в начале июня 2004, когда марсоход к ним только приближался. Пейзаж, показанный на изображении в истинных цветах, очень точно передает картину, которую увидели бы люди, если бы они находились на марсоходе. Красный цвет, в который окрашены камни, холмы и даже небо, объясняется тем, что повсюду на Марсе распространен рыжеватый песок. После высадки на поверхность красной планеты в январе 2004 года Спирит к июню 2004 проехал более 3 км. Исследователь - автомат, контроль и программирование которого осуществляется дистанционно с Земли, изучал скалу под названием Горшок золота. В то время как на другой стороне Марса близнец Спирита, Оппортьюнити, исследовал необычного вида камни внутри углубления под названием кратер Выносливости. Каково это - взобраться на холм и смотреть на открывающийся оттуда вид Марса? Такая возможность была предоставлена марсоходу Спирит в начале июня 2004, когда он въехал на одну из вершин холмов Колумбия. Оттуда марсоход смог осмотреть внутренние равнины и далекий вал кратера Гусева за выходом пород, названным "Лонгхорн". Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды. Спирит и его двойник - марсоход Оппотьюнити к тому времени завершили свои трехмесячные миссии, однако их состояние все еще достаточно хорошее и позволяет им продолжать исследования Марса. Атака марса: Марсоход Спирит в конце июня 2004 снова атаковал Марс. Однако то, что на этом снимке может показаться военной атакой, было очередной научной атакой - марсоходу была дана команда исследовать с близкого расстояния несколько интересных камней около холмов Колумбия. Это изображение было получено передней камерой для обнаружения препятствий Спирита. На нем видно устройство для перемещения оборудования, которое направило камеру, соединенную с микроскопом, к камню, названному "Хлебница". Изображения, полученные этой камерой, показывают поверхность камня, состоящую из базальта, подвергшегося действию грунтовой воды. Образования с похожим происхождением можно обнаружить, например, в Западной пустыне Египта на Земле. Этот снимок был получен 30 июня 2004, на 175-й марсианский день пребывания марсохода Спирит на красной планете. Строение марсоходов и их инструменты Вездеходы Mars Exploration попытаются определить историю геологии и климата мест Марса, которые, как считают ученые, были благоприятными для формирования жизни.
Под днищем марсохода ученые обнаружили большой камень, который усложнял задачу вызволить аппарат. Перед тем как приступить к спасению "Спирита", исследователи отрабатывали различные тактики на Земле при помощи моделей марсохода в натуральную величину. Попытки специалистов повторить отработанные на Земле действия на Марсе привели к тому, что "Спирит" еще больше увяз в песке.
В древнем озере на Марсе найдены следы жизни
Фото: лаборатория реактивного движения NASA.
И чем выше поднимется Curiosity, тем больше ученые узнают о том, как менялся ландшафт планеты с течением времени. Путь в гору в последние несколько месяцев оказался самым сложным из тех, с которыми сталкивался Curiosity.
И хотя ровер уже справлялся и с более крутыми склонами и более опасной местностью, этот подъём сочетал в себе сразу три проблемы разом — резкий уклон в 23 градуса, скользкий песок и камни размером с колесо. Следы Curiosity, оставленные в попытках совершить самый сложный подъём. Эми Хейл из Лаборатории реактивного движения NASA Jet Propulsion Laboratory, JPL рассказала: Если вы когда-нибудь пытались взобраться на песчаную дюну на пляже — а это, по сути, то, что мы делали, — то вы знаете, что это сложно, но там к тому же были валуны.
Из-за такой сложности, «водителям» приходилось постоянно корректировать движение ровера, учитывая одну ошибку за другой.
Продолжительность полета составила около 40 секунд. Команда марсианского вертолета ликует: телеметрия показала, что он все-таки взлетел! Дело в том, что этот пошаговый режим управления марсианскими роботами очень неудобен.
Выглядит это так: сначала марсоход забрасывает в Центр управления пакет данных, которые включают в себя фото, видео и 3D-панораму навигационных камер. На Земле операторы изучают, что приборы видят вокруг, и принимают решение, куда нужно направить марсоход. Аппарат получает порцию инструкций и отправляется в самостоятельный путь. Но в таком режиме слепого вождения марсоход едет очень медленно - со скоростью 2,4 метра в минуту.
Собственно, чтобы ускорить процесс освоения Марса, там и планируют использовать вертолеты. Дрон значительно более мобилен. Даже нынешний демонстрационный образец за 90 секунд полета способен пролететь 300 метров и вернуться обратно марсоход за один цикл работы перемещается максимум на несколько десятков метров. Полученные с воздуха данные позволят строить более точную карту местности, соответственно скорость движения марсохода должна увеличиться.
Поскольку операторам лучше будут видны ловушки - камни, неровности местности, песчаные дюны, где некоторое время назад увяз и закончил свой марсианский путь другой марсоход, «Спирит». Но это все в будущем. Пока же в программе работы вертолета запланировано всего пять полетов. По их итогам NASA примет решение, имеет ли смысл развивать марсианское вертолетостроение.
Вся аппаратура марсохода в настоящее время полностью отключена из-за отсутствия солнечной энергии во время марсианской зимы. Марсианская зима закончится в марте месяце и тогда лучи Солнца коснутся поверхности солнечных батарей марсохода. Если аппаратура аппарата с приходом энергии заработает вновь то, вероятно, с его помощью еще будут сделаны некоторые научные открытия. Но, есть вероятность того, что марсоход Spirit так и не «проснется» после «зимней спячки», в этом случае описанное выше открытие станет последним открытием, сделанным учеными с помощью этого космического аппарата.
Марсоход Spirit, намертво застрявший в марсианских песках с прошлого года, способствовал тому, что ученые сделали очень важное открытие, вероятно, самое последнее открытие марсохода Spirit.
Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit
Такие камеры устанавливались на марсоходах NASA — Спирите и Оппортьюнити, Кьюриосити, а также на китайском луноходе Юйту. Агентство NASA объявило об окончании одного из самых успешных, пожалуй, своих проектов: программа марсохода Spirit выполнена, многократно перевыполнена. Марсоходы-близнецы "Спирит" (Spirit) и "Оппортьюнити" (Opportunity) отправились на Марс в 2003 году.
Любопытный марсоход
На снимке камень под названием Мими. Мими — всего лишь один из множества камней в этой области. Область носит название Stone Council Братство Камня, от одноимённого романа , но камень отличается от всех любых камней, которые ученые увидели в кратера Гусева до сих пор. Чешуйчатая поверхность камня Мими приводит ученых к ряду гипотез.
Мими, возможно, был подвергнут высокому давлению вследствие захоронения в глубоких слоях или ударного воздействия, или он когда-то был частью дюны, спрессовавшейся в виде чешуйчатых слоёв, процесс, который иногда связан с действием воды. Камень Хамфри [ править править код ] Ровер на 85-й сол, снимок сделан аппаратом «Марс Глобал Сервейор» 5 марта 2004 года НАСА объявило, что «Спирит» нашёл указания на наличие воды в прошлом в камне под названием «Хамфри». Доктор Раймонд Арвидсон, профессор университета МакДоннела, кафедры планетарных наук в Университете Вашингтона, Сент-Луисе, сообщил во время конференции НАСА, прессе: «Если бы мы нашли этот камень на Земле, мы бы сказали, что он вулканический, и в нём побывало немного жидкости, которая двигалась по его трещинам».
В отличие от камня, найденного марсоходом «Оппортьюнити», этот образец сформировался из магмы, а затем в его небольших трещинах появился ярко окрашенный материал, который выглядит как кристаллизовавшиеся минералы. Если эта интерпретация верна, то минералы, скорее всего, возникли из водного раствора, который воздействовал на него после того, как камень сформировался. Кратер имеет около 200 метров в диаметре, его поверхность на 10 м ниже окружающей поверхности.
В Лаборатории реактивного движения решили, что нет смысла отправлять марсоход внутрь кратера, так как они не видят в нём интересных для исследования объектов. Панорама кратера Бонневиль. Кратер Миссула не был сочтён приоритетной целью для исследования, поскольку он не содержит горных пород, более древних, чем ранее изученные.
Ровер обогнул его по северному краю и направился на юго-восток. Панорама кратера Миссула.
Opportunity обнаружил облака и лед на плато Planum Меридиани с другой стороны планеты.
Это признаки смены времен года на Марсе. Их возникновение было вызвано передвижением водяных испарений с северного полюса к южному во время текущего северного летнего и южного зимнего периодов. Тонкая изморозь наблюдалась через Opportunity на панорамной камере, сообщила служба ВВС.
Спирит продолжает делать новые открытия. По словам учёных, Троя область, где застрял Спирит — одно из самых интересных мест для исследования.
Хотя исследовательская группа оптимистично настроена по поводу выхода Спирита из затруднительного положения, они так же признают, что существует вероятность того, что вездеход никогда не сможет покинуть Трою.
Ожидается, что данные от обоих помогут будущим миссиям приземлиться в других мирах безопаснее и с большей полезной нагрузкой. Первое «марсианское селфи» и цветные фотографии Красной планеты Менее чем через день после того, как ровер успешно приземлился на поверхности Марса, инженеры и ученые из Лаборатории реактивного движения агентства ждали следующих данных от Perseverance. Постепенно поступали данные, передаваемые несколькими космическими кораблями, вращающимися вокруг Красной планеты, и команда миссии с облегчением увидела отчеты о состоянии марсохода, которые показали, что все работает, как ожидалось.
Ажиотажа добавило изображение с высоким разрешением, сделанное во время посадки марсохода. В то время как марсоход NASA Mars Curiosity отправил на Землю покадровую видеозапись своего спуска, камеры Perseverance записали видео его приземления, и это неподвижное изображение было взято из видео, которое на тот момент передавалось на Землю и обрабатывалось. Неподвижное изображение с высоким разрешением приземления Perseverance: это неподвижное изображение с высоким разрешением, часть видео, снятого несколькими камерами, когда марсоход NASA Perseverance приземлился на Марсе. Этот снимок запечатлела камера, находящаяся на спускаемой ступени.
В отличие от марсоходов прошлого, большинство камер Perseverance снимают цветные изображения. После приземления две камеры безопасности Hazcams захватили виды спереди и сзади марсохода, показав одно из его колес, а также предоставив первое полноцветное изображение Марса. Первый полноцветный взгляд на Марс от Perseverance: это первое цветное изображение с высоким разрешением, которое будет отправлено обратно с помощью камер Hazard Cameras Hazcams на нижней стороне марсохода NASA Perseverance после его приземления 18 февраля 2021 года. Фото: НАСА.
Большое колесо Perseverance. На этом изображении с высоким разрешением показано одно из шести колес марсохода, который приземлился 18 февраля 2021 года. На этом снимке, сделанном 18 февраля 2021 года камерой эксперимента по визуализации высокого разрешения HiRISE на борту марсианского разведывательного орбитального аппарата, можно увидеть спускаемую ступень с марсоходом НАСА Perseverance, который проваливается сквозь марсианскую атмосферу, а за ним тянется парашют. Слева можно увидеть, как древняя дельта реки, которая является целью миссии «Настойчивость», входит в кратер Езеро.
Он приземлился 18 февраля 2021 года в кратере Езеро, прикрепленном к марсоходу Perseverance.
Марсоход Spirit прекратил работу, программа завершена
Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии. 22 марта 2010 года была утеряна связь с марсоходом Спирит (Spirit). Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити». Используя миниатюрную версию сломанного марсохода «Спирит», который застрял в песчаной дюне на Марсе 11 лет назад, ученые обнаружили, что комбинация ходьбы. Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года. Участники кружка прослушали информацию о марсоходах «Спирит» и «Оппортьюнити» и посмотрели изображения поверхности Марса, полученные марсоходами.