И сообщили о находке, которую сделал марсоход «Чжужун», находящийся на соседней планете с мая 2021 года. читайте последние и свежие новости на сайте РЕН ТВ: Планеты-каннибалы и вулканы Марса: какие тайны хранит космос Маск: человеческой цивилизации осталось всего несколько сотен лет. Интерфакс: Американская автоматическая межпланетная станция с марсоходом Perseverance ("Настойчивость") и вертолетом Ingenuity ("Изобретательность"), выведенная на орбиту Марса, в четверг совершила успешную посадку на поверхность Красной планеты, сообщило.
Китайский марсоход Чжужун нашел под поверхностью Марса какие-то многоугольники
Все новости. Этого хватит: сколько людей потребуется для колонии на Марсе. Марсианский аппарат-разведчик Ingenuity отправился в полёт к Марсу, прикреплённый к днищу марсохода «Персеверанс». Сейчас на Марс прилетел довольно тяжелый ровер США. Последние результаты исследования Perseverance, который пробыл на Марсе более 1000 дней.
Марсоход Perseverance прислал изумительные селфи на фоне Марса
Эта фотография была выбрана публичным голосованием и отмечена как «Изображение недели» на 166 неделе (14–20 апреля 2024 г.) миссии марсохода Perseverance на Марсе. Оборудование для поиска жизни на Марсе не смогло найти ее на Земле. Марсоход НАСА Perseverance впервые обнаружил на Марсе следы органических соединений, сообщает британский научный журнал Nature. Кроме Perseverance, на Марсе сейчас находятся еще один марсоход Curiosity, посадочный модуль InSight и орбитальные аппараты, такие как Odyssey, MAVEN и Mars Reconnaissance Orbiter. Оборудование для поиска жизни на Марсе не смогло найти ее на Земле. Официальный канал компании ООО Марс Наш чат.
Почему посадка Perseverance — грандиозное событие
- «Соджорнер»: первый успех
- Материалы с тегом
- Китайские власти раскрыли судьбу культового марсохода «Чжужун»
- «Прибор оценки проходимости» – первые попытки
Новость тремя строками
- Жизнь на Марсе
- Стала известна скорость звука на Марсе
- Снимки Марса и марсохода Perseverance: фото - 27 апреля 2023 - ФОНТАНКА.ру
- Марсоход NASA Curiosity пробыл на Марсе 4000 солнечных дней
- 10. Пролет кометы нарушил магнитосферу Марса
- От «Марса-3» до «Кьюриосити». Все марсоходы, которые шагали по Красной планете - Экспресс газета
Марс в 2024 с фото и видео - последние новости
О том, каковы шансы марсианской миссии России и почему нашу страну уже трудно считать важной участницей гонки за Луну, в интервью «Реальному времени» рассуждает эксперт в области космоса, кандидат технических наук Вадим Лукашевич. Мы же знаем, что Марс жаждут покорить многие державы. Человечество, конечно, может радоваться таким успехам, но успех Америки, на мой взгляд, это позор России. Было время, когда мы соревновались с американцами в освоении Марса почти на равных, и более того, именно наша страна осуществила мягкую посадку на Марс, хотя она была и не совсем удачной. Мы соревновались с американцами и в гонке за Венеру, и там наши успехи были более впечатляющие, чем американские. Сейчас же мы все профукали.
В свое время в России была создана и реализовывалась очень интересная программа луноходов и марсоходов — вспомним станцию «Марс-96», где был тяжелый марсоход, четыре пенетратора, которые в разных частях Марса должны были воткнуться в его поверхность и выдать на Землю разного рода материалы, но теперь все это покоится на дне Мирового океана, потому что эту технику не смогли вывести даже на орбиту. Потом была очень интересная программа «Фобос-грунт» — это была достаточно новаторская миссия, но дальше околоземной орбиты аппараты так и не полетели. И это означает, что с декабря 1991 года Россия вообще ничего не смогла запустить дальше околоземной орбиты. Сейчас на Марс прилетел довольно тяжелый ровер США. А до этого — еще и аппарат из Арабских Эмиратов.
На орбиту Красной планеты вышли и китайцы, которые ближе к лету попытаются запустить свой марсоход а на Луне китайские луноходы работают вообще не первый год. И как на фоне этого выглядит Россия? Мы пока что только говорим — что, мол, с 2021 года мы начинаем нашу лунную программу. Кремль в ответ на приземление американского марсохода говорит, что не стоит забывать об амбициозной отечественной программе. Но о каких амбициях речь?
Это как увидеть, что твой сосед попал в первую десятку списка Forbes, купил себе Ferrari, на котором катается по своей яхте, а ты только пешком ходишь и можешь только пнуть проходящую кошку! Какие амбиции? Правда, мол, помешал коронавирус, и все перенесли на 2022 год. Эти планы с российско-европейским марсоходом вообще серьезны? Американцы признаются, что коронавирус сделал миссию на Марс более сложной — они разрабатывали софт для этой миссии, сидя на удаленке.
Но они его разработали! И он позволил с ходу, с подлетной траектории реализовать сложнейшую посадку их ровера! А нам почему-то помешал коронавирус... Плохому танцору понятно что мешает, и я это всегда конкретно говорю в адрес «Роскосмоса». Понимаете, когда люди что-то делают, то они именно делают, но когда не могут, тогда возникает масса проблем.
Но в прошлом, 2020 году к Марсу полетело три аппарата, но российского среди них не было, поэтому Рогозину лучше иногда вообще ничего не говорить. Понимаете, для проекта марсохода «Экзомарс» мы связались с европейцами, но у Европы нет опыта марсианских миссий — была одна попытка посадки на Марсе, но она оказалась неудачной, и больше они ее не повторяли. У них выявились серьезные проблемы и с парашютной системой, и практически со всеми системами аппарата — и это сейчас уже и проблемы «Экзомарса». Американцы же вообще осуществили реактивно-парашютную посадку, что сложнее в условиях атмосферы Марса.
Кроме того, на спускаемом модуле имелись зонда-пенетраторы, которые на большой скорости должны были вонзиться в поверхность планеты и передать данные о составе грунта. Добравшись до Марса 23 сентября, аппарат Mars Climate Orbiter потерпел аварию при выходе на орбиту вокруг планеты.
Поиски сигнала в течение полутора месяцев, в том числе с межпланетной станции, результата не дали. По итогам этого провала в дальнейшем было решено отказаться от такого метода исследования, когда используется два аппарата в связке — спускаемый и орбитальный. Неудача одного губит всю миссию. Beagle — 2 — еще одна неудача Посадочный модуль Бигль-2 был разработан британскими учеными, а название ему было дано в честь корабля, на котором путешествовал Чарльз Дарвин. Миссия «Марс-экспресс» стартовала в 2003 году, но завершилась полной неудачей — модуль сел на Марс, но связь с ним не состоялась. Лишь в 2015 году, спустя 12 лет, на снимках, сделанный одним из орбитальных аппаратов НАСА, Бигль-2 был опознан и стало понятно, почему он не вышел на связь после посадки.
Солнечные батареи модуля должны были раскрылись полностью, чтобы радиоантенна могла принимать команды со спутника-ретранслятора и передавать данные. Однако панели раскрылись лишь частично, загородив антенну, и аппарат не смог ничего принять или передать, превратившись в очередной памятник. Сразу несколько запущенных марсоходов успешно достигли Марса и также успешно выполнили свои задачи, а некоторые из них и сейчас работают. Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. Однако на деле марсоходу помог ветер, сдувавший пыль с солнечных батарей, благодаря чему выработка электроэнергии стала эффективнее, чем планировалось. В итоге Спирит вместо 600 метров преодолел 7.
В последнее время своей работы марсоход использовали как стационарную платформу, так как 1 мая 2009 года он застрял в дюне и вызволить его оттуда не смогли. Несмотря на это, марсоход оставался на связи и продолжал исследования, хотя перемещаться не мог. Любопытно, что название «Спирит» марсоходу дала русская девочка, которая родилась в Сибири, но была удочерена американцами. Когда НАСА проводило конкурс, это название победило. Марсоходы Sojourner маленький , Opportunity средний и Curiocity большой Марсоход Opportunity Марсоход Оппортьюнити сел на поверхность Марса 25 января 2004 года, через 3 недели после Спирита, но по долготе это место было смещено на 180 градусов. Этот марсоход по конструкции практически идентичен Спириту, то есть их можно считать близнецами.
В отличие от Спирита, Оппортьюнити нигде не застрял был один случай, но его удалось освободить , и продолжает работать до сих пор, побив все рекорды по долгожительству среди всех марсоходов.
Зеленым цветом выделены карбонаты — минералы, образовавшиеся в водной среде с условиями, которые могут быть благоприятны для сохранения признаков древней жизни. Благодаря углубленному исследованию Персеверанса удалось реконструировать геологическую историю кратера, проследив от начала до конца его озерную и флювиальную фазы. Сбор образцов для изучения геологии Марса Образцы, собранные Perseverance, имеют размер с кусочек мела и хранятся в специальных металлических трубках. Чтобы решить, какие образцы собирать, марсоход сначала использует абразивный инструмент, который извлекает кусок породы. Приборы Perseverance способны обнаружить как микроскопические структуры, похожие на окаменелости, так и химические изменения, которые могли быть оставлены древними микробами. Однако пока они не нашли доказательств ни того, ни другого. Это минералы, которые образуются в водной среде с условиями, благоприятными для сохранения органических молекул.
Эти породы также богаты кремнеземом — отличным материалом для сохранения органических молекул, в том числе связанных с жизнью.
Сайт marsplaneta. Ресурс специализируется на вопросах космоса. Главная цель — предоставление пользователям разносторонней информации об одной из самых загадочных планет. Загадочный Марс — планета вулканов и каньонов. Предмет пристального внимания учёных. Видео и фотокадры с планеты, статьи экспертов раскроют многие вопросы о красном планетарном соседе.
Марсоход Curiosity добрался до разлома, который может оказаться руслом древней реки
Новости - планета Марс всё самое интересное | Для этого российские специалисты планируют запустить межпланетную станцию «Бумеранг» после 2030 года — она должна доставить грунт с Фобоса, спутника Марса, на Землю. |
Последние результаты исследования Perseverance, который пробыл на Марсе более 1000 дней | Марсоход NASA Curiosity («Любознательность») провел свой 4000-й солнечный день на Красной планете. |
Марсоходы, побывавшие на Красной планете | На данный момент Марс является самой изученной планетой Солнечной системы. На его орбите сейчас работает несколько космических аппаратов, а на поверхности ходят специальные марсоходы, которые все данные отправляют на Землю. |
Планета Марс
Роскосмос запустит научную миссию на Марс: Бумеранг отправится в путь после 2030 года | Интерфакс: Американская автоматическая межпланетная станция с марсоходом Perseverance ("Настойчивость") и вертолетом Ingenuity ("Изобретательность"), выведенная на орбиту Марса, в четверг совершила успешную посадку на поверхность Красной планеты, сообщило. |
Зонд ESA сфотографировал на Марсе гигантских «пауков» - Лайфхакер | Они просят NASA спасти его, хотя это, к сожалению, невозможно. |
Что космические объекты NASA узнали за год нахождения на Марсе
Обычно расстояние между Марсом и Землей составляет около 225 миллионов километров, но во время солнечного соединения это расстояние увеличивается более чем в два с половиной раза. В течение более двадцати лет они использовали роботов, такие как марсоходы Curiosity и Perseverance, чтобы исследовать поверхность Красной планеты, а также вертолет Ingenuity для пролета над ее пейзажами. Космические корабли также находятся на орбите Марса. Во время солнечного соединения операторы миссий теряют связь с марсианскими роботами.
Марсоход собирает образцы с помощью абразивного инструмента на своей руке, чтобы соскрести поверхность марсианской породы, а затем анализирует состав породы с помощью своего планетарного прибора для рентгеновской литохимии, известного как PIXL. Некоторые из недавних образцов горных пород Perseverance включают кремнезем, мелкозернистый минерал, который помогает сохранить древние окаменелости и органические молекулы на Земле. Органические молекулы могут образовываться в ходе геологических и биологических процессов. Некоторые породы также содержали железо, связанное с фосфатом, естественным источником элемента фосфора, который действует как компонент ДНК и клеточных мембран. В образцах также был обнаружен карбонат. Эти минералы указывают на богатую водой среду в прошлом, действуя как капсулы времени для описания условий окружающей среды на Марсе с момента первоначального формирования горных пород.
Озеро - это потенциально пригодная для жизни среда, а скалы дельты - отличная среда для сохранения признаков древней жизни в виде окаменелостей в геологической летописи, — объясняет Кен Фарли, научный сотрудник проекта Perseverance и профессор геохимии Калифорнийского технологического института.
Однако на равнине Утопии их до 2023 года не находили. Это произошло в 1971 году. Сразу же началась передача данных, но через 14,5 секунды аппарат вышел из строя. Его обломки нашли в кратере Птолемей. Кстати, китайский марсоход получил название в честь Чжужуна — Красного Императора, древнекитайского мифологического персонажа, которого почитали как Бога Огня.
Футурология Вдох-выдох: как ученым удалось получить кислород на Марсе Подтверждение существования воды в кратере Главным объектом изучения Perseverance был кратер Езеро. Ученые предполагали, что внутри него было озеро. Они смогли подтвердить эту гипотезу благодаря роверу, который прислал снимки осадочных отложений. Оказалось, что Езеро — это высохшее древнее озеро. Раньше в него впадала река протяженностью примерно 190 км. Вода была здесь около 4 млрд лет назад. Обнаружение органических молекул В кратере Езеро марсоход нашел не только подтверждения гипотезы о существовании большого озера, но и органические вещества. Углеродсодержащие молекулы прятались внутри пород и пыли. Однако это открытие еще не подтверждает, что на Марсе когда-то существовала жизнь, поскольку органика возникает и в результате небиологических процессов. Район кратера Езеро. Цветом выделены области с минералами и карбонатами, подвергшимися воздействию воды Фото: NASA «Ответов на вопросы не будет, пока образцы не прилетят на Землю.
Марс продолжает изумлять! - Последние данные от Марсоходов и орбитальных Зондов.
Ровер Perseverance добыл на Марсе образцы с благоприятным для жизни составом. Для этого российские специалисты планируют запустить межпланетную станцию «Бумеранг» после 2030 года — она должна доставить грунт с Фобоса, спутника Марса, на Землю. Марсоход NASA Perseverance продолжает исследование кратера Бельва на Марсе, который был образован на дне более крупного кратера Езеро в результате падения метеорита миллионы лет назад. Проект публикует только проверенные новости с планеты Марс! последние новости сегодня и главные события по теме - Sputnik Беларусь.
Марсоход Perseverance
Почему Россия проигрывает лунную и марсианскую гонки — Реальное время | Последние результаты исследования Perseverance, который пробыл на Марсе более 1000 дней. |
NASA потеряла связь со всеми аппаратами на Марсе | Сейчас он находится у подножия горы Шарп высотой в 5 км. Лаборатория реактивного движения американского космического агентства NASA опубликовала видео работы марсохода. |
3 марсохода готовы приземлиться на Марсе - Научно-популярный журнал: «Как и Почему» | последние новости сегодня и главные события по теме - Sputnik Беларусь. |
Государственная корпорация по космической деятельности «Роскосмос» | Сейчас он находится у подножия горы Шарп высотой в 5 км. Лаборатория реактивного движения американского космического агентства NASA опубликовала видео работы марсохода. |
Последние новости — планета Марс
Пожаловаться У марсохода Perseverance заело крышку объектива Снова тревожные новости из кратера Езеро на Марсе. После повреждения лопасти вертолёта Ingenuity ученые столкнулись с новой проблемой теперь у марсохода: крышку объектива оптического прибора Sherloc заело в полуоткрытом состоянии. Sherloc — это одновременно макрокамера, и Показать ещё высокочувствительный лазерный спектрометр, который способен бесконтактным методом определять органические вещества в изучаемых образцах. Прибор размещен на манипуляторе марсохода и его достаточно поднести на несколько сантиметров к исследуемой цели.
Марсоход Curiosity Советские марсоходы Самыми первыми были советские аппараты — Марс-2 и Марс-3, достигшие планеты в 1971 году. Однако им очень не повезло — посадка происходила в условиях сильной пылевой бури и Марс-2 27 ноября 1971 года разбился при посадке.
Марсу-3 удалось приземлиться 2 декабря, и он начал передавать даже картинку, но длилось это всего 14. Однако миссия не была полностью провалена — орбитальная станция продолжала работать почти год и присылать массу важнейших данных о планете. Так выглядел советский аппарат Марс-3 Любопытно, что ученые в то время знали о поверхности Марса настолько мало, что было непонятно, как по ней передвигаться. Поэтому советские марсоходы были снабжены подобием лыж — на случай, если Марс покрыт песком, снегом или льдом. Миссия Viking Викинг-1 — первый успешно приземлившийся, или примарсившийся на Марсе аппарат.
Он был запущен НАСА 20 августа 1975 года, а приземлился 20 июля 1976 года. Он передал первые удачные снимки непосредственно с поверхности планеты, и люди впервые увидели марсианские ландшафты, притом в цвете. Миссия состояла из собственно спускаемого аппарата и спутника, который остался на марсианской орбите. Этот спутник проработал до 7 августа 1980 года, а спускаемый модуль — до 11 ноября 1982 года. В итоге при обновлении программы и перезагрузке системы была допущена ошибка и аппарат навсегда замолчал.
Викинг на Марсе Был еще и Викинг-2, который приземлился в то же время на другой стороне планеты. Этот аппарат проработал 4 года, пока его аккумуляторы полностью не израсходовали свой ресурс. Викинги — первый реально удачный шаг в освоении Марса, сделанный еще в 70-х — 80-х годах. Марсоход Sojourner После Викингов наступило некоторое затишье в изучении и подготовке к освоению Марса. Наконец, в 1996 стартовала ракета Дельта-2 с аппаратами миссии Mars Pathfinder.
В итоге на Марсе оказался марсоход Sojourner, который был подвижной частью самой станции Mars Pathfinder. Он съехал с нее и стал работать на местности, в то время как основная станция была неподвижной. В процессе работы марсоход передал на Землю много фотографий и данные спектрометрии, что позволило лучше разобраться с химическим составом марсианского грунта. Также изучалась атмосфера и изменения температуры.
Поэтому изучение канала, который может оказаться древним руслом реки, важно еще и для понимания геологических процессов в этом месте. Дело в том, что в канале множество валунов. Но принесла их река из какого-то другого места, или они сошли со склонов Эолиды с селями или камнепадами? Если верен второй вариант, то земные ученые получат еще и ответы на вопрос о породах, формирующих гору. Согласно ей, обезвоживание происходило не линейно, а в несколько этапов. И действительно, судя по полученным данным, осадочные слои нижней части горы были разрушены в результате воздействия эрозии под влиянием воды и ветра, в результате обнажились слои, видимые сегодня.
То есть для них любое сотрудничество — это достижение их собственных целей. Сейчас КНР создает свою многомодульную космическую станцию, потом они решили пойти на Луну. В Китае считают, что если победа делается без участия кого-то, то она очень ценная. И они правы: да, самостоятельный путь сложнее, но он почетнее. В Китае понимают, что Россия — это преемница СССР, что это космическая держава, и поэтому им нужна чистая победа — победа еще и для того, чтобы никто их потом не смог упрекнуть в том, что они у кого-то что-то украли.
Да, в пилотируемой космонавтике они с нами посотрудничали, но они это делали прежде всего для набора опыта, и их первый пилотируемый корабль — по сути, идея «Союза». Там и скафандры были наши, и стыковочные узлы наши, и прочее, и прочее, но теперь у них есть свой корабль для таких полетов, который никоим образом не повторяет российский «Союз». Поэтому, когда Китай начал освоение дальнего космоса, логично, что он пошел туда самостоятельно. Но их последний луноход «Нефритовый заяц» работает до сих пор, а наши работали лишь несколько месяцев. Кроме того, китайцы реализовали проект с приземлением лунохода на обратной стороне Луны и связью с ней через лунный спутник — это была задача совершенно другого свойства, и они ее решили.
А Россия же по большому счету ничего Китаю уже предложить не может. Что у нас в активе для Марса? Только история с «Фобос-грунтом» и «Марсом-96» — больше ничего. А Америка Китай не зовет, поскольку там принципиален вопрос о передаче технологий. Так зачем Россия Китаю для Марса?
Знаний у нас никаких нет. Кроме того, мы не можем выступать финансовым партнером Китая — скажем, у них идеи, а у нас деньги. Почему мы решили создавать миссию на Марс с Европой? Потому что и мы, и они бедные. Поэтому в этом плане проще сложить свои возможности, чтобы что-то получить на выходе.
Но что получается, мы с вами видим. У аппарата по-прежнему возникают технические проблемы с посадкой на Марс, а Рогозин говорит про коронавирус. На фоне китайского «Нефритового зайца» наша «Луна-25» — это просто ни о чем. Это тупо называется «учимся попадать в Луну», как учился Королев и американцы в начале 60-х «Людей, которые могли бы создавать в России новые луноходы, просто неоткуда взять» — А мы почему не хотим покорять Луну самостоятельно, а рассчитываем на Китай? Нет ли в этом противоречий со словами Кремля об амбициозных планах?
А самостоятельно уже никак не получается. Да, в планах есть отправка станции «Луна-25», которая должна прилуниться осенью 2021 года. Но технологически — это аппарат позавчерашнего дня, напоминающий попытки прилуниться аппаратом Индии или Израиля. Это тупо называется «учимся попадать в Луну», как учился Королев и американцы в начале 60-х. А людей, которые могли бы создавать в России новые луноходы, просто нет — их неоткуда взять.
Последние результаты исследования Perseverance, который пробыл на Марсе более 1000 дней
Reuters: Марсоход Perseverance доказал существование на Марсе древних озер. марсоходы. марс. Марсоход Perseverance не справился со сбором грунта. Все новости. Этого хватит: сколько людей потребуется для колонии на Марсе. Марсоход NASA Perseverance собрал данные, подтверждающие существование древних озерных отложений, отложенных водой, которая когда-то заполняла гигантскую впадину на Марсе под названием кратер Хересо, говорится в исследовании, опубликованном в пятницу. последние новости сегодня и главные события по теме - Sputnik Беларусь.
Марсоход Perseverance
Проект Perseverance обошелся в 3 миллиарда долларов. В будущем ученые планируют доставить на Землю образцы с поверхности Марса. А в ходе текущей миссии они намерены опустить марсоход в районе кратера Езеро. Прежде он был заполнен водой. Сейчас туда впадают сухие речные русла. Изображение марсохода «Персеверанс» и вертолёта Ingenuity Выбранное место посадки считается довольно опасным для марсохода, поскольку на поверхности обнаружены многочисленные ямы, крутые скалы, крупные камни, которые могут повредить Perseverance. Однако НАСА оборудовали марсоход новыми навигационными технологиями и инструментами для создания качественных видов, звуков спуска и посадки на поверхность планеты. Он характеризуется невысокой скоростью и должен собрать образцы, которые впоследствии извлечет и доставит на Землю марсоход в рамках миссии Mars Sample Return Mission, запланированной на 2026 год.
В новой статье, опубликованной в конце ноября 2023 года в журнале Nature Astronomy, китайские исследователи заявили, что «Чжужун» при помощи радаров обнаружил под поверхностью Марса многоуровневые структуры в виде клиньев полигональной формы. Они состояли из марсианского грунта и льда. Наблюдалось 3 или 4 стороны. Расположены многоугольники на глубине 35 метров. Это говорит о том, что полигоны, вероятно, широко распространены по всей территории равнины Утопия», — рассказал руководитель группы исследователей Лэй Чжан из Института геологии и геофизики Китайской академии наук в Пекине.
Эксперимент с детектором ДАН проводится для измерения содержания воды в приповерхностном слое грунта на дне марсианского кратера Гейл. Вода сохранилась там с тех времен, когда Марс был теплой планетой с озерами и реками на поверхности. Одно из таких озер заполняло кратер Гейла, образовавшегося при падении метеорита. Генератор облучает поверхность Марса короткими импульсами быстрых нейтронов, а детекторы регистрируют нейтронный отклик от поверхности, характеристики которого зависят от массовой доли воды и от наличия в грунте элементов с большим сечением поглощения нейтронов, например хлора. За 10 лет российско-американская команда провела почти 1500 сеансов нейтронного зондирования поверхности Марса при помощи ДАН.
Попытки отправлять команды на закрытие слегка сместили крышку, но не решили проблему. В таком положении Sherloc не способен выполнять свою основную задачу. Даже если крышку получится открыть, используя манипулятор, объектив Sherloc начнет запыляться, а значит качество научных данных упадет. Конструкция крышки Sherloc Perseverance повторяет аналогичную у марсохода Curiosity на камере MAHLI, и у неё возникали такие же проблемы, но их удалось решить просто отправив команды на движение туда-сюда.