Марсоход «Спирит» озадачил на днях своим странным поведением специалистов из НАСА: аппарат не присылал данных о своей деятельности в течение нескольких дней. «дух») или «MER-A» (сокр. от Mars Exploration Rover - A) - первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Марсоход "Спирит" благополучно совершил мягкую посадку на поверхности Марса в кратере Гусева. Марсоход Spirit обладает сравнительно небольшими размерами и массой относительно образцов нового поколения.
Марсоход Спирит
Spirit, один из группы идентичных марсоходов, закончил свою основную миссию в 2004 году. Далее исследовательская программа была расширена и марсоход отправился в дальнейшее путешествие по поверхности Марса во время которого произошла поломка одного из колес аппарата. После поломки аппарат был в состоянии продолжать движение, используя оставшиеся пять колес и двигаясь кормой вперед, задом наперед. В апреле месяце 2009 года марсоход Spirit провалился сквозь верхний твердый слой грунта и завяз в песке, во время попыток освобождения из песчаного плена вышло из строя второе колесо аппарата после чего попытки освобождения были прекращены и было принято решение превратить Spirit в стационарную научную точку.
Аналогичных «попутчиков» в своё время также возили марсоход Spirit и старший брат Perseverance, ровер Curiosity, который в августе этого года отметит своё десятилетие на Красной планете. Вечерний 3DNews Каждый будний вечер мы рассылаем сводку новостей без белиберды и рекламы. Две минуты на чтение — и вы в курсе главных событий. Материалы по теме.
По бесчисленному количеству случаев из прошлого опыта в этом и других проектах я знал, что устаревая, плохие новости не становятся лучше, поэтому сразу же подключил к своим наушникам микрофон и рассказал о произошедшем Лео, отвечавшему за параллельное проведение других испытаний. Его ответ, казалось, провернул нож в моей груди. Плохой знак. Все, находящиеся рядом со мной, слушали разговор по контуру речевой связи в своих наушниках. Отвернувшись от микрофона, Джон сказал много нелестного обо мне, завернув так, что у него бы могли поучиться и опытные моряки. Команда немедленно выполнила процедуру аварийного отключения марсохода, и нам сказали, чтобы мы покинули чистую комнату для вероятного брифинга по оценке ущерба.
Меньше месяца назад мне исполнилось 28, но я выглядел и ощущал себя намного моложе, и я проработал всего несколько лет на своей первой серьёзной работе после колледжа. Это был первый существенный шаг в моей карьере инженера космических межпланетных аппаратов, о которой я мечтал со старшей школы. Вероятно, он станет и последним. Когда известие распространилось, коллеги в отделе испытаний систем начали шарахаться от меня. Менеджер по испытаниям в сборе и пусковым операциям Мэтт сухо приказал мне записать всё, что я могу вспомнить о произошедшем. Не помню, когда начал плакать, но я определённо продолжал рыдать, записывая все подробности в комнате для совещаний.
Получив мои записи, Лео с коллегами тщательно изучили события того вечера. Обнаружились две очевидных вещи. Во-первых, сильный электрический импульс пошёл не туда, куда нужно; во-вторых, от аппарата перестала поступать телеметрия. Звучит мрачно, но была надежда, что между двумя этими событиями нет явной связи. Когда команда обсуждала проблему, казалось, что электрический всплеск, скорее всего, завершился на цепи привода двигателя H-Bridge по сути, умного контроллера трафика для электричества. То, что я сделал, было плохо, но, к счастью, благодаря явлению под названием «противо-ЭДС» back-EMF [1], это была та часть марсохода, которая проектировалась с расчётом на устойчивость к излишней энергии.
Мы решили, что бродячий импульс каким-то образом привёл к глитчу системы, достаточному для прерывания потока данных, не отключая его навсегда. Аппарат был отключён от питания, поэтому мы хотели поступить так же, как вы бы поступили с потребительской электроникой: включили бы обратно, чтобы проверить, решило ли это проблему. Была уже полночь, уведомления об инциденте по цепочке руководства добрались до руководителя проекта Пита. На кону стояло повторное планирование всего проекта, в котором участвовала тысяча человек. Команда, задействовав всё внимание и осторожность, сконцентрировалась и провела стандартную процедуру включения аппарата. При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию.
В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота. Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене. Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах.
Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла.
Фото: Shrivastava et al.
Американский марсоход «Спирит» совершил посадку на поверхности Марса
Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности. «Спирит» прибыл на Марс в январе 2004-го и проявил необычайную силу духа — отработал 6 лет вместо положенных 3-х месяцев. Смотрите видео онлайн «Посадка Российско-Европейского Марсохода "Спирит" на Марс.» на канале «Starry Nightfall» в хорошем качестве и бесплатно, опубликованное 5 апреля 2024 года в. Марсоход Opportunity нашел ярко выраженные минеральные жилы, как оказалось гипсовые, которые образовались при участии воды. Спирит (марсоход) — У этого термина существуют и другие значения, см. Спирит. Спирит Mars Exploration Rover A Плановая проверка систем ровера перед отправкой на Марс Заказчик НАСА Задачи Изучение Марса Запуск 10 июня 2003 17:58:47 UTC Ракета-носитель.
Марсоход Spirit меняет профессию
Программа работы аппаратов-близнецов Spirit и Opportunity, которые приземлились в противоположных частях Марса в январе 2004 года, была рассчитана на 90 дней. По окончании основной миссии было принято решение продлить использование марсоходов. За прошедшие семь лет научные данные, полученные с марсоходов, позволили сделать немало открытий о нашей ближайшей соседке по Солнечной системе. В частности, ученые установили, что на Марсе некогда существовали условия, пригодные для жизни, как минимум, микробов.
Ранее ровер уже осматривал эти булыжники, но только поверхностно. Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии. Пока он стоит без движения, фотографируя окрестности. В месте его расположения продолжается марсианская зима, и солнечные батареи аппарата вырабатывают слишком мало электроэнергии. Через несколько месяцев Spirit покинет свою зимнюю стоянку и направится в область к югу от Home Plate, где в прошлом году были обнаружены светлые, богатые квацем почвы - считается, что они могут быть свидетельством воздействия горячей воды на минералы, составляющие почву Красной планеты.
Десятка удачных и неудачных полетов к Марсу. Часть 2. Потеря Полара Посадочный модуль "Полар" должен был сесть на южный полюс Марса 3 декабря 1999 года, но так и не смог позвонить домой с новостями об успешной посадке.
Изучение снимков со спутников показало, что в прошлом кратер Гусев был озером. Назван же он в честь русского астрофизика Матвея Матвеевича Гусева 1826-1866 , который создал одну из первых в мире фотографических служб Солнца. К красноармейцу Гусеву, совершившему полет на Марс в романе Алексея Толстого «Аэлита», название кратера отношения не имеет, хотя совпадение забавное. Второй марсоход - Opportunity - опустился на плато Меридиана, расположенное почти на экваторе на противоположной от кратера Гусев стороне Марса. По наблюдениям со спутников в этом районе Марса была обнаружена повышенная концентрация гематита - железосодержащего минерала, который на Земле образуется в водной среде. На первом же панорамном снимке местности, переданном телекамерами Spirit, видны холмы у горизонта, которые и стали главной целью его путешествия. По дороге к ним он «заглянул» сверху в кратер Бонневилл в 68-й и 69-й сол пребывания на Красной планете , названный именем древнего озера в Северной Америке, но спускаться внутрь не стал. Размер кратера Бонневилл - около 200 метров. Камни, разбросанные в этом районе, вероятно, представляют собой вещество из-под поверхности, выброшенное в результате удара метеорита, создавшего кратер... Далее в направлении к холмистой местности он двигался по равнинному дну кратера Гусев, попутно выполняя анализы химического состава множества камней. В результате этого путешествия были обнаружены отложения грунта с косой слоистостью, происхождение которых связано, скорее всего, опять же с некогда текущей здесь водой. Взбираясь по склону холма, к началу марта 2005 года Spirit был уже на высоте 60 м над равниной. По высоте до макушки холма оставалось еще около 30 м, но реально длина трассы передвижения марсохода была намного больше. К этому времени Spirit прошел в общей сложности 4,5 км по поверхности Марса. Этот снимок, на котором видны два холма, получен в начале июня 2004, когда марсоход к ним только приближался. Пейзаж, показанный на изображении в истинных цветах, очень точно передает картину, которую увидели бы люди, если бы они находились на марсоходе. Красный цвет, в который окрашены камни, холмы и даже небо, объясняется тем, что повсюду на Марсе распространен рыжеватый песок. После высадки на поверхность красной планеты в январе 2004 года Спирит к июню 2004 проехал более 3 км. Исследователь - автомат, контроль и программирование которого осуществляется дистанционно с Земли, изучал скалу под названием Горшок золота. В то время как на другой стороне Марса близнец Спирита, Оппортьюнити, исследовал необычного вида камни внутри углубления под названием кратер Выносливости. Каково это - взобраться на холм и смотреть на открывающийся оттуда вид Марса? Такая возможность была предоставлена марсоходу Спирит в начале июня 2004, когда он въехал на одну из вершин холмов Колумбия. Оттуда марсоход смог осмотреть внутренние равнины и далекий вал кратера Гусева за выходом пород, названным "Лонгхорн". Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды. Спирит и его двойник - марсоход Оппотьюнити к тому времени завершили свои трехмесячные миссии, однако их состояние все еще достаточно хорошее и позволяет им продолжать исследования Марса. Атака марса: Марсоход Спирит в конце июня 2004 снова атаковал Марс. Однако то, что на этом снимке может показаться военной атакой, было очередной научной атакой - марсоходу была дана команда исследовать с близкого расстояния несколько интересных камней около холмов Колумбия. Это изображение было получено передней камерой для обнаружения препятствий Спирита. На нем видно устройство для перемещения оборудования, которое направило камеру, соединенную с микроскопом, к камню, названному "Хлебница". Изображения, полученные этой камерой, показывают поверхность камня, состоящую из базальта, подвергшегося действию грунтовой воды. Образования с похожим происхождением можно обнаружить, например, в Западной пустыне Египта на Земле. Этот снимок был получен 30 июня 2004, на 175-й марсианский день пребывания марсохода Спирит на красной планете. Строение марсоходов и их инструменты Вездеходы Mars Exploration попытаются определить историю геологии и климата мест Марса, которые, как считают ученые, были благоприятными для формирования жизни. Каждый вездеход оснащен блоком инструментов, которые будут использоваться для исследований.
В древнем озере на Марсе найдены следы жизни
А возможно, «Спирит» решил сделать небольшой выходной по поводу своего 1 800 дня на Марсе. Напомним, что марсианский день — сол — длиннее земного на 39 минут. Марсоходы «Спирит» и «Оппортьюнити» должны были отработать на Красной планете только 90 дней, однако они продолжают исправно работать вот уже шестой год.
Сотрудники агентства шутят, что в таком случае марсианские геологи будущего будут очень удивлены, увидев объект, явно не принадлежащий этому геологическому образованию. Это не первый случай, когда камни попадают в колёса Perseverance. Обычно они «выбирают» переднее правое колесо, но в течение недели «находят свою остановку». Последний же камень «решил покататься подольше», установив своеобразный рекорд.
Аналогичных «попутчиков» в своё время также возили марсоход Spirit и старший брат Perseverance, ровер Curiosity, который в августе этого года отметит своё десятилетие на Красной планете.
Новости по теме: Британия переведет оборонную промышленность в режим войны, заявил Сунак В Старобельске в ЛНР подорвали автомобиль чиновника Al Khaleej: победа Пеллегрини на выборах в Словакии стала ударом для Украины Палата представителей США приняла проект о помощи Украине на сумму свыше 60 миллиардов долларов Марсоход Spirit продолжает производить съемку большой панорамы Макмардо, включающую холмы Коламбия. В ближайшее время Spirit закончит изучение поверхности Марса вокруг места своей зимней стоянки. Помимо этого приборы исследовательского аппарата продолжают изучение атмосферы Красной планеты.
Поэтому, чтобы вертолетик массой 1,8 килограмма на Марсе он весит 680 граммов, там сила тяжести меньше поднялся в небо, скорость вращения винтов должна быть гораздо выше, чем на Земле 2400 оборотов в минуту. Марсолет развить такую скорость не мог. Выяснилось, что ситуацию можно исправить, если дописать программу. Но как это совершить на другой планете? Луноходный принцип управления техникой, который советские инженеры использовали во время лунной программы, на Марсе неприменим.
Тогда, в 70-х годах, прошлого века управление луноходами осуществлялось в ручном режиме в реальном времени, пусть и с небольшой задержкой Луну и Землю разделяют 384 тысячи километров. На Марсе все совсем по-другому. Минимальное расстояние между Марсом и Землей составляет 55,76 млн километров - такое сближение планет происходит раз в 15 - 17 лет. А когда планеты расходятся по дальним точкам своих орбит, расстояние увеличивается до 401 млн километров. Это пространство радиосигнал преодолевает примерно за 22 минуты. Но заметьте, при этом в отличие от вас никто из команды NASA не жалуется на трудности удаленной работы. Но это еще полбеды. Проблема в том, что ни у марсохода Perseverance, ни тем более у мини-вертолета не хватает мощности, чтобы напрямую общаться с Землей. Поэтому выстраивается следующая цепочка: вертолетик по радиосвязи обменивается данными с марсоходом, а тот, в свою очередь, поддерживает связь с Землей через спутники.
Сеансы связи продолжительностью около 10 минут возможны только когда спутники оказываются в прямой зоне видимости марсохода.
Американский марсоход «Спирит» совершил посадку на поверхности Марса
Все 5-летнее путешествие марсохода Спирит за 3 минуты видео, фотографии были смонтированы в 3-х минутный ролик, со скоростью воспроизведения 24 кадра в секунду. НАСА прекращает попытки восстановить контакт с марсоходом-долгожителем «Спирит» (Spirit, «Дух»), последний раз выходившим на связь 22 марта 2010 года. Марсоход стоял в очень неудобном положении, поэтому солнечные батареи стали получать все меньше и меньше энергии и, в какой-то момент Spirit прекратил выходить на связь. В результате одного из таких инцидентов в 2006 году вышло из строя правое переднее колесо марсохода (одно из шести), поэтому с тех пор Spirit двигается в режиме заднего хода.
В NASA решили важную проблему марсоходов
Ей тогда было предложено найти его. Оказалось, что парень, который прислал ей изображение, был тем, кто снимал эти фотографии НЛО. И что для начала это был просто тест. Посещений всего:209, Визитов сегодня:1.
Ученые пытаются спасти марсоход Spirit Для того чтобы вызволить аппарат из ловушки, в которую он попал, специалисты Лаборатории реактивного движения и NASA решили смоделировать ситуацию на Земле. В специально оборудованной лаборатории ученые полностью во всех подробностях восстановили ситуацию, которая сейчас сложилась на Марсе. По мнению специалистов, говорить о том, удастся ли спасти аппарат, можно будет не ранее, чем через несколько недель.
Новикова состоялось занятие кружка астрономии и космонавтики «Галактика». Фотографии были сделаны марсоходами с помощью системы камер, которая даёт возможность видеть мир с двух точек зрения.
Новый гибридный гуманоид, который был только что записан марсоходом Mars Spirit. Усилил опасения НАСА, что они все это время скрывали от общественности важные подробности. На видео ниже вы можете увидеть, как странный инопланетянин ходит вокруг. Полностью избегая присутствия вездехода. ВИДЕО 1: Многие ученые предполагают, что это может быть признаком того, что эти существа действительно мало уважают марсоходы.
Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс » 2024
Стареющий НАСА-марсоход «Спирит» вдруг перезагрузил свой компьютер. В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года. Стареющий НАСА-марсоход «Спирит» вдруг перезагрузил свой компьютер.
Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления
Участники кружка прослушали информацию о марсоходах «Спирит» и «Оппортьюнити» и посмотрели изображения поверхности Марса, полученные марсоходами. «Спирит» прибыл на Марс в январе 2004-го и проявил необычайную силу духа — отработал 6 лет вместо положенных 3-х месяцев. Марсоходы Spirit и Opportunity имели длину 1,6 м, ширину 2,3 м, высоту 1,5 м, весили 185 кг, были оснащены солнечными батареями и шестью независимыми колесами. Марсоход «Спирит», который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец «Оппортьюнити». Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. «Спирит» прибыл на Марс в январе 2004-го и проявил необычайную силу духа — отработал 6 лет вместо положенных 3-х месяцев.
Марсохода Spirit – шокирующие открытия сразу после приземления
Марсоход оснащен сложной системой температурной стабилизации: на Марсе большие перепады температуры, которые могут повредить работе компьютеров, радиопередатчиков и научного оборудования. Поэтому была разработана система жидкостной термостабилизации: когда «на улице» слишком жарко, циркулирующая в трубках жидкость трихлорфторметан отводит от приборов тепло, подобно автомобильной системе водяного охлаждения двигателя, а когда слишком холодно — наоборот, отбирает тепло от источника энергии и направляет его к приборам. Одним из интересных элементов конструкции «Кьюриосити» является длинная более двух метров в вытянутом состоянии складная роботизированная рука-манипулятор. На конце этой руки расположена турель вращающаяся башенка , несущая на себе часть оборудования марсохода. Турель с оборудованием обведена красным. На ней находятся одна из камер, спектрометр, ковш для забора образцов грунта, щетка для удаления пыли с образцов и ударная дрель. Это четыре цветных камеры с различными характеристиками фокусное расстояние, разрешение, поле зрения , использующиеся в исследовательских целях. Одна из них, Mars descent imager MARDI , вела съемку во время посадки аппарата, что дало возможность хорошо разглядеть рельеф поверхности в районе посадки. Еще несколько камер Hazard avoidance cameras, или Hazcams, и Navigation cameras, или Navcams используются для навигации, предотвращения столкновений со скалами, камнями и прочих «дорожно-транспортных происшествий», а также для наведения манипулятора. Для навигации также используется инерциальный измерительный блок.
На руке марсохода установлен ковш размером 4 на 7 см, который зачерпывает и просеивает через сито грунт для его дальнейшего анализа, щетка для удаления пыли с исследуемых образцов и ударная дрель. Порода изучается с помощью нескольких приборов: Chemistry and camera complex ChemCam представляет собой генератор лазерных импульсов, направляемых на горную породу, и спектрометр. Исследуя спектр породы, испаряемой под воздействием лазера, прибор может определять тип, структуру породы и преобладающие в ней химические элементы. Расположенный на руке прибор аналогичного назначения — Alpha-particle X-ray spectrometer APXS — облучает породу альфа-частицами и рентгеновскими лучами , а Chemistry and mineralogy CheMin исследует химический и минералогический состав породы с помощью рентгеновской дифракции. Химический состав органических веществ и газов, содержащихся как в твердых образцах, так и в атмосфере, анализирует Sample analysis at Mars SAM , включающий масс-спектрометр , газовый хроматограф и лазерный спектрометр. Первым прибором, включенным еще на околоземной орбите, был Radiation assessment detector RAD , измеряющий радиационный фон, создаваемый космическими лучами различных типов. Он излучает импульсы нейтронов , направленные в сторону поверхности и проникающие на глубину до одного метра. По изменению энергии отраженных нейтронов можно судить о наличии воды и льда. Схема размещения оборудования «Кьюриосити».
Изначально миссия «Кьюриосити» была рассчитана на один марсианский год 687 земных суток ; сейчас этот срок превышен в пять с лишним раз, и марсоход продолжает свою работу. С момента посадки он прошел уже более 28 километров.
С 22 марта 2010 года марсоход находится в режиме сна и экономии электроэнергии, которой ему не хватает даже на поддержание достаточно высокой температуры внутренней начинки в период суровой марсианской зимы. Это произошло из-за того, что марсоход провалился под песчаный наст в рыхлый грунт, из которого уже не смог выбраться. Самая ранняя дата, когда марсоход смог выйти на связь — 23 июля, однако до сих пор ученым не удалось получить каких-либо сигналов от «Спирита». В режиме сна марсоход прерывает все свои функции и сообщение с Землей и направляет всю доступную энергию на подзарядку и обогрев батарей, а также на поддержания хода хронометра марсианской миссии.
Новикова состоялось занятие кружка астрономии и космонавтики «Галактика». Фотографии были сделаны марсоходами с помощью системы камер, которая даёт возможность видеть мир с двух точек зрения.
Эта гора высотой 5 километров миллиарды лет назад была покрыта озерами, реками и ручьями. Все слои горы формировались в разные эпохи. И чем выше поднимется Curiosity, тем больше ученые узнают о том, как менялся ландшафт планеты с течением времени. Путь в гору в последние несколько месяцев оказался самым сложным из тех, с которыми сталкивался Curiosity. И хотя ровер уже справлялся и с более крутыми склонами и более опасной местностью, этот подъём сочетал в себе сразу три проблемы разом — резкий уклон в 23 градуса, скользкий песок и камни размером с колесо. Следы Curiosity, оставленные в попытках совершить самый сложный подъём.
Марсоход Спирит 5 лет за 3 минуты
Возможно, из-за того, что "Спирит" в данный момент находился в спящем режиме, чтобы сэкономить электроэнергию во время суровой марсианской зимы. Мощность этого источника примерно в 3,5 раза больше, чем мощность солнечных батарей марсоходов предыдущего поколения — «Спирита» и «Оппортьюнити». Марсоход Спирит сел на планету 4 января 2004 года, и планировалась его работа в течение 90 солов, за которые ему нужно было преодолеть около 600 метров. Инструмент RAT на марсоходе Спирит просверлил отверстие в камне, названном Адирондак, 6 февраля 2004 года. «Спирит» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover.