Цветное изображение, сделанное Соджорнер марсоход своего колеса оставляет следы на Марсе. Сегодня исполняется 10 лет с того дня, как марсоход совершил мягкую посадку на марсианской равнине Эолис Палус (Aeolis Palus) внутри кратера Гейла.
Марсоход и моя ошибка на 500 миллионов долларов
Межпланетная посадочная станция Mars Pathfinder и марсоход Sojourner при сборке в предстартовое положение; октябрь 1996 года. В июне сотрудники миссии марсохода заметили свет вдалеке на изображении, отправленном Perseverance. «Соджорнер» оказался своеобразным прародителем нескольких поколений всё более совершенных марсоходов.
Вечный сон: китайский ровер на Марсе так и не смог проснуться после зимней спячки
| 25 лет посадке марсохода Sojourner - Gagarin — КОНТ | Название марсохода, Соджорнер, дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США. |
| Марс - Планетарные марсоходы и начало нового тысячалетия | Первый марсоход Национального управления по аэронавтике и исследованию космического пространства (NASA) США под названием Sojourner вместе с посадочной платформой. |
| Состоялся последний сеанс связи с марсоходом Соджорнер | На «Соджорнере» были телекамеры и спектрометр для исследования химического состава поверхности. |
Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
Три изображения, сделанные орбитальным аппаратом Mars Reconnaissance Orbiter в 2022 и 2023 годах. Китайский марсоход Zhurong — синяя точка в верхней части крайнего левого изображения и внизу среднего и правого изображения. Первое изображение было сделано в марте 2022 года до того, как марсоход ушел в спящий режим. Вторые два были сделаны в сентябре 2022 года и в феврале 2023 года. Но представители Китая заявили, что наиболее во всем виновата пыль. Ровер превысил изначальное время миссии на три месяца, исследуя широкую равнину на Марсе, известную как Равнина Утопия лат.
Посадка вышла не слишком мягкой — после сильного столкновения с поверхностью, марсоход несколько раз отскакивал от нее, прежде чем остановиться. Несмотря на все опасения, аппарат не получил серьезных повреждений и был полностью готов к работе. Но и тут все обошлось — связь была налажена уже через сутки, и марсоход приступил к выполнению своих целей. Связь с Землей марсоходу обеспечивала антенна, транслирующая сигнал к орбитальной станцией, имевший прямую связь с научным центром NASA. Энергию для работы марсоход черпал из солнечных батарей, установленных на его поверхности. Вместительность батарей позволяла ему работать в течение нескольких часов даже ночью. Марсоход Соджорнер имел 3 камеры.
Две из них использовались для создания широких панорамных снимков. Всего аппарат сделал более 500 фотографий поверхности. Анализ почвы проведенный Соджорнером показал, что Марс содержит химический состав близкий к земному. Исследование камней подтвердило теорию ученых о высокой вулканической активности в далеком прошлом. Миссия Соджорнера была рассчитана на 7 дней, с возможным продлением до 30 в случае успеха. Однако марсоход превзошел все ожидания, оставаясь в рабочем состоянии 83 дня. До выхода из строя Соджорнера, расстояние, пройденное марсоходом составило 100 метров.
Любопытный факт — на программу Mars Pathfinder были выделены сравнительно невысокие средства, но она стала успешной. При этом ранние и более высокобюджетные проекты потерпели сокрушительный провал. В январе 2004 года оба марсохода были успешно доставлены на планету. Это стало первым случаем, когда удалось мягко приземлить планетоходы. Их главной задачей стало изучение осадочных пород в кратерах.
Не обошлось без русского следа — названия «Спирит» и «Оппортьюнити» «Дух» и «Возможность» были предложены девочкой-сиротой из Сибири, удочеренной американцами и получившей имя Софи Коллиз.
На миссию отводилось 90 солов, но и тут запас прочности оказался очень большим. Приземлившиеся в кратере Гусева назван в честь русского астронома XIXвека «братья-близнецы» работали вместе более шести лет. А «Оппортьюнити» ползает по Марсу до сих пор, уже 14-й год! Он проехал за это время около 45 километров — вроде бы немного, но любая поспешность на неизвестной планете могла бы стать роковой. В отличие от своих четырехкилограммовых предшественников, «братья» имели уже солидные габариты — 1,6 на 2,3 метра при весе 185 килограмм каждый. Передвигались они, как и «Соджонер», на шести колесах.
Основная «профессия» этих марсоходов — минералогия: их научили бурить грунт, анализировать образцы камней и пыли, поставили на них камеры для макросъемки — в общем, ученые видели Марс буквально своими глазами и почти что трогали его своими руками — с тем лишь нюансом, что сигнал между планетами идет от пяти до двадцати минут в одну сторону… Панорама холма Матиевича, сфотографированная марсоходом Opportunity. Фото: NASA «Кьюриосити»: миссия продолжается И вот, наконец, наш юбиляр — «Кьюриосити» «Любознательность» , севший на Марс в августе 2012 года и до сих пор благополучно там работающий.
Небольшой робот, по размерам напоминающий микроволновку, опять же, был призван проверить, как новейшие разработки NASA проявят себя в полевых условиях. Например, чтобы выяснить, как марсианский грунт влияет на износ различных металлов, создатели марсохода покрыли одно из его колес тонкими слоями алюминия, никеля и платины. Еще исследователи хотели понять, насколько эффективными будут солнечные батареи, если на них ежедневно будет попадать мелкая пыль. NASA Помимо стандартного набора камер для съемки фотографий планеты он также был оснащен спектрометром: специальным устройством, которое изучало химический состав марсианской почвы за счет радиации. Изначально исследователи рассчитывали, что длительность экспедиции составит всего семь солнечных дней, максимум месяц, если повезет. Однако на практике стойкость маленького марсохода превзошла ожидания его создателей.
История развития марсоходов: Curiosity и не только
Изображение показало, что яркий свет был отражением теплового одеяла, которое использовалось для защиты Perseverance от экстремальных температур, которые он испытал во время посадки. Одеяло оказалось зажато между несколькими марсианскими камнями. Реклама Тепловое одеяло марсохода оказалось зажато между камнями Фото: NASA Компаньон марсохода, вертолет Ingenuity, также сделал снимок посадочного оборудования, использовавшегося во время его прибытия на Марс в 2021. Парашют и конусообразная оболочка, защищавшие марсоход в космосе, а также во время его огненного спуска к марсианской поверхности, были видны в невероятных деталях. Снимок посадочного модуля Perseverance, сделанный вертолетом Ingenuity Фото: NASA В июне Perseverance наткнулся на кусок разорванной дакроновой сетки, которая помогла ему благополучно приземлиться на Марсе. Из-за марсианского ветра тугая сетка начала распутываться и через три недели превратиилась в клубок сплетенного, похожего на нить материала.
Значительная задержка сигнала между Марсом и Землей делала невозможным прямое управление ровером в стиле «Луноходов». Поэтому аппарат получил автономную навигационную систему. Схема работы навигационной системы первого марсохода выглядела следующим образом. На основе снимков с камер, программное обеспечение Sojourner создавало 3D-карты окружающей местности. Далее бортовой компьютер определял степень проходимости, высоту препятствий, плотность грунта, угол наклона поверхности и выбирал кратчайший и наиболее безопасный путь.
Затем, проехав от 0,5 до 2 метров, ровер должен был остановиться, провести повторный анализ местности и вновь продолжить движение. Процесс повторялся до тех пор, пока Sojourner не достигал своей цели или же не получал от ЦУП команду остановиться. Mars Pathfinder был запущен 4 декабря 1996 года. Спустя ровно семь месяцев его спускаемый аппарат вошел в атмосферу Красной планеты. Для посадки модуля была применена комбинация из парашюта, тормозных двигателей, а также смягчивших момент касания надувных амортизационных баллонов. Уже на следующий день после посадки Sojourner съехал по трапу на марсианскую поверхность, после чего приступил к выполнению своей программы к слову, после успешной посадки, NASA переименовала платформу Mars Pathfinder в честь Карла Сагана. Она был рассчитан на семь дней работы с возможностью последующего продления до тридцати дней.
Затем учёных привлёк своей беловатой окраской камень «Скуби-Ду», к нему был отправлен ровер с целью проверить, не покрыт ли камень осадочной коркой. На 18-й сол были успешно приняты результаты измерений «Скуби-Ду», а на 21-й сол закончен анализ данных по составу камня. Оказалось, что он сходен по составу с грунтом района посадки, но имеет повышенное содержание кальция и кремния по сравнению с изученными ранее камнями. На следующем камне, «Моу», было найдено несколько отметок на его поверхности, демонстрирующих ветровую эрозию. В области, названной «Сад Камней», Sojourner столкнулся с дюнами в виде полумесяца, похожими на земные. Просмотров: 2727.
Затем наш специалист по электромонтажу Мэри аккуратно отсоединила контакты и подключила тестовое оборудование к интерфейсу. Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации. Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах. Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель. Чтобы получить максимально чистый сигнал и выявлять самые мелкие неполадки двигателя, стандартно на него подаётся максимально возможная мощность. Поэтому крайне важно подать поток электронов в нужное место. Неправильное соединение могло привести к катастрофическим повреждениям с синим дымом. Наша подготовительная процедура была важной мерой предосторожности для проверки того, что эта потенциально опасная конфигурация правильна. Импульс подали на двигатель.
Соджорнер (марсоход)
Вот почему обычные марсианские камни могут рассказать нам историю этой планеты в деталях, которые иначе добыть не получится. Но для того, чтобы исследования были точными и объективными, необходимо доставить образцы на Землю и изучать их в лабораторных условиях. Именно так поступали с лунным грунтом. Благодаря нему, мы продвинулись невероятно далеко в изучении спутника Земли. То же самое надо сделать с Марсом, если человечество планирует когда-нибудь туда полететь. Ещё важно понимать, что от доставки груза «Персеверансом» до первых внятных результатов может пройти 10-20 лет.
Однако аппарат для доставки груза на Землю будет отправлен на Марс в 2026 году, когда откроется очередное «окно». Для отправки чего-либо с Земли необходимо, чтобы обе планеты были в удобном положении для начала путешествия. Обычно это происходит раз в 780 суток. Perseverance не будет на Марсе один Дрон уже успешно запускали на высоту до 5 метров. Вместе с ровером на Марс был отправлен дрон Ingenuity.
Причём он даже не оснащён какими-либо датчиками от своего собрата кроме камеры. С помощью него учёным будет проще управлять марсоходом, заранее предусматривая преграды и изменения рельефа. Дрон поможет избежать аварий и увеличить эффективность, а это в свою очередь уменьшит сроки доставки грунта на Землю. Логичный вопрос: зачем вообще этим заниматься и тратить баснословные деньги на исследование дальних планет, если и на нашей предостаточно дел? Как ни странно, ответ прямо пропорционален.
Зачем люди вообще исследуют Марс? Самое большое достижение для всего человечества — это полёты космонавтов на орбиту. Скоро это может случиться и с Марсом. Нам нужно в первую очередь решать проблемы на нашей планете.
Марсоход был запущен в рамках программы Mars Pathfinder, во время которой сотрудники NASA хотели проверить эффективность своих последних разработок. Тогда космическое агентство активно работало над недорогим, но в то же время функциональным и надежным способом доставки исследовательских зондов на поверхность красной планеты. Первый — это безымянная космическая станция, которую позднее переименовали в мемориальную станцию Карла Сагана. Она должна была приземлиться на планету при помощи комплекта парашютов, замедляющих скорость падения через разреженную атмосферу. В качестве дополнительной меры безопасности для смягчения удара станция разворачивала огромную систему воздушных подушек. Второй же аппарат — это как раз марсоход «Соджорнер», который ждал своего часа внутри станции.
Кроме того, в марсоходе имелось три радиоизотопных элемента с несколькими граммами плутония-238 для поддержания необходимой температуры в электронном блоке. Связь с Землёй марсоход поддерживал через посадочный модуль. Аппарат также имел спектрометр для изучения химического состава пород. Управление Sojourner осуществлялось с помощью 8-разрядного процессора Intel 80C85, работающего на частоте 100 kHz, объём оперативной памяти составлял 512 KB, также имелся твердотельный накопитель на флеш памяти объёмом 176 KB. Работал без операционной системы. Марсоход назван в честь женщины-борца с негритянским рабством Соджорнер Трут. Sojourner исследует камни Sojourner отправляется к камню «Йог» Марсоход начал исследовать первый камень на третий сол.
Mars Pathfinder был запущен 4 декабря 1996 года. Спустя ровно семь месяцев его спускаемый аппарат вошел в атмосферу Красной планеты. Для посадки модуля была применена комбинация из парашюта, тормозных двигателей, а также смягчивших момент касания надувных амортизационных баллонов. Уже на следующий день после посадки Sojourner съехал по трапу на марсианскую поверхность, после чего приступил к выполнению своей программы к слову, после успешной посадки, NASA переименовала платформу Mars Pathfinder в честь Карла Сагана. Она был рассчитан на семь дней работы с возможностью последующего продления до тридцати дней. Однако Sojourner продержался намного дольше гарантийного срока, заложив добрую традицию, которую продолжили и следующие марсоходы, а также дрон-вертолет Ingenuity. В общей сложности, Sojourner проработал 83 дня. Он изучил множество марсианских камней и проехал порядка сотни метров по поверхности. По иронии судьбы, прекращение работы Sojourner оказалось связано не с поломкой самого ровера, а посадочной платформы, которая использовалась в качестве ретранслятора. Без нее NASA лишилась возможности связываться с марсоходом. К сожалению, оба аппарата потерпели катастрофу, таким образом, завершив эпоху «Быстрее, лучше, дешевле». Несмотря на это, миссия Mars Pathfinder стала важной вехой в деле изучения Красной планеты.
Pathfinder
Марсоходы решили разместить внутри корпуса, аналогичного тому, который был использован в миссии Mars Pathfinder 1997 года. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[1]. Название марсохода Соджорнер дословно означает «временный житель» или «проезжий», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[1].
Мини марсоход Соджорнер на борту спускаемого аппарата Патфингер
| Московские новости | Главная» Новости» Марсоход perseverance последние новости. |
| Китайский марсоход «Чжужун» успешно сел на поверхность Марса | Марсоход "Соджорнер" на Марсе, 4 июля 1997 года. |
| Миниатюрный марсоход Соджорнер - YouTube | Хотя марсоход в последний раз видели на снимках Pathfinder на расстоянии 43 футов (13 м) от него, Соджорнер продолжал ехать и после этого. |
| Астронавт Сернан заявил, что американцы не ходили по Луне - Аргументы Недели | Марсоход «Соджорнер» приступил к научным экспериментам 6 июля 1997 года, в частности, изучению ближайшего камня. |
Китайский планетоход впервые совершил посадку на Марсе
Для связи с Землей будет задействован находящийся с октября 2016 г. Итак, в июле 2020 г. Однако в 1973 г. Почти полвека назад советским инженерам понадобилось больше времени — около 19 суток, однако тогда было запущено целых четыре марсианских АМС! Но это все сухая статистика… Как полагают инженеры-ученые, в наше время четырьмя марсоходами ровер проекта «Тяньвэнь-1», Perseverance, «Розалинд Франклин» и Sample Fetch Rover сыт не будешь. Поэтому прорабатываются идеи запуска в 20-х годах XXI века других планетоходов к Марсу. Известно, например, о готовящейся к запуску на индийской ракете GSLV в 2024 г.
В октябре 2019 г. Больше вестей, к сожалению, не было. Как мы уже поняли, в районе 2029 г. При должной работоспособности ему могут поручить в начале 2030-х годов выполнение отличных от исходной цели заданий. Ну а официального анонса марсоходов за горизонтом 2030 г. А какие коррекции в озвученные и не озвученные планы внесет текущая мировая эпидобстановка, покажет только время.
Надеемся, влияние будет не сильно велико.
В крайнем случае, на передней и задней поверхностях марсохода были установлены контактные датчики. Чтобы облегчить направление движения марсохода, с Земли можно было бы управлять соответствующим вращением на месте. Команда была «Поверните» и выполнялась с помощью гироскопа. Три акселерометра измеряли ускорение свободного падения в трех перпендикулярных направлениях, что позволяло измерить уклон поверхности. Пройденное расстояние определялось числом оборотов колес. Мари Кюри Мария Кюри в музее см.
Также с других ракурсов: 1 , 2 , 3 Мария Кюри - запасной вариант для Соджурнера. Во время оперативной фазы на Марсе последовательность самых сложных команд, которые должны были быть отправлены Соджорнеру, были проверены на этом идентичном марсоходе в Лаборатории реактивного движения. НАСА планировало отправить Марию Кюри на отмененную миссию Mars Surveyor 2001 ; Было предложено отправить его в 2003 году, предлагая развернуть Марию Кюри «с использованием роботизированной руки, прикрепленной к посадочному модулю». Вместо этого, Mars Exploration Rover программа была начата в 2003 г. В 2015 г. По словам историка космоса и куратора NASM Мэтта Шинделла: Мари Кюри ровер был полностью эксплуатационный блок, я не уверен , в какой момент было принято решение , которое будет летать , и которые можно было бы остаться дома, но он был готов заменить основной блок в любой момент. Mars Yard Соджорнер на испытательной площадке Mars Yard см.
Также тестовый марсоход на Yard Чтобы протестировать прототипы роботов и их приложения в условиях естественного освещения, JPL построила смоделированный марсианский пейзаж под названием «Марсианский двор». Испытательная зона имела размеры 21 м 69 футов x 22 м 72 фута и имела различную планировку местности для поддержки различных условий испытаний. Почва представляла собой смесь пляжного песка, разложившегося гранита, кирпичной пыли и вулканических пеплов. Породы представляют собой несколько типов базальтов, в том числе мелкозернистые и везикулярные, красного и черного цвета. Распределение размеров горных пород было выбрано таким, чтобы оно соответствовало наблюдаемым на Марсе, а характеристики почвы соответствовали характеристикам, обнаруженным в некоторых марсианских регионах. Крупные камни не походили на Марс по составу, были менее плотными и их легче было перемещать для испытаний. Другие препятствия, такие как кирпичи и траншеи, часто использовались для специализированных испытаний.
Mars Yard был расширен в 1998 году, а затем в 2007 году для поддержки других миссий марсохода. Именование Соджорнер Трут Название "Соджорнер" было выбрано для марсохода в результате конкурса, проведенного в марте 1994 года Планетарным обществом в сотрудничестве с JPL; Он длился один год и был открыт для студентов 18 лет и младше из любой страны. Участникам было предложено выбрать «героиню, которой посвятить марсоход» и написать эссе о ее достижениях и о том, как эти достижения могут быть применены к марсианской среде. Инициатива получила широкую огласку в Соединенных Штатах в выпуске за январь 1995 г. Победители были выбраны на основе качества и творческих способностей. Работа-победительница была написана 12-летней Валери Амбруаз из Бриджпорта, штат Коннектикут, которая предложила посвятить марсоход Соджорнеру Трут , афроамериканскому аболиционисту времен Гражданской войны и защитнику прав женщин. Второе место заняла 18-летняя Дипти Рохатги из Роквилля, штат Мэриленд , предложившая кандидатуру Марии Кюри , лауреата Нобелевской премии, франко-польского химика.
Операции Положение марсохода на посадочном модуле после раскрытия лепестков. Соджорнер был запущен 4 декабря 1996 года на борту Delta II бустера и достиг Марса 4 июля 1997 г. Он работал в Ареса канале в Chryse Planitia в четырехугольнике Oxia Palus , с 5 июля по 27 сентября 1997 года, когда посадочный модуль прервал связь с Землей. В 83 долях активности - в двенадцать раз превышающей ожидаемую продолжительность для марсохода - Соджорнер преодолел 104 м 341 фут , всегда оставаясь в пределах 12 м 39 футов от посадочного модуля. Он собрал 550 изображений, выполнил 16 анализов с помощью APXS - девять камней и остаток почвы - и провел 11 экспериментов по истиранию колес и 14 экспериментов по механике почвы в сотрудничестве с спускаемым аппаратом. Посадочная площадка Место посадки марсохода было выбрано в апреле 1994 года в Лунно-планетном институте в Хьюстоне. Место посадки - древняя пойма под названием Ares Vallis , которая расположена в северном полушарии Марса и является одной из самых скалистых частей Марса.
Он был выбран потому, что считался относительно безопасной поверхностью для приземления и содержащей большое количество камней, отложившихся во время наводнения. Эта местность была хорошо известна, так как ее сфотографировала миссия викингов. После успешной посадки посадочный модуль получил официальное название « Мемориальная станция Карла Сагана » в честь астронома. Развертывание Mars Pathfinder приземлился 4 июля 1997 года. Лепестки были развернуты через 87 минут с помощью марсохода Sojourner и солнечных панелей, прикрепленных на внутренней стороне. На следующий день марсоход покинул посадочный модуль. Анализ горных пород Вид сверху на территорию вокруг посадочного модуля, иллюстрирующий ход марсохода.
Наука 3 сентября 2013 7:35 Восемь самых успешных полетов на Марс 3 сентября 1976 года беспилотный аппарат Viking-2 совершил посадку на Марсе. Это была четвертая успешная «марсианская» миссия, осуществленная США. Всего же Америка восемь раз благополучно высаживала на поверхность Марса свои исследовательские аппараты Источник: Поделиться 1. Но аппарат не высаживался на планете, а облетел ее на высоте 9920 километров. Он передал 22 крупных плана поверхности Марса на Землю, правда, не очень хорошего качества. Тем не менее, на снимках была видна поверхность Марса, кое-где усеянная кратерами. Сейчас Mariner 4 находится на солнечной орбите.
Маринер-4 2. Они измерили температуру поверхности и атмосферы, провели анализ молекулярного состава поверхности и давления атмосферы. Например, температура южной полярной шапки оказалась очень низкой -125 Цельсия. А в целом Марс оказался не столь похожим на Луну, как это представлялось ученым по снимкам Маринера-4. Кроме этого, аппараты сделали около 200 изображений.
Она облучает грунт вплоть до мелкодисперсных песчинок. Затем специальные сенсоры улавливают отражение от материалов, и полученная информация анализируется встроенным в компьютер алгоритмом. Результатом является список полного химического состава взятого образца. Благодаря этому марсоход может определять наличие органических соединений в горных породах. Это то, что может указать на наличие жизни на Марсе —существующей или существовавшей. Что нам могут рассказать камни на Марсе? Подкрашенные области на снимке — это те зоны, где, как предполагают учёные, марсоход сможет найти что-нибудь интересное. Perseverance высадили в месте, где ранее могло быть озеро кратер «Езеро». В области, которая отмечена красным, была дельта реки. И дело тут не в поиске воды, ведь её на Марсе нашли давно. Именно здесь грунт может содержать следы органики. В лабораторных условиях один из этих камней может поведать нам массу интересного про Марс. Вот почему обычные марсианские камни могут рассказать нам историю этой планеты в деталях, которые иначе добыть не получится. Но для того, чтобы исследования были точными и объективными, необходимо доставить образцы на Землю и изучать их в лабораторных условиях. Именно так поступали с лунным грунтом. Благодаря нему, мы продвинулись невероятно далеко в изучении спутника Земли. То же самое надо сделать с Марсом, если человечество планирует когда-нибудь туда полететь. Ещё важно понимать, что от доставки груза «Персеверансом» до первых внятных результатов может пройти 10-20 лет. Однако аппарат для доставки груза на Землю будет отправлен на Марс в 2026 году, когда откроется очередное «окно». Для отправки чего-либо с Земли необходимо, чтобы обе планеты были в удобном положении для начала путешествия.
Миниатюрный марсоход Соджорнер
Марсоход Sojourner, находившийся на Марсе в 1997 году, преодолевал за то же время расстояние в три раза меньшее. Название марсохода, Соджорнер, означает «путешественник», оно было дано победителем голосования — 12-летним мальчиком из штата Коннектикут, США[4] Марсоход назван в честь. Марсоход «Соджорнер» приступил к научным экспериментам 6 июля 1997 года, в частности, изучению ближайшего камня. 4 июля 1997 года первый успешно функционирующий марсоход "Соджорнер" совершил посадку на поверхность Марса. На «Соджорнере» были телекамеры и спектрометр для исследования химического состава поверхности.