Экскаватор был построен на "Уралмаше" в 1997 году, а в 2003 году введен в эксплуатацию на угольном разрезе недалеко от города Тулун. Конструкторы «Уралмашзавода» установили на экскаватор новую систему электропривода со статическими преобразователями. сообщил главный конструктор. Артем Карпов назвал своё детище «Ромашка».
Конструктор «Экскаватор», 33 детали
Робот поднял каждый валун, при помощи алгоритма машинного зрения оценил его массу и центр тяжести, а также зафиксировал его трёхмерную форму. Алгоритм на модуле управления HEAP просчитал оптимальное местоположение для каждого валуна — из них была построена прочная стена высотой 6 и длиной 65 м. Она была возведена методом сухой кладки — это просто положенные друг на друга камни без какого-либо раствора между ними. За рабочую смену машина размещала от 20 до 30 валунов, и примерно столько же доставляется за один подвоз стройматериалов.
По словам главного конструктора гидравлического экскаватора Андрея Козубского, УГЭ-300 готов конкурировать с импортными машинами. Мы постарались максимально реализовать опции, которые либо отсутствуют в зарубежных аналогах, либо предлагаются за дополнительную плату», — отметил Андрей Козубский.
УГЭ-300 рабочей массой 300 тонн с ковшом объемом 16 кубических метров оснащен современными автоматическими системами смазки, пожаротушения, видеонаблюдения, модулем для определения ее местонахождения, а также автоматизированными режимами работы рабочего оборудования. Предусмотрена и возможность связи с диспетчерским пультом по GSM-каналу.
HEAP может автономно сканировать пространство вокруг себя и составлять 3D-карту строительной площадки. Вместе с этим система ищет материалы, которые можно использовать для строительства стен. Экскаватор захватывает валуны, сканирует их, определяет приблизительный вес и рассчитывает наилучшее место для размещения.
Все потому, что их изделия поступают не только на конвейер, но и на свободный рынок: сейчас в проект made and sale включены гидроцилиндры, распределители и центральные коллекторы.
Сегодня на предприятии работает 661 человек. Какие будут объемы выпуска в новых условиях? Ежемесячно из сборочного цеха выходят более 40 экскаваторов. Предполагается, что предприятие займет доминирующую позицию на рынке по колесным экскаваторам эксплуатационной массой от 14 до 20 тонн. Но завод модернизирует производство, закупает новые станки. В конце прошлого года запустили большой обрабатывающий центр стоимостью более 1 млн евро.
В ближайшее время будут введены в работу еще несколько новых станков с ЧПУ. Завод поступательно движется в сторону увеличения автоматизации и роботизации сварки, ранее это было одним из узких мест, где человеческий фактор сказывался на качестве изделий. Более автоматизированными будут процессы гибки при производстве гидравлики. Одной из первостепенных задач является модернизация производства гидроцилиндров. На заводе трезво оценивают ситуацию с качеством этих изделий. И в ближайшее время уровень качества должен возрасти кратно, как и объемы выпуска.
Среди них как установочные, применяемые в аутригерах, так и циклические, которыми оборудуют рабочие органы экскаваторов. Первый этап программы модернизации производства гидроцилиндров осуществляется в рамках существующих мощностей. Для этого заменяются некоторые технологические переделы с целью повышения качества продукции. В частности, будет внедрено оборудование для автоматической сварки, расточки и раскатки гидроцилиндров. Кроме того, установят современную линию гальванического покрытия хромирования , а также новые станки с ЧПУ. Все это благоприятно скажется на качестве гидроцилиндров.
Начиная со следующего года будет реализовываться второй этап модернизации.
Каким будет экскаватор будущего
Инновацией в этом экскаваторе стала гидравлическая система шагания, которую разработала инженер-конструктор УЗТМ М. А. Казаринова. Главный конструктор гидравлического экскаватора Андрей Козубский на презентации первого в России гидравлического экскаватора УГЭ-300 в цехе ПАО "Уралмашзавод" в Екатеринбурге. На рынке мини спец техники мы с 2018 г. В настоящее время счастливыми владельцами мини экскаваторов стали уже 8 человек (компаний).
На Берёзовском разрезе модернизируют самый крупный в России экскаватор
Компания планирует выпустить фронтальные погрузчики и экскаваторы, полностью заменяющие импортные аналоги, до конца 2023 года. На плечи отдела главного конструктора Калининского экскаваторного завода легло тяжёлое бремя по доводке конструкции экскаватора Э-302 до должного технического уровня. По словам главного конструктора гидравлического экскаватора Андрея Козубского, УГЭ-300 готов конкурировать с импортными машинами. Самый мощный карьерный гусеничный экскаватор типа «прямая лопата» в российском исполнении был спроектирован конструкторами «Уралмашзавода» (УЗТМ, входит в группу. Такие экскаваторы создали поистине гениальные люди – инженеры, конструкторы. Наука - 5 июля 2022 - Новости Перми -
Уралмашзавод выпустил первый в России гидравлический экскаватор
Он оборудован 12-кубовым ковшом типа «прямая лопата» и предназначен для работы в паре с самосвалами на 90 и 130 тонн. Напомним, что ранее на «БелАЗе» был разработан электрический самосвал, потом гибрид — дизель-электрический самосвал. Самосвал на водородном топливе стал следующим шагом в развитии производства.
Строительство новых участков? Такая продукция зачастую носит индивидуальный характер и не требует строительства новых участков. Цех предприятия. Коробкова» — Запланирована ли модернизация производства? При поддержке основного акционера и финансового партнёра — Газпромбанка, инвестируются значительные средства, позволяющие создавать современное и эффективное производство в российском тяжёлом машиностроении. Наша техника надёжна, высокопроизводительна, неприхотлива в эксплуатации и создается с учётом современных экологических требований.
Вместе с этим исследователи отметили, что HEAP может использовать карту местности для подготовки поверхности. К примеру, можно дать экскаватору задание выровнять область или наоборот выкопать траншею.
Строительные работы HEAP начал со сканирования строительной площадки, создания её трёхмерной карты и записи местоположений валунов массой по нескольку тон каждый — они были завезены на площадку специально. Робот поднял каждый валун, при помощи алгоритма машинного зрения оценил его массу и центр тяжести, а также зафиксировал его трёхмерную форму. Алгоритм на модуле управления HEAP просчитал оптимальное местоположение для каждого валуна — из них была построена прочная стена высотой 6 и длиной 65 м. Она была возведена методом сухой кладки — это просто положенные друг на друга камни без какого-либо раствора между ними.
Он сказал: «Поехали!»: Премьера российского экскаватора-погрузчика AGB 3CR на СТТ Expo 2023
Цель: проверить соответствие машины заданным ТТТ и выявить её эксплуатационные качества на военно-инженерных работах. По работе с «обратной» и «прямой» лопатой замечаний не было. Серьёзные нарекания вызвало оборудование драглайна, использующее решетчатую 10-метровую стрелу. Несмотря на работоспособность, оно резко снижало транспортабельность экскаватора в целом. В транспортном положении высота по оголовку стрелы составила 6,9 м! Как альтернативный рассматривался вариант транспортировки экскаватора с опущенной стрелой позади машины.
Использование решётчатой стрелы длиной от 10 до 15 м предусматривалось и для крановых работ. Но в связи с установкой на автомобиле шин низкого давления при подъёме грузов происходила их просадка, что резко увеличивало вылет крюка. Явление тем опасней, чем больше масса подвешенного груза и длиннее стреловое оборудование. Ситуацию можно было бы исправить установкой на шасси простейших аутригеров, но они не предусмотрены в конструкции из-за достижения предела по грузоподъёмности базового автомобиля. В результате принято решение отказаться от применения решётчатой стрелы для крана и использовать в этих целях стрелу экскаваторного оборудования.
По грузоподъёмности 5 т , высоте подъёма и вылету она вполне удовлетворяла военных по характеру выполняемых работ. Таким образом, несмотря на выявленные в ходе испытаний комиссией дефекты конструктивного и производственного характера, экскаватор по своим эксплуатационным характеристикам в основном соответствовал ТТТ. Такая машина необходима войскам немедленно! В том же году Калининский экскаваторный завод выпустил установочную партию экскаваторов, головной образец из которой успешно прошёл заключительные войсковые испытания с 21 по 31 декабря в Киевском военном округе. В 1960 году по дополненным тактико-техническим требованиям экскаватор Э-305 доработан и получил марку Э-305В.
Литера «В» в индексе не указывает третью модернизацию, если расшифровать его согласно действующей системе индексации, а обозначает «войсковой». В качестве базы теперь использован автомобиль КрАЗ-214 — аналог ЯАЗ-214, производство которого передано Кременчугскому автозаводу с Ярославского, в связи с изменением профиля последнего. Нет предела совершенству Тем временем в ОГК калининского завода продолжались работы по повышению надёжности рабочего оборудования экскаватора Э-305В и улучшению механизмов его привода. Проведённые технические мероприятия позволили устанавливать на поворотной платформе с экскаватора зав. Один из экскаваторов Э-305В в рамках научно-исследовательской работы оснащён специальной герметизированной кабиной экскаваторщика для выполнения работ на химически или радиоактивно зараженной местности.
Кабина оборудована фильтровентиляционной установкой типа ФВУА, предназначенной для подачи внутрь очищенного воздуха и создания подпора, и отопителем для подогрева подаваемого воздуха в зимнее время. Проверка условий обитаемости в кабине и эксплуатационные испытания экскаватора показали вполне удовлетворительные результаты. Чтобы повысить применяемость решётчатой стрелы, на базе экскаватора Э-305 конструкторы создали экскаватор-кран Э-306 с шарнирным изломом. Однако это не единственное отличие: использовано шасси КрАЗ-214 с выносными опорами; в кинематику дополнительно введены две ступени зубчатых передач для уменьшения скорости подъёма и опускания груза и вращения поворотной платформы; на первом барабане установлен пневмотормоз и др. Более того, Э-306 оборудован указателем вылета и грузоподъёмности, ограничителем подъёма стрелы, т.
Но проект был закрыт после проведения испытаний двух изготовленных в 1961 году опытных образцов из-за превышенной нагрузки на оси базового автомобиля и чрезвычайно малой грузоподъёмности — чуть более 2 т. Проверку экскаватор проходил с 8 июня по 30 октября на работах, связанных со строительством трассы для испытаний колёсной техники при институте. Теперь заступиться за машину было некому, и, как следствие, неутешительный результат: 46 замечаний по экскаваторной установке и 12 — по базовому автомобилю. Итог разгромный: обусловленные программой контрольные испытания машина не выдержала и дальнейшая реализация поставок Э-305В в войска на 1963 год может быть допущена лишь при условии выполнения калининским заводом мероприятий, связанных с устранением всех! В свою очередь заводские конструкторы выразили несогласие по многим пунктам замечаний, что прилагались к протоколу актом «Особое мнение».
Разработчики утверждают, что он хорош тем, что работает от электросети и его удобно использовать на участках, где крупногабаритная техника просто не проедет. Мини-экскаватор — разработка магистрантов пермского политеха. Механики заявляют, что экскаватор подойдет для работы в труднопроходимых местах — например, на дачных участках, где крупногабаритная техника часто не проедет, чтобы раскопать траншею для сантехники. Еще одна область применения — кладка фундамента или коммуникаций в местах, где уже есть другие постройки.
Все потому, что их изделия поступают не только на конвейер, но и на свободный рынок: сейчас в проект made and sale включены гидроцилиндры, распределители и центральные коллекторы. Сегодня на предприятии работает 661 человек. Какие будут объемы выпуска в новых условиях? Ежемесячно из сборочного цеха выходят более 40 экскаваторов. Предполагается, что предприятие займет доминирующую позицию на рынке по колесным экскаваторам эксплуатационной массой от 14 до 20 тонн. Но завод модернизирует производство, закупает новые станки.
В конце прошлого года запустили большой обрабатывающий центр стоимостью более 1 млн евро. В ближайшее время будут введены в работу еще несколько новых станков с ЧПУ. Завод поступательно движется в сторону увеличения автоматизации и роботизации сварки, ранее это было одним из узких мест, где человеческий фактор сказывался на качестве изделий. Более автоматизированными будут процессы гибки при производстве гидравлики. Одной из первостепенных задач является модернизация производства гидроцилиндров. На заводе трезво оценивают ситуацию с качеством этих изделий. И в ближайшее время уровень качества должен возрасти кратно, как и объемы выпуска. Среди них как установочные, применяемые в аутригерах, так и циклические, которыми оборудуют рабочие органы экскаваторов. Первый этап программы модернизации производства гидроцилиндров осуществляется в рамках существующих мощностей. Для этого заменяются некоторые технологические переделы с целью повышения качества продукции.
В частности, будет внедрено оборудование для автоматической сварки, расточки и раскатки гидроцилиндров. Кроме того, установят современную линию гальванического покрытия хромирования , а также новые станки с ЧПУ. Все это благоприятно скажется на качестве гидроцилиндров. Начиная со следующего года будет реализовываться второй этап модернизации.
Тесно связанные между собой и зависящие друг от друга, они обеспечивают деятельность всех без исключения отраслей промышленного производства. По мнению экспертов, наибольшего внимания требует сегодня машиностроение: обделенное инвестициями последние 30 лет, оно не перестало быть производственной основой российской промышленности. Между тем от уровня развития машиностроения зависит в целом уровень технологичности всей промышленности. Именно машиностроение сегодня может, с одной стороны, стать наиболее инновационно емкой отраслью, с другой — само генерировать инновационные разработки, больше других способствуя выходу страны из кризиса и переходу отечественной промышленности на современный технологический уровень. Именно такую стратегическую задачу решает сегодня Красноярский завод тяжелого машиностроения, специализирующийся на выпуске тяжелой горнодобывающей техники и запасных частей к ней, а также машиностроительной продукции для черной и цветной металлургии, цементной промышленности, топливно-энергетического комплекса, включая атомную, тепловую и гидроэнергетику.
Горнодобывающая техника и запасные части к ней — профильная продукция для «Крастяжмаша». Ее востребованность слабо зависит от кризисных явлений в экономике. Как говорят на заводе, зиму в России еще никто не отменял, а значит, в стране всегда необходимо будет добывать твердое топливо. Дороги в России строят и будут строить, значит, нужны щебень и песок. Руду — сырье для металлургической промышленности — добывать тоже необходимо. Таким образом, горнодобывающая техника была, есть и будет одним из самых востребованных товаров. На «Крастяжмаше» выпускают большой перечень запасных частей для карьерных экскаваторов ЭКГ-12,5 и ЭКГ-15, которые наиболее часто встречаются на крупных горных выработках.
Конструктор «Экскаватор», 33 детали
Также на презентации продемонстрировали 200-тонный гидравлический экскаватор на гусеничном ходу BELAZ BX20012. Первой импортозамещающей продукцией завода «Тверской экскаватор» стали две модели колесных машин: UMG E145W эксплуатационной массой 13. Первая кабина нового поколения будет смонтирована на экскаваторе ЭКГ-10, предназначенном для Оленегорского горно-обогатительного – двухэтажный.
Lego анонсировала самый большой конструктор экскаватора из 4000 деталей
В этих случаях машина заменит человеческую работу с лопатой. Еще один плюс разработки — экскаватор электрический, а значит, не выбрасывает вредные газы и не вредит работникам. Экскаватор уже протестировали в Очере — благоустраивали приусадебный участок. В планах у создателей сделать машину полностью электрической, чтобы работать с ней по радиоуправлению.
Стрела экскаватора «будущего» избавиться от лишней массы. Ведь дополнительный вес оказывает влияние на производительности техники.
Решетчатая конструкция способствует лучшему обзору, а также повышает безопасность работы. Таким образом, оператор может просматривать любые, даже самые недоступные для обзора зоны. Комментарии: Еще нет комментариев, станьте первым коментатором! Войдите на зайт или зарегистрируйтесь, чтобы оставлять комментарии!
Статья опубликована в журнале Science Robotics. При поддержке высокопроизводительного и масштабируемого российского веб-сервера Angie Швейцарские инженеры уже несколько лет работают над проектом автономного робоэкскаватора HEAP hydraulic excavator for an autonomous purpose — гидравлический экскаватор автономного назначения , который способен самостоятельно без участия человека выполнять различные строительные работы. За прошедшее время разработчики научили экскаватор не только автономно передвигаться по неровному рельефу строительной площадки, но и, например, самостоятельно и с высокой точностью копать траншеи заданной формы, а также возводить насыпи без вмешательства человека. Базой для землеройной роботизированной машины послужил 12-тонный серийный швейцарский шагающий экскаватор Menzi Muck M545.
В отличие от обычного экскаватора, у этой модели колеса располагаются на подвижных гидравлических ногах, которые имеют несколько степеней свободы. Благодаря этому он может передвигаться по сложному рельефу. Гидроцилиндры на экскаваторе заменены на модифицированные, содержащие датчики усилия и степени раскрытия, чтобы отслеживать их состояние и взаимодействие с грунтом. Также экскаватор оснастили датчиками GPS, камерами, лидарами, два из которых располагаются на кабине, и один — на манипуляторе, и инерциальными измерительными устройствами.
За пять лет собрал больше 7000 подписчиков. За то, что авторские идеи украдут, не переживает. Я ещё и рад тому, что кому-то приношу пользу. Люди пользуются, смотрят, может быть, делают что-то подобное, может быть, мой опыт перенимают, в принципе, это неплохо, делюсь информацией. В его мастерской станки — и те ручной работы. Токарный, например, Юрий Михайлович «спас» из пункта приёма металлолома.
Отремонтировал, модернизировал, и вот агрегат снова в строю. А вот последняя разработка конструктора-любителя: мини-трактор. И у него тоже есть имя. За цвет и расположение фар внуки окрестили его «Лунтиком». Здесь две коробки москвичёвские стоят, рама самодельная, жигулёвские мосты, колёса с квадроцикла, вся эта обшивка, капот, щиток приборов — всё это я делал сам, ничего нет заводского.
Конструктор «Экскаватор», 33 детали
Обычные экскаваторы работают на магнитных усилителях. Этот разрабатывал московский инженер-конструктор Николай Серов. Лунный экскаватор может оказаться незаменимым при такого рода работах. Это уже 21-й экскаватор на разрезе, но первый отечественный и электромеханический.