Дрон может выполнять полеты по заданным маршрутам или управляться оператором вручную.
«Быть на шаг впереди»: какие дроны российская армия получит в 2024 году
Центр военно-патриотического воспитания «Звено» не только собирает свои дроны, но и обучает пилотов», — написал Никитин. Издание TechCrunch рассказало о нашем будущем с пассажирскими дронами, а мы спросили экспертов, возможно ли в России их использовать. «Транспорт будущего» занимается разработкой беспилотников, в том числе аэротакси и больших дронов массой до 700 кг, которые пока проходят лётные испытания. Дрон имеет небольшие размеры и насыщен различными опциями и технологиями, его запускают в серийное производство, рассказали. Особое внимание следует, по мнению экспертов, уделить тому, как функционируют дроны в непосредственной близости от крупных транспортных артерий и аэропортов. CASIC представляет на рынке дроны WJ-500, WJ-600 и WJ-600A/D, которые, в отличие от остальных, не напоминают самолет.
Раскрыт дизайн беспилотников будущего
На сегодняшний день разработана концепция развития и реализации проекта в вузе, включающая образовательные программы, научную деятельность и производство. Проект «Кречет» станет мощной платформой для создания и развития беспилотных авиационных систем и воздушных технологий. Решение о реализации такого проекта базируется на научных компетенциях ученых вуза в области систем навигации и робототехники, уже имеющейся мощной инфраструктуре вуза: создается закрытый полигон для дрон-рейсинга, малое инновационное предприятие, открывается научно-образовательный центр, работает опытно-экспериментальное производство, военный учебный центр, а также будут созданы новые научно-образовательные лаборатории в рамках проекта «Профессионалитет». Осенью этого года в КГТА начал функционировать региональный центр подготовки граждан призывного возраста: опытные педагоги и квалифицированные инструкторы обучили 100 студентов города Коврова по программе «Управление БПЛА». Это взаимодействие открывает новые возможности для КГТА, развивая ее потенциал вместе с ведущими компаниями.
В режиме ожидания дрон превращается в браслет. Пьерлуиджи Далла Роса основатель Binaryfutures, ведущий воркшопа «Интернет вещей» на «Стрелке» «Его не так просто будет сделать, но в любом случае создание такого устройства возможно. Имеет смысл вложить достаточно денег и развивать эту идею.
Я уже вижу несколько применений этого дрона: например, когда я еду заниматься кайтсерфингом или иду на скалодром. Дрон не должен быть большим, а такой дрон-браслет я бы приобрел. Тем более это носимый гаджет. Думаю, очень скоро у многих из нас будет такая игрушка». Blinker вырабатывает энергию из моргания век, Pulse Conductor подключается к электрическим импульсам спинного мозга, а Blood Bridge — это фактически водяная мельница в миниатюре, использующая ток крови в вене.
Как сообщал Ruposters, от мировых тенденций не отстают и в России — правительство планирует увеличить число специалистов в сфере беспилотных авиационных средств до 1 млн человек, планомерно повышая количество студентов, обучающихся по соответствующим специальностям в вузах.
США являются одним из лидеров в конструировании таких устройств. Как стало известно, сейчас инженеры из Northrop Grumman работают над очередным ударным аппаратом, который использует технологии будущего. Об этом заявил вице-президент копании Ричард Салливан. Про его словам, уникальность заключается в том, что это не просто дрон, а целая система, взаимодействующая со всеми устройствами в сети. Она будет оценивать обстановку и действовать по обстоятельствам.
Беспилотники: будущее авиации
Но есть ли будущее у этих небесных тихоходов? Разведка Не секрет, что российская армия подошла к СВО, вообще не имея разведывательных квадрокоптеров. На вооружении было некоторое количество БПЛА самолетного типа «Орлан-10», «Орлан-30», «Форпост», «Тахион» и прочие, что иметь было «положено», которые понесли значительные потери на начальном этапе спецоперации. При этом следует учитывать, что эти беспилотники несли службу на уровне от бригады и выше, а на батальонном или ротном уровне их не было. К сожалению, закономерным результатом отсутствия оперативных разведданных, защищенной от перехвата цифровой связи и невозможности корректировать артиллерийский огонь стали болезненные потери, которых можно было бы избежать. Гражданский квадрокоптер Mavic, поставленный на военную службу, давно стал одним из главных символов спецоперации. Минобороны РФ уже давно сняло ограничение на поставку таких беспилотников иностранного производства, которые закупаются как волонтерскими организациями, так и централизованно. То же справедливо и по отношению к китайским гражданским радиостанциям, способным работать в защищенном режиме. Как говорится, не до жиру, быть бы живу. Во многом именно благодаря квадрокоптерам удалось решить остро стоявшую проблему российской армии с воздушной разведкой, целеуказанием и корректировкой артиллерийского огня. Разумеется, китайские БПЛА перед применением на фронте перепрошиваются, как купленные напрямую, так и трофейные украинские.
Один из кейсов — Google Ballon — аэростаты, которые раздают интернет. Кроме того, анализ вегетативного индекса и определение проблемных мест. Конечно, можно опрыскивать всё поле трактором, это дешевле на единицу площади, но не очень эффективно. Задача стоит — найти проблемные места, очаги распространения каких-то вредителей и прочее с помощью дронов, оснащенных специализированными инфракрасными камерами. Еще один вариант применения — орошение и опрыскивание.
Это такой огромный аппарат, у него два винта, которые работают за счет ДВС. Они создают основную подъемную силу. И есть коптерная схема, которая создает подруливающей силой момент для управления движением. Есть и виртуальные гонки на основе симуляторов. В целом квадрокоптер, беспилотный самолет и беспилотный автомобиль — это всё роботы, у них схожие структуры и везде нужно применять алгоритмы управления.
Сенсорика при этом не всегда схожа. У них есть отдельный блок управления, который представляет собой многоуровневую структуру. У двигателя установлен ESC — электронный speed-контроллер. Мы задаем желаемую тягу, а он отрабатывает, как нужно управлять двигателем, как переключать обмотку и так далее. Следующее звено — это автопилот, сложная штука с контроллером и множеством датчиков: GPS, инерциальная навигационная система, барометр и прочие.
Внутри автопилота выполняется логика управления движением. Также есть функциональные отдельные блоки — блок регулятора, планирования движения, простого движения из точки в точку и блок совмещения данных от разных сенсоров. Например, данные GPS у нас поступают с малой частотой, данные инерциальной системы поступают с большей частотой, но имеют накапливающуюся ошибку. Есть алгоритмы, которые позволяют все это комплексировать и давать нам хорошие данные. Для дальнейшего и более интеллектуального управления используется уже бортовой компьютер, камеры, сенсоры и другие дополнительные устройства.
Проектируется облик аппарата, его система управления: какие нужны тяги, какая будет аэродинамика и так далее. Затем выполняется математическое моделирование. По сути, это работа без «железа». Следующим этапом является разработка системы управления, именно алгоритмики. В Университете Иннополис есть свой симулятор — Innopolis Simulator.
В нем есть не только визуальная демонстрация, но и симуляция всех датчиков, то есть он дает такие же данные, как датчики GPS, датчики персепшна, камеры и лидары. Это позволяет отрабатывать многоуровневые высокоинтеллектуальные технологии управления. Когда мы отладили всё в симуляторе а там оно обычно хорошо работает , можно перейти к самому интересному — к тестам, изготовлению тестового образца и летным тестам. В рамках нашего сотрудничества с Казанским авиационным институтом строятся производственные помещения для изготовления БПЛА, где будут применяться технологии изготовления дронов из углеволокна. Если говорить об аддитивной технологии, то это мы можем делать прямо в Иннополисе.
Допустим, нужно проверить, как квадрокоптер сопротивляется ветру. Это можно имитировать — например, Роман пытается его дергать и пускать в разнос, по сути, выступая внешним возмущением. Но это не совсем летные тесты, это так называемые тесты на подвесе. Мы смотрим, как аппарат себя стабилизирует. Проводим и безумные эксперименты — в летающем коптере включаем маршевый двигатель, самолетный, и смотрим, как он себя ведет.
То есть держит ли он так же правильно свою ориентацию, как и должен в коптерном режиме. Когда мы в душе уже уверены, что эта штука не упадет, можно запускать ее. Выгулять, так сказать, песика! С дирижаблем попроще — к нему можно там подключиться и даже что-нибудь перезапустить. А вот с самолетом и коптером малейшая погрешность, неточность в настройке, и всё.
Главные тренды в разработке дронов Р. Раньше беспилотник был простым носителем полезной нагрузки, то есть довольно тупым и передвигающимся из точки в точку. Это тоже нелегко. Из точки в точку летал, но ничего не знал о препятствиях, о работе в городских условиях и сенсорах.
В будущем боевой дрон планируется применять в зоне специальной военной операции. Также достигнуты договоренности о проведении полномасштабных испытаний совместно с Главным управлением инновационного развития Минобороны РФ", - отметил собеседник ТАСС. Но если человеческий глаз может пропустить какие-то случайные объекты, то нейросеть их уже не пропустит", - подчеркнул разработчик. Это, безусловно, в разы увеличивает и безопасность сброса, потому что его можно делать на большей высоте, и его точность. Что касается самой боевой части, то можно использовать начинку осколочного гранатометного выстрела ВОГ", - сообщили в проекте "Изобретатели для фронта". Максимальная полезная нагрузка аппарата - до 4 кг.
Российская компания создала «Лаборатория будущего» надежного дрона-рабочего "Канатохода" для работы в Саудовской Аравии Российская компания "Лаборатория будущего" разработала дрон "Канатоход", который смог преодолеть сложности диагностики и ремонта линий электропередачи ЛЭП в Саудовской Аравии. Как сообщается, с 2023 года этот безпилотник уже успешно применяется в работе. Глава компании, Александр Лемех, отметил, что особое внимание было уделено электромагнитной совместимости дрона с ЛЭП. Обычные дроны часто выходят из строя вблизи мощных электромагнитных полей.
Гость из будущего: дрон завтрашнего дня
В ближайшем будущем ОКБ «Астрон» планирует модернизировать БПЛА-400Т и выпускать его усовершенствованные версии. В будущем ваши дети могут быть окружены флотилией миниатюрных дронов, сопровождающих их до школы и оберегающих в случае чего. Дрон может использоваться для инспектирования, поисково-спасательных работ, общественной безопасности, картографии, пожаротушения. В России разработали уникальную станцию для обнаружения малозаметных дронов.
Беспилотные Летательные Аппараты
Вокруг них установлены зоны безопасности, где действует особый режим прохода людей и провоза грузов. Под особой охраной — надземная, подземная, воздушная и надводная части транспортных объектов. Также законом обязали собственников аэропортов, железнодорожных и речных вокзалов, метрополитенов безвозмездно предоставлять ФСБ необходимые для работы здания, сооружения, служебные и подсобные помещения, оборудование, средства и услуги связи. Проект приказа Минтранса разработан во исполнение этих норм. Например, в нем указано, каким образом сотрудники служб безопасности на транспорте смогут обезвреживать дроны. Они вправе подавлять или преобразовывать сигналы дистанционного управления беспилотными аппаратами, воздействовать на пульты управления, повреждать или уничтожать дроны. Кто будет принимать решения Согласно проекту приказа, принимать решения о пресечении деятельности беспилотников будут уполномоченные должностные лица.
Можно задавать любые вопросы в комментариях и делиться новостями, информацией, своими успехами в данной области. Целью сообщества не является создать учебник по математике или анализу данных. Хоть премодерации в сообществе и нет, правила обязательны к исполнению.
Показать полностью Здесь вы можете свободно создавать посты по теме Искусственного интеллекта.
Концепт-кар умеет передвигаться как под управлением водителя, так и в автономном режиме. Фото: Rinspeed В 2019 году автопроизводитель Ford запатентовал «патрульный» дрон для автомобилей, который может следить с воздуха за поездкой и связаться со спасательными службами в случае необходимости. Согласно документу, опубликованному в базе Бюро по патентам и товарным знакам США, в будущих машинах Ford квадрокоптер будет храниться в багажнике. В том же году Audi показала концепт-кар, который вместо фар дальнего света использует дроны, освещающие путь с воздуха. Сам автомобиль должен быть электронным. На одном заряде внедорожник может проехать до 500 км по асфальтированным дорогам. Контекст Дроны в связке с транспортом сейчас используют бизнес и госслужбы. В 2017 году американская компания Workhorse Group создала электромобиль с дроном-помощником для почтальона.
По словам разработчиков, устройство должно помогать человеку доставлять посылки в места, находящиеся вдали от основного маршрута машины, к которым надо идти пешком. Это позволит почтальону сэкономить время. Автомобиль предназначен для австрийского Красного Креста.
При использовании, например, технологии машинного зрения, микродрон, способный нести на себе подобного рода боеприпас, может сам захватывать цель для поражения. Видеокамера позволяет определить при помощи заложенного в полётный контроллер алгоритма определения параметры цели и саму цель», — резюмировали в ОКБ «Беспилотного Авиастроения». Как ранее писал «Эксперт» , специалисты Сахалинского центра беспилотных технологий разработали дрон «Лютик» для разведки и доставки боеприпасов. Его особенностью является умение быстро выйти из зоны работы средств радиоэлектронной борьбы РЭБ. Надо читать.
Дрон всемогущий. Как беспилотники меняют сельское хозяйство
А еще мы нашли макет дрона, который в будущем сможет перевозить людей. Все новости и репортажи с выставки CeBIT 2017 — по ссылке. Ему больше и не надо: этот дрон охотится «по-зрячему» — видит пролетающий над ним беспилотник, стартует и пытается протаранить. В ближайшем будущем ОКБ «Астрон» планирует модернизировать БПЛА-400Т и выпускать его усовершенствованные версии. Центр военно-патриотического воспитания «Звено» не только собирает свои дроны, но и обучает пилотов», — написал Никитин. Производителями беспилотников, выбывшими из конкурса, являются компании Boeing, Lockheed Martin и Northrop Grumman.
«Мы, как 100 лет назад, пересаживаем людей с лошадей на автомобили. Скепсис огромный»
Кроме того, представитель компании-разработчика отметил, что для осуществления выстрела обычным боеприпасом бойцу понадобилось бы выйти на открытый участок или показаться из укрытия. Например, он рассказал, что российский дрон-убийца может осуществлять запуск, находясь за любым препятствием, и контролировать полёт вплоть до места применения. При этом максимальное время его полёта составляет 6 минут, максимальная скорость — 50 км в час, а дальность полёта — до 2 км. Стоимость базовой версии микродрона без полезной нагрузки составит порядка 75-80 тыс.
В будущем аппарат планируется применять для полётов дронов в режиме «роя».
На сегодняшний день на территории РФ установлены сотни тысяч единиц светотехники и десятки тысяч единиц медтехники «Швабе» — данная продукция функционирует практически в каждом городе страны. География поставок охватывает все регионы России и несколько десятков стран мира. Госкорпорация Ростех — крупнейшая промышленная компания России. Объединяет порядка 800 научных и производственных организаций в 60 регионах страны.
Ключевые направления деятельности — авиастроение, радиоэлектроника, медицинские технологии, инновационные материалы и др. Продукция корпорации поставляется более чем в 100 стран мира.
На вооружении было некоторое количество БПЛА самолетного типа «Орлан-10», «Орлан-30», «Форпост», «Тахион» и прочие, что иметь было «положено», которые понесли значительные потери на начальном этапе спецоперации. При этом следует учитывать, что эти беспилотники несли службу на уровне от бригады и выше, а на батальонном или ротном уровне их не было. К сожалению, закономерным результатом отсутствия оперативных разведданных, защищенной от перехвата цифровой связи и невозможности корректировать артиллерийский огонь стали болезненные потери, которых можно было бы избежать. Гражданский квадрокоптер Mavic, поставленный на военную службу, давно стал одним из главных символов спецоперации.
Минобороны РФ уже давно сняло ограничение на поставку таких беспилотников иностранного производства, которые закупаются как волонтерскими организациями, так и централизованно. То же справедливо и по отношению к китайским гражданским радиостанциям, способным работать в защищенном режиме. Как говорится, не до жиру, быть бы живу. Во многом именно благодаря квадрокоптерам удалось решить остро стоявшую проблему российской армии с воздушной разведкой, целеуказанием и корректировкой артиллерийского огня. Разумеется, китайские БПЛА перед применением на фронте перепрошиваются, как купленные напрямую, так и трофейные украинские. Да, ВСУ активно применяют точно такие же квадрокоптеры и беспилотники иных типов, и один и тот же Mavic в результате успешной РЭБ может переходить из рук в руки неоднократно.
В качестве тенденции можно определить огромный запрос в войсках на собственные средства воздушной разведки на всех уровнях, вплоть до взводного.
На рынке превалирует глобализация, которая даст возможность как интеграции небольшим игрокам, которые занимаются отдельно взятой технологией, так и масштабному росту крупных компаний в этой сфере. Микромобильность Одним из главных трендов в развитии беспилотного наземного транспорта считается микромобильность — поездки на небольшие расстояния на электросамокатах, сегвеях, моноколесах и велосипедах. Эти виды передвижения стали транспортом «последней мили», удобным для совершения небольших поездок до семи километров. Пользователи ездят на них от дома до остановок наземного транспорта или метро, создавая непрерывный маршрут. Транспорт будущего также стремится к микромобильности и созданию автомобилей, которые не займут много места и подойдут для небольших поездок. Главная проблема и перспективы Одна из основных проблем, которая мешает развитию рынка, — нехватка грамотных и профессиональных специалистов.
Большие компании пытаются «взращивать» молодых экспертов под себя и замечать их на этапе обучения в школе или вузах. Так, значимое количество перспективных кадров предоставляет Университет Иннополис, который обучает робототехнике, информатике, инженерным системам, анализу данных и другим дисциплинам. Однако с увеличением рынка растет и потребность в числе профессионалов. Поэтому в ближайшее время будет остро стоять вопрос по сокращению разницы в кадрах, которые поставляют профильные учебные заведения. Что нас ждет дальше — стагнация или экспоненциальный рост технологий, — пока непонятно. На данный момент существует несколько тенденций развития индустрии. Первая — активная помощь государства в развитии транспорта и субсидирование компаний в секторе беспилотных технологий.
Вторая — объединение монополистов для снятия регуляторных барьеров, которые не способствуют развитию отрасли. Сказать можно одно: это гигантский и быстрорастущий рынок. Надеюсь, в ближайшие пять лет среда станет еще более конкурентной, что существенно повысит качество, удобство и безопасность беспилотников для потребителя.
BAE показала военный дрон будущего: как он устроен
В тот момент я работал в лучшей компании, которую мог выбрать со своей специальностью, но понял, что нужно создавать свое дело, — вспоминает предприниматель. Темой летающих аппаратов он заинтересовался еще в университете: в УрФУ создал клуб по развитию робототехники, участники которого делали различные устройства, а одна группа увлеклась созданием дирижаблей. Из этого проекта появилась идея заняться дронами. Далее предприниматель вместе с командой клуба по развитию робототехники несколько лет участвовал в европейском проекте по созданию роботизированного комплекса для операций спасения. Мы, естественно, согласились, и увидели, как сегодня в Европе создают высокотехнологичные проекты. Комплекс состоял из группы летающих роботов, группы наземных роботов и штаба управления. В этой работе мы как раз занимались летающими роботами, и после окончания проекта у нас возникла идея: почему бы не использовать эти технологии для обслуживания линий электропередачи? Мы довольно быстро сделали, как говорится, «на коленке», дрон, который выполнил первую в мире стыковку с линией 220 киловольт — испытывали его недалеко от Екатеринбурга», — говорит предприниматель. Сегодня базовая технология обслуживания линий электропередачи — осмотры. Два специалиста идут вдоль линии и ищут дефекты, используя бинокль, видеокамеру или просто осматривая провода. Бывают ежегодные и шестилетние осмотры, их задача — выявить все имеющиеся дефекты и спланировать, что делать с линией дальше: ремонтировать или строить новую.
Когда команда начала разработку дрона «Канатоход», то опросила представителей российских энергокомпаний — заинтересованы ли они в диагностировании неполадок на ЛЭП с помощью дронов. Те отвечали, что уже использовали некоторые наработки, и, по их мнению, такие технологии не решают всех задач. Энергетикам нужна была технология, по которой дрон мог бы следовать вдоль ЛЭП на длительное расстояние, порядка 100 км. При этом участки линии могут находиться в труднодоступных местах. Нужно сделать так, чтобы устройство могло стартовать в одном месте и двигаться по этой линии до следующей подстанции. Главной идеей новой базовой технологии для обслуживания ЛЭП стало устройство, способное самостоятельно взлетать, садиться на провод, двигаться вдоль него и выполнять все необходимые операции по диагностике, а далее — по локальному ремонту и обслуживанию ВЛ. Впервые подобная технология была испытана при ликвидации аварии на Чернобыльской АЭС. Мы обсуждали эту идею с нашими коллегами, у нашего научного руководителя Арнольда Георгиевича Шастина был опыт создания устройства для диагностики реактора при ликвидации аварии в Чернобыле. Там был создан специальный робот, который двигался по стальному канату, натянутому выше реактора. Устройство спроектировали и запустили буквально за несколько недель — до этого приходилось диагностировать состояние реактора с вертолета, который должен был зависнуть над аварийной зоной.
Понятно, что там было огромное радиационное излучение, смертельно опасное для здоровья. А робот мог легко справиться с этой задачей, — говорит Александр Лемех. Как работает «Канатоход» и почему привлекает сотни миллионов инвестиций Александр Лемех основал «Лабораторию будущего» в 2011 г.
А Eidos Audio — маска, в которой скрываются микрофоны и наушники: с ней звуковые колебания поступают непосредственно во внутреннее ухо пользователя благодаря костной проводимости челюстей. При этом слушатель может сконцентрироваться на каком-то отдельном спектре звуковых колебаний. По задумке дизайнера, такая система может быть востребована в спорте, искусстве и медицине. Пьерлуиджи Далла Роса: «Это интересная идея, упакованная в очень непривлекательный дизайн. Для меня еще очень важно, чтобы между содержанием и его формой была гармония — здесь ее нет. Такое устройство, безусловно, может помочь людям, у которых есть определенные проблемы с слуховым и зрительным восприятием. В таком ключе я бы стал развивать такой проект, только сделал бы гаджет легче, меньше и аккуратнее».
Во многом именно благодаря квадрокоптерам удалось решить остро стоявшую проблему российской армии с воздушной разведкой, целеуказанием и корректировкой артиллерийского огня. Разумеется, китайские БПЛА перед применением на фронте перепрошиваются, как купленные напрямую, так и трофейные украинские. Да, ВСУ активно применяют точно такие же квадрокоптеры и беспилотники иных типов, и один и тот же Mavic в результате успешной РЭБ может переходить из рук в руки неоднократно. В качестве тенденции можно определить огромный запрос в войсках на собственные средства воздушной разведки на всех уровнях, вплоть до взводного.
В идеале было бы иметь микродрон, запускаемый с ладони, каждому бойцу, что кардинально повысило бы осведомленность о происходящем на поле боя и эффективность ведения боевых действий. Штурмовик-бомбардировщик Кто бы мог еще несколько лет назад подумать, что гражданские дроны смогут превратиться не только в эффективных воздушных разведчиков, но и в не менее эффективные боевые единицы? Но это произошло, и тоже не от хорошей жизни. Пионерами в области превращения квадрокоптеров в бомбардировщики можно считать террористов одной печально знаменитой исламистской группировки с Ближнего Востока, название который мы не будем писать. Затем ровно тем же занялись и украинские террористы, начав ставить на подвесы у гражданских дронов установки барабанного типа для сброса различных боеприпасов.
Это могут быть как обычные гранаты, так и оперенные минометные мины. Интересно, что эти эрзац-бомбардировщики действуют достаточно эффективно, закидывая гранатами окопы, сбрасывая мины прямо на слабозащищенную башню бронетехники.
Такое событие у нас в крае происходит впервые. Приехали специалисты даже из других регионов страны. У многих представленных компаний опыт работы в этой молодой сфере уже 2-3 года.
Они обрабатывают с помощью такой техники десятки тысяч гектаров за сезон. Специалисты уверены, что спрос на эти технологии будет продолжать расти.
Гонки коптеров: как мастера управления дронами готовятся к «Играм будущего»
В США работают над новым боевым беспилотным летающим аппаратом MQ-Next. Ударный дрон будущего получит уникальную систему управления и связи. О том, что компания «Лаборатория будущего» запустит в Свердловской области производство учебных дронов с рабочим названием «ВЖУХ». Эксперты полагают, что на спрос повлияла в том числе популяризация дронов в СМИ: потребители часто слышат о них в связи с военными действиями на Украине. Российская компания создала «Лаборатория будущего» надежного дрона-рабочего "Канатохода" для работы в Саудовской Аравии. В это трудно поверить, но он управляет дроном в буквально смысле силой мысли. CASIC представляет на рынке дроны WJ-500, WJ-600 и WJ-600A/D, которые, в отличие от остальных, не напоминают самолет.