«Спи́рит», «Spirit» (с англ. — «дух»), или «MER-A» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных США в рамках проекта Mars Exploration Rover. Марсоход «Спирит» озадачил на днях своим странным поведением специалистов из НАСА: аппарат не присылал данных о своей деятельности в течение нескольких дней.
Скорее мертв, чем жив: китайский марсоход уже полгода неподвижен
Вероятно, он был полностью разрушен после падения. На рисунке модуль показан таким, будто он успешно примарсился. Орбитальный модуль пробивает лед Орбитальный модуль "Одиссей" достиг Красной планеты 24 октября 2001 года и отправил на Землю доказательства того, что под поверхностью полюсов планеты имеется вода.
Видимо, ее красный цвет ассоциировался с разрушениями и кровью. Спутники удалось рассмотреть только благодаря великому противостоянию планет. В этом же году итальянским астрономом Джованни Скиапарелли была составлена первая карта поверхности Марса. На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса. А дальше вмешалась ошибка перевода.
Итальянское слова canali переименовали в каналы, а Скиапарелли против своей воли поместил на четвертую планету искусственные гидросооружения.
У марсохода есть шесть колес для перемещения по поверхности Красной планеты. Первые команды ученых заставят вездеход вращать его пять рабочих колес вперед приблизительно на 6 оборотов. В результате этой первой попытки освобождения инженеры ожидают серьезную пробуксовку колес, с едва заметным продвижением вперед.
Spirit отправит данные о результатах движения на Землю на следующий день. Результаты будут тщательно изучены прежде, чем инженеры разработают и пошлют следующие команды для второй попытки. Используя результаты предыдущих команд, инженеры планируют продолжить спасение до начала 2010 года.
Марсоход подвергся тщательному тестированию, имитировавшему суровые условия, с которыми он столкнётся на Марсе в роли полевого геолога. В частности, критичными были действия, включающие в себя пиротехнику, так как взрывные волны могут нанести повреждения хрупким углеродным компонентам внутри двигателей. Тем вечером, когда мои коллеги занимались тестированием самого марсохода, мне было поручено проверить целостность двигателей в шлифовальной установке Rock Abrasion Tool RAT , прикреплённой к манипулятору «Спирита». Однако мы можем контролировать их внутреннее состояние, исследуя электрические показатели. Для этого используется устройство под названием break-out-box: мы отсоединяем двигатель от космического аппарата и подключаем его к внешнему источнику питания и ленточному самописцу. При запуске у работоспособного двигателя диаграмма будет показывать плавное экспоненциальное снижение электрического тока, а все проблемы будут проявляться в виде скачков сигнала. Этот тест я проводил бесчисленное количество раз.
Разнообразные задачи, которыми я занимался в проекте, дали мне опыт, позволивший расшифровывать лабиринт диаграмм десяти тысяч соединений, обеспечивавших работу всех систем космического аппарата; я отвечал за написание инструкций по тому, как подключать и проверять все двигатели марсохода, поэтому меня и выбрали для этой серии испытаний. Внутри чистой комнаты ответственный за электрику Джон помог мне найти всё необходимое оборудование. Затем наш специалист по электромонтажу Мэри аккуратно отсоединила контакты и подключила тестовое оборудование к интерфейсу. Мы провели нашу проверочную процедуру перед испытаниями. Интерфейс подключения работал, настройки источника питания и самописца были верны, а быстрый тестовый импульс на эталонный двигатель подтвердил правильность конфигурации. Убедившись, что всё в порядке, мы отключили эталонный двигатель и подсоединили двигатель RAT-Revolve «Спирита», отвечающий за вращение истирателя проб и щётки на марсианских породах. Ещё раз проверив этапы испытаний, мы получили одобрение на подачу энергии на двигатель. Чтобы получить максимально чистый сигнал и выявлять самые мелкие неполадки двигателя, стандартно на него подаётся максимально возможная мощность. Поэтому крайне важно подать поток электронов в нужное место. Неправильное соединение могло привести к катастрофическим повреждениям с синим дымом.
Наша подготовительная процедура была важной мерой предосторожности для проверки того, что эта потенциально опасная конфигурация правильна. Импульс подали на двигатель. Как обычно, результат был мгновенным, но на этот раз настораживающе необычным. Ленточная диаграмма не походила ни на что виденное нами ранее. Она даже не походила на показания сломанного двигателя. Это определённо было что-то другое. Мой мозг начал искать объяснения и за секунду нашёл наиболее вероятное. Я отследил глазами движение проводов от breakout box на тестовом стенде до космического аппарата, и причина незнакомого сигнала пронзила моё сердце как кинжал. Вся мощность, которую мы только что подали, не пошла в двигатель RAT-Revolve. Из-за ошибки, совершённой мной при подключении break-out-box, он пошёл в другую сторону по интерфейсу разъёмов, подав электрический импульс не на двигатель, а прямиком на космический аппарат.
О-о-о-ох, ч-ч-ч-ё-ё-ё-рт. Ленточная диаграмма с тех испытаний. Она должна быть не плоской, а экспоненциально опускаться вниз. На меня волнами накатывала тошнота от предчувствия возможных последствий.
Содержание
- Технические характеристики марсохоа Спирит
- Американский марсоход «Спирит» совершил посадку на поверхности Марса
- Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов
- Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс
- Форма поиска
NASA прощается с марсоходом «Спирит»
Аппараты-близнецы Spirit и Opportunity стали первыми крупными исследовательскими марсоходами. архитектуры, музыки, кино, театра, а также о народных традициях и памятниках нашей природы в формате просветительских статей, заметок, интервью, тестов, новостей и в любых. В этом видео мы расскажем вам всё о Spirit и Opportunity. И подведём итоги их миссии Mars Exploration Rover. Американский ровер Spirit, изучающий сейчас кратер Бонневиль, обнаружил необычные длинные наносы. После создания, марсоход Спирит (MER Spirit, 精神流浪者) была доставлена в аэрокосмическую лабораторию NASA в Пасадене, штат Калифорния. Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии.
Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
| Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс » 2024 | Читайте последние новости дня по теме Curiosity (марсоход): Опубликована самая детальная панорама Марса – видео, Как белорус собрал марсоход и при чем тут посылки из Китая. |
| Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей | w:Спирит (марсоход) c: d:Q176276. Страницы в категории «Спирит (марсоход)». Эта категория содержит единственную страницу. |
| Марсоход «Spirit» получил ценные, но, вероятно, последние данные с красной планеты | Марсоход Spirit обнаружил еще одно доказательство существования воды на поверхности «красной планеты». |
| Спирит (марсоход) | это... Что такое Спирит (марсоход)? | Новости по теме марсоход Spirit. |
| Марсоход Spirit меняет профессию | Марсоход Perseverance при обследовании древнего кратера Езеро на Красной планете обнаружил значительное количество фосфатов, которые часто ассоциируются с той формой. |
Ученые пытаются спасти марсоход Spirit
| Что известно об исследованиях Марса планетоходами | Последние новости России и Мира» Новости» Марсоход Спирит раскопал на Марсе ракушки. |
| Первый месяц на Марсе: фото «пылевого демона» и еще 6 достижений Perseverance | НАСА прекращает попытки восстановить контакт с марсоходом-долгожителем «Спирит» (Spirit, «Дух»), последний раз выходившим на связь 22 марта 2010 года. |
| Марсоходы Спирит и Оппортьюнити | Марсоход Opportunity нашел ярко выраженные минеральные жилы, как оказалось гипсовые, которые образовались при участии воды. |
| Любопытный марсоход | Марсоход Spirit обнаружил еще одно доказательство существования воды на поверхности «красной планеты». |
| Дух пустыни Марсоход "Спирит" навсегда застрял в песке: Наука и техника: | «Спирит» — первый марсоход космического агентства НАСА из двух запущенных в рамках проекта Mars Exploration Rover. |
Задачи и цели миссии
- Исследование Марса - марсоход Opportunity и Spirit | Новости технологий
- Подписка на дайджест
- Что известно об исследованиях Марса планетоходами - ТАСС
- Марсоход Спирит 5 лет за 3 минуты
- Публикации
- Странным поведением озадачил ученых американский марсоход «Спирит».
В NASA рассказали, как марсоходы-близнецы изменили представление о Красной планете
В результате одного из таких инцидентов в 2006 году вышло из строя правое переднее колесо марсохода (одно из шести), поэтому с тех пор Spirit двигается в режиме заднего хода. На левом переднем колесе марсохода Perseverance ещё с февраля этого года «путешествует автостопщик». История марсохода Спирит | Новости и репортажи в фотографиях (15) NASA 6. Камера марсохода Спирит передает изображение посадочного модуля с задней части робота. Второй марсоход Spirit, судя по поступающим от него телеметрическим данным, также находится в работоспособном состоянии. Мощность этого источника примерно в 3,5 раза больше, чем мощность солнечных батарей марсоходов предыдущего поколения — «Спирита» и «Оппортьюнити».
Марсоход Спирит
смогли получить сигнал от марсохода «Спирит» в назначенный срок, и хотя шансы на то, что аппарат еще выйдет на связь, будут сохраняться до марта 2011 года, сообщает РИА Новости. После шести лет пребывания на Марсе марсоход Spirit начинает новый этап существования. Марсоход «Спирит» озадачил на днях своим странным поведением специалистов из НАСА: аппарат не присылал данных о своей деятельности в течение нескольких дней. Марсоход «Спирит» озадачил на днях своим странным поведением специалистов из НАСА: аппарат не присылал данных о своей деятельности в течение нескольких дней. Эксперты NASA сузили список возможных мест посадки пятого марсохода до трех регионов, один из которых – кратер Гусев – является «домом» одного из его предшественников.
Марсоход «Спирит», возможно, уже никогда не выйдет на связь с Землей
| Марсоход Spirit меняет профессию | При базовом 90-дневном сроке эксплуатации марсоходов Спирит проработал более 6 лет до 2011». |
| Марсоход "Spirit" нашел на Марсе следы микроорганизмов | Эта гипотеза может объяснить, почему метан был обнаружен только в кратере Гейл, где работает марсоход. |
| Марсоход Спирит: снимок с орбиты | Марсоход Spirit проехал почти 8 км и провел анализы геологических пород Марса. |
Марсоход Спирит 5 лет за 3 минуты
Десять месяцев назад марсоход двигался вдоль невысокого плато, когда неожиданно попал на мягкий песок и увяз в нем. Команда по обслуживанию марсохода на Земле начала прорабатывать варианты, как вызволить Spirit из грунтового плена. Для этого искусственно моделировались ситуации различных путей отступления, а марсоход снабжал специалистов фотографиями местности. Ситуация осложнялась тем, что еще в 2006 году правое переднее колесо Spirit вышло из строя. Однако найти путь отступления для марсохода так и не получилось.
В итоге в ноябре из строя вышло еще одно колесо. В самое последнее время небольшого прогресса в освобождении ровера удалось достичь, однако дальнейшему продвижению мешает приближение зимы в южном полушарии Марса. Сейчас там середина осени, в мае начнется зима. Количество света, попадающего на солнечные батареи аппарата, постоянно уменьшается и вскоре станет недостаточным для любого движения.
Первое изображение марсохода Perseverance с Марса: это первое изображение, отправленное марсоходом NASA Perseverance после приземления на Марс 18 февраля 2021 года. Вид с одной из камер наблюдения Perseverance частично скрыт пылевым покровом. Сама миссия олицетворяет человеческий идеал упорства в будущем и поможет нам подготовиться к исследованию Красной планеты человеком». Ожидается, что данные от обоих помогут будущим миссиям приземлиться в других мирах безопаснее и с большей полезной нагрузкой. Первое «марсианское селфи» и цветные фотографии Красной планеты Менее чем через день после того, как ровер успешно приземлился на поверхности Марса, инженеры и ученые из Лаборатории реактивного движения агентства ждали следующих данных от Perseverance. Постепенно поступали данные, передаваемые несколькими космическими кораблями, вращающимися вокруг Красной планеты, и команда миссии с облегчением увидела отчеты о состоянии марсохода, которые показали, что все работает, как ожидалось. Ажиотажа добавило изображение с высоким разрешением, сделанное во время посадки марсохода. В то время как марсоход NASA Mars Curiosity отправил на Землю покадровую видеозапись своего спуска, камеры Perseverance записали видео его приземления, и это неподвижное изображение было взято из видео, которое на тот момент передавалось на Землю и обрабатывалось.
Неподвижное изображение с высоким разрешением приземления Perseverance: это неподвижное изображение с высоким разрешением, часть видео, снятого несколькими камерами, когда марсоход NASA Perseverance приземлился на Марсе. Этот снимок запечатлела камера, находящаяся на спускаемой ступени. В отличие от марсоходов прошлого, большинство камер Perseverance снимают цветные изображения. После приземления две камеры безопасности Hazcams захватили виды спереди и сзади марсохода, показав одно из его колес, а также предоставив первое полноцветное изображение Марса. Первый полноцветный взгляд на Марс от Perseverance: это первое цветное изображение с высоким разрешением, которое будет отправлено обратно с помощью камер Hazard Cameras Hazcams на нижней стороне марсохода NASA Perseverance после его приземления 18 февраля 2021 года. Фото: НАСА. Большое колесо Perseverance. На этом изображении с высоким разрешением показано одно из шести колес марсохода, который приземлился 18 февраля 2021 года.
В этом же году итальянским астрономом Джованни Скиапарелли была составлена первая карта поверхности Марса. На светлых участках ученому привиделась сеть темных линий, которые он назвал протоками. Скиапарелли заявил, что протоки окутывают всю поверхность Марса.
Так началась новая эра в его исследованиях. Главная задача роверов состояла в том, чтобы обнаружить доказательства существования жидкой воды на поверхности Красной планеты. Изначально ученые рассчитывали, что миссия продлится не больше трех месяцев, но в итоге роботизированные аппараты работали многие годы. Они вышли из строя из-за пылевых бурь: Spirit — в 2010 году, а Opportunity — в 2018-м. Такая долговечность превзошла даже самые смелые ожидания инженеров.
Все марсоходы, побывавшие на Красной планете
Посадочный модуль представлял собой так называемый «небесный кран» — платформу с гидразиновыми ракетными двигателями: замедлив с помощью этих двигателей скорость спуска практически до нуля, платформа опустила марсоход на трех нейлоновых тросах, вытравив их на 7,5 м. После этого тросы отсоединились, и «небесный кран», увеличив мощность двигателей, улетел в сторону и совершил жесткую посадку на расстоянии около 650 метров. За посадкой, трансляция которой в прямом эфире велась на сайте НАСА и по телевидению, наблюдали более трех миллионов зрителей. А у аккаунта «Кьюриосити» в твиттере MarsCuriosity к настоящему времени более четырех миллионов подписчиков. Визуализация посадки «Кьюриосити» на Марс и видео из центра управления полетами Поговорим об устройстве и оборудовании марсохода.
Размеры и масса «Кьюриосити» сопоставимы с соответствующими характеристиками легкового автомобиля: его длина, ширина и высота составляют соответственно 3,1, 2,7 и 2,2 м, а масса — 899 кг. У него шесть колес с грунтозацепами диаметром 50 см, каждое из которых является ведущим. Передние и задние колеса могут поворачиваться независимо друг от друга, что делает «Кьюриосити» очень маневренным. Колесо «Кьюриосити» крупным планом.
Запасы топлива составляют около пяти килограммов диоксида плутония. Мощность этого источника примерно в 3,5 раза больше, чем мощность солнечных батарей марсоходов предыдущего поколения — «Спирита» и «Оппортьюнити», высадившихся на Марсе в 2004 году. Каждый из компьютеров способен управлять марсоходом и его оборудованием; дублирование применено на случай выхода одного из компьютеров из строя. Программа исследований передается с Земли; для передачи данных марсоходу и обратно на Землю используются две системы связи.
Марсоход оснащен сложной системой температурной стабилизации: на Марсе большие перепады температуры, которые могут повредить работе компьютеров, радиопередатчиков и научного оборудования. Поэтому была разработана система жидкостной термостабилизации: когда «на улице» слишком жарко, циркулирующая в трубках жидкость трихлорфторметан отводит от приборов тепло, подобно автомобильной системе водяного охлаждения двигателя, а когда слишком холодно — наоборот, отбирает тепло от источника энергии и направляет его к приборам. Одним из интересных элементов конструкции «Кьюриосити» является длинная более двух метров в вытянутом состоянии складная роботизированная рука-манипулятор. На конце этой руки расположена турель вращающаяся башенка , несущая на себе часть оборудования марсохода.
Турель с оборудованием обведена красным. На ней находятся одна из камер, спектрометр, ковш для забора образцов грунта, щетка для удаления пыли с образцов и ударная дрель. Это четыре цветных камеры с различными характеристиками фокусное расстояние, разрешение, поле зрения , использующиеся в исследовательских целях. Одна из них, Mars descent imager MARDI , вела съемку во время посадки аппарата, что дало возможность хорошо разглядеть рельеф поверхности в районе посадки.
Марсоход представляет собой передвижной аппарат на 6 колесах, оборудованный солнечными батареями для получения электроэнергии, буром для взятия проб грунта, несколькими камерами, микроскопом и спектрометрами. Плюс к этому, аппарат оснащен системой приводов и независимых моторов, расположенных на передних и задних колесах, с помощью которых марсоход осуществляет повороты, а также препятствует случайным движениям колес и нежелательным поворотам. Одно из передних колес оборудовано таким образом, что вращаясь, оно способно копать грунт при этом сам марсоход остается при этом неподвижным. Для этого на аппарате установлен радиоизотопный нагреватель, а также дополнительные электрические нагреватели. Однако в самом начале миссии была обнаружена серьезная неполадка марсохода, приводившая к постоянной перезагрузке бортового компьютера.
Благодаря научным данным, собранным марсоходами-близнецами, NASA решило отправить на Красную планету ровер Curiosity, который прибыл туда в 2012 году. Ученые хотели узнать, существовали ли на Марсе химические ингредиенты, поддерживающие жизнь, миллиарды лет назад.
И такие соединения получилось найти. Успех миссии Curiosity привел к тому, что в 2021 году на Марсе оказался Perseverance, который занялся поиском признаков древней микробной жизни. В начале 2030-х собранные марсоходом образцы горных пород должны доставить на Землю.
На Марсе все совсем по-другому. Минимальное расстояние между Марсом и Землей составляет 55,76 млн километров - такое сближение планет происходит раз в 15 - 17 лет. А когда планеты расходятся по дальним точкам своих орбит, расстояние увеличивается до 401 млн километров. Это пространство радиосигнал преодолевает примерно за 22 минуты. Но заметьте, при этом в отличие от вас никто из команды NASA не жалуется на трудности удаленной работы.
Но это еще полбеды. Проблема в том, что ни у марсохода Perseverance, ни тем более у мини-вертолета не хватает мощности, чтобы напрямую общаться с Землей. Поэтому выстраивается следующая цепочка: вертолетик по радиосвязи обменивается данными с марсоходом, а тот, в свою очередь, поддерживает связь с Землей через спутники. Сеансы связи продолжительностью около 10 минут возможны только когда спутники оказываются в прямой зоне видимости марсохода. Таким образом, большую часть суток марсианские роботы оказываются вне зоны доступа, поэтому инженеры отказались от ручного управления и используют пошаговую программу. Это значит, что во время сеансов связи на борт марсохода забрасывается пакет с командами, а дальше он действует самостоятельно см. Первый полет строился по простой схеме. Аппарат поднялся на высоту 3 метра, завис на какое-то время, совершил разворот, а затем плавно опустился на поверхность.
Продолжительность полета составила около 40 секунд. Команда марсианского вертолета ликует: телеметрия показала, что он все-таки взлетел!
Марсоход Spirit возобновил движение
Напомним, марсоход Spirit застрял в марсианском грунте в мае 2009 года. После создания, марсоход Спирит (MER Spirit, 精神流浪者) была доставлена в аэрокосмическую лабораторию NASA в Пасадене, штат Калифорния. На двойнике «Спирита», марсоходе «Оппортьюнити», также возникли небольшие неполадки: забарахлил фрагмент памяти бортового компьютера аппарата.
Китайский марсоход Чжужун вышел из строя?
- Марсоход Спирит: снимок с орбиты
- День марсианской авиации круче, чем День десантника
- Марсоход «Spirit» получил ценные, но, вероятно, последние данные с красной планеты
- Гибридный гуманоид, обнаруженный марсоходом Spirit
- Странное поведение марсохода "Спирит"
- Ученые пытаются спасти марсоход Spirit
Последняя попытка связаться с марсоходом Spirit - Марсоход Spirit Nasa Космос Марс » 2024
Поэтому перед марсоходами была поставлена задача по поиску геологических образований, для формирования которых требуются долгоживущие водоемы. Обнаружение таких следов может свидетельствовать о том, что когда-то необходимые условия для зарождения жизни на Марсе были. Верхние три изображения показывают первую переданную марсоходом Spirit панораму Марса. Диаметр этого кратера исчисляется 180 км, его размеры схожи с Аральским морем. В кратер впадает русло древней реки, в котором сейчас нет воды. Изучение снимков со спутников показало, что в прошлом кратер Гусев был озером. Назван же он в честь русского астрофизика Матвея Матвеевича Гусева 1826-1866 , который создал одну из первых в мире фотографических служб Солнца. К красноармейцу Гусеву, совершившему полет на Марс в романе Алексея Толстого «Аэлита», название кратера отношения не имеет, хотя совпадение забавное. Второй марсоход - Opportunity - опустился на плато Меридиана, расположенное почти на экваторе на противоположной от кратера Гусев стороне Марса.
По наблюдениям со спутников в этом районе Марса была обнаружена повышенная концентрация гематита - железосодержащего минерала, который на Земле образуется в водной среде. На первом же панорамном снимке местности, переданном телекамерами Spirit, видны холмы у горизонта, которые и стали главной целью его путешествия. По дороге к ним он «заглянул» сверху в кратер Бонневилл в 68-й и 69-й сол пребывания на Красной планете , названный именем древнего озера в Северной Америке, но спускаться внутрь не стал. Размер кратера Бонневилл - около 200 метров. Камни, разбросанные в этом районе, вероятно, представляют собой вещество из-под поверхности, выброшенное в результате удара метеорита, создавшего кратер... Далее в направлении к холмистой местности он двигался по равнинному дну кратера Гусев, попутно выполняя анализы химического состава множества камней. В результате этого путешествия были обнаружены отложения грунта с косой слоистостью, происхождение которых связано, скорее всего, опять же с некогда текущей здесь водой. Взбираясь по склону холма, к началу марта 2005 года Spirit был уже на высоте 60 м над равниной.
По высоте до макушки холма оставалось еще около 30 м, но реально длина трассы передвижения марсохода была намного больше. К этому времени Spirit прошел в общей сложности 4,5 км по поверхности Марса. Этот снимок, на котором видны два холма, получен в начале июня 2004, когда марсоход к ним только приближался. Пейзаж, показанный на изображении в истинных цветах, очень точно передает картину, которую увидели бы люди, если бы они находились на марсоходе. Красный цвет, в который окрашены камни, холмы и даже небо, объясняется тем, что повсюду на Марсе распространен рыжеватый песок. После высадки на поверхность красной планеты в январе 2004 года Спирит к июню 2004 проехал более 3 км. Исследователь - автомат, контроль и программирование которого осуществляется дистанционно с Земли, изучал скалу под названием Горшок золота. В то время как на другой стороне Марса близнец Спирита, Оппортьюнити, исследовал необычного вида камни внутри углубления под названием кратер Выносливости.
Каково это - взобраться на холм и смотреть на открывающийся оттуда вид Марса? Такая возможность была предоставлена марсоходу Спирит в начале июня 2004, когда он въехал на одну из вершин холмов Колумбия. Оттуда марсоход смог осмотреть внутренние равнины и далекий вал кратера Гусева за выходом пород, названным "Лонгхорн". Марсоход Спирит продолжает обнаруживать свидетельства того, что формы многих камней были изменены воздействием древней воды. Спирит и его двойник - марсоход Оппотьюнити к тому времени завершили свои трехмесячные миссии, однако их состояние все еще достаточно хорошее и позволяет им продолжать исследования Марса. Атака марса: Марсоход Спирит в конце июня 2004 снова атаковал Марс. Однако то, что на этом снимке может показаться военной атакой, было очередной научной атакой - марсоходу была дана команда исследовать с близкого расстояния несколько интересных камней около холмов Колумбия. Это изображение было получено передней камерой для обнаружения препятствий Спирита.
На нем видно устройство для перемещения оборудования, которое направило камеру, соединенную с микроскопом, к камню, названному "Хлебница".
В 2007 году Спирит провел несколько месяцев у основания «Основной базы». К 1306 сол Спирит взобрался на восточный край «Основной базы». В сентябре и октябре ровер исследовал горную породу и почву в разных местах южной части «Основной базы». Холм МакКул Возможные метеориты, найденные на хребте «Небольшой приют» Следующая остановка Спирита была запланирована на северном склоне холма МакКула, где Спирит будет получать достаточное количество солнечного света во время марсианской зимы.
На 16 марта 2006 года, JPL объявило, что у Спирита начались проблемы с правым передним колесом, вскоре оно вообще перестало работать. Несмотря на это, Спирит по-прежнему делает успехи в исследовании холма МакКул, в связи со сломанным колесом, инженеры перепрограммировали ровер, теперь он будет ехать задом, волоча за собой поломанное колесо. В конце марта Спирит столкнулся с рыхлой почвой, которая препятствует исследованию холма МакКул. Было принято решение о прекращении исследования холма МакКул и вместо этого его отправили исследовать соседний хребет под названием «Небольшой приют». Ровер не передвигался, так как у него был низкий уровень энергии, проблемы с энергией он испытывал во время марсианской зимы.
Ровер сделал своё первое движение, когда совершил короткий манёвр к камню, чтобы он был в пределах досягаемости роботизированной руки, в начале ноября 2006 года, после коротких дней верхнего соединения Марса, связь с Землёй была ограничена. Во время нахождения Спирита на хребте «Небольшой приют» он исследовал две скалы и получил химический анализ подобный составу метеорита «Heat Shield Rock», который нашёл марсоход Оппортьюнити. Названный «Чжун Шань» в честь людей: Сунь Ят-сена и Аллан Хиллз, за место в Антарктиде , где было найдено несколько марсианских метеоритов, они выделялись на фоне снега, так как были темнее его. Далее проводилось спектрографическое тестирование, чтобы определить точный состав пород, которые могут оказаться метеоритом. Теперь марсоход мог самостоятельно принимать решение о необходимости передачи изображения, изучения горной породы, протягивания манипулятора и т.
Это существенно ускорило исследования, так как отпала необходимость согласования действий аппарата, который больше не ждал радиосигнала из НАСА, и упростило работу исследователей, до этого самостоятельно анализировавших сотни изображений, приходящих от марсохода. Открытие «Ключа» Ровер открывает почву богатую кремнезёмом Нерабочее колесо Спирита принесло пользу для программы. Ровер с декабря 2007 года тянет за собой не работающее колесо, которое соскабливает верхний слой марсианской почвы, открывая новые участки земли. Учёные считают, что такие срезы содержат достаточно сведений о прошлом окружающей среды Марса, которая, по их мнению, была идеальна для жизни микробов. Она похожа на районы Земли, где вода или пар от горячих источников вступают в контакт с вулканическими породами.
Этот район содержит высокую концентрацию кремнезёма — главного компонента стекла. Исследователи пришли к выводу, что яркий материал мог образоваться только двумя способами. Первый: горячие месторождение под землёй, когда вода растворяется с кремнезёмом в одном месте, а затем извергается наружу например, гейзером. Второй: кислый пар, поднимающийся через трещины в горных породах впитывает минеральные компоненты, затем оставляет их позади кремнезём. Важная вещь состоит в том, какая из гипотез верна, так как это имеет значение о прошлом среды на Марсе.
Скуирес объяснил для BBC News, что горячая вода представляет собой среду, в которой микробы могут свободно развиваться, производя кремнезём. Скуирес добавил: «В любом месте Земли, вы можете найти горячие источники, а в ней есть все необходимые компоненты для микробной жизни». Пыльный шторм Автопортрет Спирита показывает пыль, скопившуюся на солнечных панелях октябрь 2007 года К концу июня 2007 года пыльные бури начали закрывать марсианскую атмосферу пылью. Пыльная буря усилилась, и 20 июля как у Оппортьюнити, так и у Спирита появилась реальная возможность выйти из строя из-за отсутствия солнечного света, которая им нужна для выработки энергии. НАСА распространило сообщение для прессы, в котором говорилось: частично «Мы верим в наши роверы, и надеемся, что они переживут этот шторм, но они не разрабатывались для таких условий».
Основная проблема заключалась в том, что пыльная буря резко снизила поступление солнечного света. В атмосфере Марса находится так много пыли, что она блокирует 99 процентов прямых солнечных лучей, которые должны падать на солнечные панели. Марсоход Спирит, который работает на другой стороне Марса, получал немного больше света, чем его близнец Оппортьюнити. Если аккумуляторы иссякнут, то основное оборудование, скорее всего, выйдет из строя из-за сильного холода. Инженеры запрограммировали оба ровера на низкое потребление энергии для того, чтобы переждать бурю.
В конце августа буря начала ослабевать, что позволило роверам успешно зарядить свои аккумуляторы. Они продолжали находиться в спящем режиме, чтобы переждать остатки бури. Место посадки находится в левом верхнем углу. Сотрудники НАСА выразили надежду, что Спирит переживёт бурю, выработка энергии увеличится, и что ветер очистит солнечные панели от пыли. Инженеры пытались сэкономить энергию за счёт отключения некоторых приборов, включая обогреватели.
При запуске его систем включается множество разной электроники, затем запускается ПО и начинает генерировать телеметрию. В нём есть цепь, создающая импульс каждый цикл синхронизации 8 раз в секунду , превращая красную лампочку на стойке инструментов наземного обеспечения в показатель сердцебиения робота. Источник питания аппарата прошёл привычный процесс перепада напряжений и токов, но сердцебиение не началось, а телеметрия молчала. Я не помню точно, что было дальше. Вероятно, утром проводили совещания, чтобы понять, что же делать дальше. Что я помню, так это чувство эмоциональной опустошённости, которое преследовало меня, когда я вернулся домой и пересказал историю своей жене.
Я был уверен, что утром потеряю свою работу, и что моё имя войдёт в историю исследования космоса на позорных страницах. Утром на совещании в лаборатории мы снова проработали подробную последовательность воссозданных событий в поисках подсказок или возможных вариантов ремонта, которые казались всё более иллюзорными, пока не обнаружилась одна критически важная часть пазла. Цифровой мультиметр Fluke 87III — очень популярный инструмент в отделах Лаборатории реактивного движения. Когда я вошёл в чистую комнату прошлым вечером, мне нужен был он и я спросил моряка-лингвиста Джона, где его можно найти. Все мультиметры разобрали, поэтому он указал мне на прибор рядом с космическим аппаратом; похоже было, что тот следил за напряжением шины, но не использовался в испытаниях. Я аккуратно отключил разъёмы и направился на встречу с судьбой — тестировать двигатели RAT.
На самом деле отключённый мной мультиметр мониторинга находился в цепи, питавшей телеметрию наземных испытаний аппарата. Отключив разъёмы, я ненамеренно разорвал соединение. Мы сразу же поняли, что нужно вернуть мультиметр на место и включить питание аппарата. Так мы и поступили. Всё заработало. Все облегчённо вздохнули, когда телеметрия включилась — всё-таки «Спирит» не умер!
Команда продолжила испытания, потеряв лишь несколько часов, а я совершил самый глубокий выдох за всю жизнь — возможно, я всё-таки не обрёк миссию на отправку единственного марсохода. Всё остальное утро прошло как в тумане. За этим последовали две недели анализа канала H-bridge двигателя RAT-Revolve, приведшие к подробным обсуждениям возможной деметаллизации тонких плёнок. В конечном итоге проект собрал достаточно информации, чтобы постановить: использовать оборудование в том же виде. Тянулись долгие смены. Я перебрался на мыс Канаверал, чтобы начать последние приготовления перед запуском роверов на Марс, дни и недели пронзали новые наполненные стрессом события.
Когда «Спирит» оказался на Марсе и спустя год скрытого стресса оказалось, что двигатель RAT-Revolve отлично работал, а вся эта история стала мне жизненным уроком. Рассказы позволяют превращать этот опыт в ценные уроки, как для рассказывающих, так и для слушателей. На дальнейших этапах моей карьеры, работая в своём стартапе промышленного освоения астероидов Planetary Resources, мы осознали полезность этих нарративов в процессе найма и культуре команды. Мы намеренно просим кандидатов делиться своими историями провалов, чтобы они приняли их и учились на трудностях прошлого, в то же время поняв, что провал — неотъемлемая часть процесса обучения. Основной урок, который я извлёк из истории с марсоходом, можно выразить так: Пусть ваши шрамы послужат вам; они являются бесценным опытом учёбы и вложением в ваши навыки и стрессоустойчивость. На самом пике кризиса, когда у меня лились слёзы, а все коллеги отдалились от меня, меня поддержал единственный человек — добрый и мудрый Эрни, вышедший с пенсии, чтобы помочь с круглосуточными сменами в подготовке к запуску.
Он подошёл ко мне, положил руку на плечо и мягким голосом дедушки успокоил меня.
В течение 929 марсианского дня своей миссии, который пришелся на 14 августа 2006 года на Земле, Spirit, делал фотографии при помощи панорамной камеры и камеры для микроскопической съёмки. В следующие три марсианских дня аппарат измерял мутность и другие параметры атмосферы, производил панорамную съемку объектов Королёв и Макмардо, а также изучал при помощи спектрометра теплового излучения небо и окружающую поверхность, сообщает официальный саайт NASA. В настоящее время марсоход Spirit пережидает зиму на северном склоне залива Лоуридж, которого он достиг в начале апреля 2006 года.