То есть угловое ускорение α является первой производной угловой скорости ω по времени. Угловое ускорение измеряется в 1/с2. В чем измеряется угловая скорость в Си? В данной статье вы узнаете, как измеряется ускорение в физике и какие виды ускорения существуют, такие как центростремительное и угловое ускорение. Размерность углового ускорения 1 T 2 (т.е. 1 в р е м я 2). Укажем также, в чем измеряется угловое ускорение: за единицу измерения стандартно принимается р а д / с 2 или иначе: 1 с 2 (с – 2).
Содержание
Связь тангенциального ускорения и угла поворота маятника :. Уравнение в Угловое ускорение Таблица перевода единиц измерения в единицы СИ. Наименование величины, Единицы измерения, Соотношение старых Угловое ускорение. Производные единицы СИ образуются из основных, дополнительных и ранее Угловая скорость и частота вращения имеют одинаковую размерность T-1 , но разные единицы измерения: угловая скорость Угловое ускорение где - угловое ускорение, М — полный момент внешних сил.
Векторы и не имеют точки приложения, являются скользящими условными векторами. Угловая скорость и угловое ускорение — кинематические характеристики всего тела. Скорость точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси называют линейной или окружной скоростью. Линейная окружная скорость точки зависит от угловой скорости тела и радиуса вращения. Вектор линейной скорости направлен по касательной к траектории — окружности вращения. Ускорения точки твердого тела, вращающегося вокруг неподвижной оси Линейное ускорение точки тела при вращении складывается из вращательного и осестремительного ускорения, составляющих полное ускорение.
Вращательное ускорение касательное ускорение зависит от алгебраической величины углового ускорения тела и радиуса вращения. Вектор вращательного ускорения направлен по касательной к окружности коллинеарно вектору скорости. Осестремительное ускорение нормальное ускорение точки зависит от угловой скорости вращения тела и радиуса вращения Вектор осестремительного ускорения направлен по радиусу вращения точки к центру вращения. Полное ускорение точки тела пределяют, как векторную сумму вращательного и осестремительного ускорений.
Эта сила является результатом умножения массы тела и ускорения, которое испытало то же самое. Однако в случае кругового движения сила, необходимая для придания углового ускорения, называется крутящим моментом.
Короче говоря, крутящий момент можно понимать как угловую силу. Аналогичным образом, необходимо учитывать, что во вращательном движении момент инерции I тела выполняет роль массы в линейном движении. Где i - единичный вектор в направлении оси x. Также определите значение мгновенного углового ускорения, когда прошло 10 секунд с начала движения.. Каким будет тангенциальное ускорение кругового движения в этот период времени?
Хотя в отличие от направления обычной скорости, воспринимается это несколько сложнее, ведь наглядность отсутствует. Определения Если тело вращается всё быстрее и быстрее, то это значит, что модуль его угловой скорости с течением времени увеличивается.
Такое вращение называют ускоренным. При нём вектора угловых скорости и ускорения имеют одно и то же направление. Если тело вращается всё медленнее и медленнее, то это значит, что модуль его угловой скорости со временем уменьшается. Такое вращение называют замедленным. При нём вектора угловой скорости и углового ускорения направлены противоположно.
что такое угловое ускорение
Калькулятор рассчитывает угловое ускорение, угловую скорость или время вращения при движении тела по окружности по формулам. Угловое ускорение характеризует изменение угловой скорости с течением времени. Быстрота изменения угловой скорости характеризуется угловым ускорением, равным первой производной от угловой скорости по времени.
Измерение ускорения: от центростремительного до свободного падения
Осестремительное ускорение нормальное ускорение точки зависит от угловой скорости вращения тела и радиуса вращения Вектор осестремительного ускорения направлен по радиусу вращения точки к центру вращения. Полное ускорение точки тела пределяют, как векторную сумму вращательного и осестремительного ускорений. Кинематика зубчатых механизмов Механизм - система тел, предназначенная для преобразования движения одного или нескольких тел в необходимые движения других тел. Передаточный механизм служит для преобразования вида движения, изменения величины и направления скорости рабочего органа. Зубчатые механизмы — механизмы, в которых передача движения от одного звена к другому происходит по помощи зубьев, нанесенных на поверхность звена. Они получили широкое использование в технике: кинематических передачах, приборах и т. Профиль зубьев зубчатых колес чаще всего эвольвентный. Эвольвента — траектория точки, лежащей на прямой, которая может быть получена в результате перекатывания прямой по окружности без скольжения. Основная теорема зацепления - теорема Виллиса Зацепление зубьев зубчатых колес будет непрерывным с постоянным передаточным отношением, если общая нормаль к боковым профилям зубьев делит межосевое расстояние на части обратно пропорциональные угловым скоростям, а точка пересечения общей нормали с линией центров занимает постоянное положение.
Полюс зацепления Р — точка пересечения общей нормали с линией центров.
Здесь под моментом силы мы подразумеваем свойство тел, благодаря которому они начинают вращаться, если к ним приложить силу. Момент инерции — наоборот мера инертности твердых тел при вращательном движении. Факторы, влияющие на угловое ускорение Описанная выше зависимость между угловым ускорением, моментом силы и моментом инерции говорит о том, что. То есть, чтобы ускорить движение тела нам необходимо увеличить силу, вызывающую движение по окружности, или уменьшить момент инерции, то есть сопротивление этому движению. Какую из этих двух величин изменить — зависит от ситуации, так как иногда проще изменить одну, а иногда — другую. Момент инерции зависит от веса и формы тела. Под формой подразумевается радиус от центра вращения до самой удаленной точки тела.
Поэтому в некоторых случаях имеет смысл изменить вес или форму тела, чтобы не тратить дополнительную энергию на увеличение силы. В других случаях, наоборот, изменить форму или вес нет возможности, поэтому более целесообразно увеличить силу. Применение Угловое ускорение широко используют в разных отраслях, от аэродинамики до спорта. В спорте Чтобы увеличить момент силы мяча, который после удара будет двигаться по окружности, спортсмены могут увеличить силу удара Вращение в фигурном катании, танцах, гимнастике и нырянии — хороший пример использования ускорения. Спортсмены увеличивают или уменьшают скорость вращения, изменяя момент инерции. Например, чтобы ускорить вращение, спортсмен уменьшает свою массу отпуская груз, который держал до этого, или уменьшает радиус, прижимая руки и ноги к туловищу. Чтобы уменьшить массу, можно также отпустить партнера, с которым спортсмен до этого держался за руки. А для того, чтобы, например, увеличить момент силы во время вращения предмета по окружности, например бейсбольной биты, клюшки для гольфа, или футбольного мяча, спортсмен может приложить больше силы во время вращения или удара.
Понимание взаимосвязи между угловым ускорением, моментом силы и моментом инерции позволяет спортсмену двигаться с наибольшим ускорением при наименьших затратах энергии. В спорте, как и в повседневной жизни, люди и предметы чаще всего двигаются по сложной траектории, и это движение состоит из совокупности нескольких поворотов и вращательных движений с разными центрами вращения. Например, когда мы двигаем рукой, то мы часто вращаем ее вокруг плеча, локтя и запястья одновременно. Чтобы определить угловое ускорение для такого сложного движения, необходимо вычислить общий момент силы и общий момент инерции. Чтобы понять, как именно происходит такое движение, в биомеханике и при изучении движения тела в общем нередко воспроизводят условия, имитирующие реальные, и благодаря этому выделяют особенности движения. Такое моделирование помогает определить, каким образом можно помочь спортсменам двигаться оптимально и с меньшей потерей энергии. Также при этом можно понять, как уменьшить нагрузку на суставы.
В теормехе обычно вводится понятие угловой скорости и углового ускорения, когда рассматривается вращение тела вокруг не двигающейся оси.
Некоторые преобразования единиц рассчитываются автоматически. Остальные рассчитываются вручную.
К2-3 Вращательное движение. Угловая скорость и угловое ускорение.mp4
Этого не может произойти в двух измерениях, потому что вектор положения ограничен фиксированной плоскостью, так что любое изменение угловой скорости должно происходить через изменение ее величины. Вектор углового ускорения более правильно называть псевдовектором : он имеет три компонента, которые трансформируются при поворотах так же, как декартовы координаты точки, но которые при отражениях не изменяются.
Круговое движение равномерно ускорено Как уже упоминалось выше, угловое ускорение присутствует в равномерно ускоренном круговом движении. Крутящий момент и угловое ускорение В случае линейного движения, согласно второму закону Ньютона, для того, чтобы тело приобрело определенное ускорение, требуется сила.
Эта сила является результатом умножения массы тела и ускорения, которое испытало то же самое. Однако в случае кругового движения сила, необходимая для придания углового ускорения, называется крутящим моментом. Короче говоря, крутящий момент можно понимать как угловую силу.
Аналогичным образом, необходимо учитывать, что во вращательном движении момент инерции I тела выполняет роль массы в линейном движении. Где i - единичный вектор в направлении оси x.
Калькулятор рассчитывает в километрах, метрах, сантиметрах. В часах, минутах, секундах.
Динамика вращения В физике всякое ускорение возникает только тогда, когда существует ненулевая внешняя сила, действующая на тело. В случае движения вращения эта сила заменяется на момент силы M, равный произведению плеча d на модуль силы F. Здесь I - момент инерции, играющий ту же роль в системе, что и масса во время линейного перемещения.
Мы получили ответ на вопрос, в каких единицах измеряется угловое ускорение. Оно измеряется в обратных квадратных секундах. Полученная единица измерения для углового ускорения является правильной, однако, по ней трудно понять физический смысл величины. В связи с этим поставленную задачу можно решить иным способом, используя при этом физическое определение ускорения, которое было записано в предыдущем пункте. Угловые скорость и ускорение Вернемся к определению углового ускорения.
Перевод единиц измерения углового ускорения
В Международной системе единиц центростремительное ускорение измеряется в метрах в секунду за секунду (1 м/с2.). Угловое ускорение измеряется в радианах в секунду квадратной (рад/с²) и может быть определено с помощью гироскопа или акселерометра. Угловое ускорение единицы измерения направление. Угловая скорость измеряется в рад/с. Связь между модулем линейной скорости υ и угловой скоростью ω. Вектор среднего углового ускорения перейдет в вектор мгновенного углового ускорения и займет положение касательной в точке к годографу угловой скорости.
Линейная, угловая, средняя скорость. Угловое и тангенциальное ускорение.
Угловое ускорение, обозначаемое α, характеризует быстроту изменения угловой скорости тела. Вращательное движение, Угловая скорость, Угловое ускорение Обратите внимание: Наименование единицы радиан (рад) обычно В технике число оборотов обычно измеряется в оборотах в минуту (об/мин) = 1/мин. контроль внутренних размеров деталей. Угловое ускорение характеризует величину изменения угловой скорости при вращении твердого тела. Угловая скорость и угловое ускорение величины векторные.
Угловое ускорение – Альфа
При низких скоростях трение превышает аэродинамическое сопротивление. При более высоких скоростях аэродинамическое сопротивление является наибольшей силой сопротивления. Сумма из двух сил сопротивления показана светло-синей кривой. Формула для вычисления углового ускорения Угловое ускорение — что это? Угловая скорость Круговым движением точки вокруг оси называют движение, где траектория точки — окружность с центром, который лежит на оси вращения, перпендикулярной плоскости окружности. При движении по окружности круговом движении скорость меняет свое направление, значит такое движение не может считаться равномерным, оно ускоренное или равноускоренное в частных случаях. Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения.
Другим компонентом полного ускорения является тангенциальное ускорение, оно характеризует изменение величины скорости. Итак, формула связывающая эти две величины: Основные формулы для расчета углового ускорения Значение углового ускорения в определенный момент времени вычисляется как первая производная от угловой скорости или вторая производная от угла поворота по времени. Среднее угловое ускорение Средним угловым ускорением тела называют отношение изменения угловой скорости к отрезку времени, за который оно совершилось. Тангенциальное ускорение описывает изменение скорости по модулю при криволинейном движении. Угловое ускорение колеса автомобиля Конечно, нельзя, основываясь на школьном курсе физики, обсчитать и описать все поведение автомобиля в меняющихся дорожных условиях. Но некоторые моменты могут быть рассчитаны довольно точно при минимальных упрощениях и допущениях.
Просто большинство автолюбителей не задумывается над этим, а если и понимает описанные процессы на интуитивном уровне, то до расчетов у них как правило дело не доходит. Эта статья — попытка простым языком описать некоторые моменты физики взаимодействия автомобиля с дорогой. А тех, кому на первый взгляд в начале изложении все показалось знакомым и примитивным, стоит все-таки просмотреть статью до конца: здесь есть некоторые неочевидные выводы или, по крайней мере, интересные цифры и ссылки. Исходные положения и допущения Приводимые ниже определения вполне сознательно немного упрощены — их нестрогость не повлияет на точность дальнейших рассуждений, но облегчит понимание процессов и закономерностей. Кроме того, будем считать, что в узлах трансмиссии нет трения — оно невелико по сравнению с действующими в них силами. Эти потери будут оценены отдельно.
Радиус колеса R для простоты везде и всегда будем считать равным внешнему радиусу покрышки, допуская, что деформация колеса в зоне контакта с дорогой невелика. При расчете размеров колеса удобно пользоваться шинным калькулятором. Скорость автомобиля V, ускорение a. Крутящий момент момент силы M равен произведению силы F на плечо. В формулах вращательного движения крутящий момент занимает то же место, что и сила при прямолинейном движении. Для нашего случая данного определения вполне достаточно, причем плечо будет равно радиусу колеса R: Передаточное отношение i в механике определяется, как отношение угловых скоростей входного и выходного валов передачи.
Применительно к автомобилю угловые скорости принято считать в оборотах в минуту n: Здесь действует так называемое «золотое правило механики»: во сколько раз мы проигрываем в скорости и пути, во столько же раз выигрываем в силе, и соотношение крутящих моментов на валах передачи обратно соотношению скоростей: При нескольких передачах общее передаточное отношение равно произведению передаточных отношений. Сила трения возникает как реакция при попытке смещения одного тела относительно поверхности другого сдвигающей силой, приложенной параллельно этой поверхности. Рассмотрим процесс трения последовательно — по мере роста сдвигающей силы. При небольших значениях сдвигающей силы движению тела препятствует сила трения реакция поверхности. Она равна приложенной силе, но действует в противоположном направлении. В результате тело остается в покое.
По мере роста сдвигающей силы будет расти и сила трения. И это будет продолжаться до тех пор, пока сдвигающая сила не превысит порог Fтр max, после которого тело начнет двигаться. Величину Fтр max определяют через коэффициент трения kт, равный отношению Fтр max к перпендикулярной поверхности прижимающей силе, точнее, равной ей по величине силе реакции N: Обязательно нужно отметить, что при переходе к скольжению сила трения скачком уменьшается. Это знает каждый автомобилист: тормозной путь с заблокированными колесами больше, чем в случае, когда колеса тормозят, но вращаются со скоростью автомобиля «на пределе». Именно поэтому самый короткий тормозной путь обеспечивает система ABS, контролирующая вращение колес при торможении и не позволяющая им заблокироваться. Нас будет интересовать только сила трения между колесом и поверхностью дороги.
Коэффициент трения сильно зависит от состояния трущихся поверхностей. Для сухого асфальта коэффициент трения доходит до 0,8, а при наличии пленки воды он падает до 0,1. Момент инерции J материальной точки массой m, вращающейся по окружности радиусом r, равен: Ниже нас будет интересовать только момент инерции колеса Jк. Точно рассчитать момент инерции такого сложного по форме тела затруднительно. На основании приближенного расчета, приведенного в Приложении, будем считать, что момент инерции колеса, складывающийся из моментов инерции покрышки п и диска д , определяется формулой: Второй закон Ньютона определяет зависимость между приложенной к телу силой F, массой тела m и ускорением a: Для вращательного движения этот закон имеет вид: Принцип суперпозиции позволяет отдельно рассматривать и рассчитывать составляющие сложного движения. Применительно к настоящей статье будем рассматривать отдельно поступательное движение автомобиля включая колеса и вращательное движение колес.
Допущением здесь будет то, что мы будем применять принцип суперпозиции в том числе и при ускоренном движении автомобиля. Подчеркну, что допущение об отсутствии деформации колеса на точность расчета скорости не влияет: здесь все определяет длина окружности колеса, которая рассчитывается по радиусу как 2 p R. Участники конференции vasak и Loggy, которых я попросил посмотреть статью до ее публикации, считают, что деформация колеса в зоне контакта влияет на расчет скорости. В частности, vasak считает , что в формулу следует подставлять радиус нагруженного колеса. Решено провести экспериментальную проверку, результаты которой будут опубликованы. Почему машина едет Парадоксально, но факт: машину «толкает» дорога.
Покажем, почему это так. Двигатель создает крутящий момент Mдв.
Знание этой зависимости позволяет нам понять, как изменяется угловое ускорение при изменении радиуса и скорости движения тела по окружности. Угловое ускорение в различных системах координат Угловое ускорение — это физическая величина, которая характеризует изменение угловой скорости тела в единицу времени. Угловое ускорение может быть определено в различных системах координат, включая прямоугольную систему координат и полярную систему координат. Прямоугольная система координат В прямоугольной системе координат угловое ускорение может быть разложено на две составляющие: радиальную и тангенциальную.
Радиальное ускорение ar — это компонента ускорения, направленная от центра окружности к телу. Оно отвечает за изменение радиуса окружности и связано с радиальной составляющей силы. Тангенциальное ускорение at — это компонента ускорения, направленная по касательной к окружности. Оно отвечает за изменение угловой скорости и связано с тангенциальной составляющей силы. Полярная система координат В полярной системе координат угловое ускорение может быть выражено через радиальное ускорение и угловую скорость. Радиальное ускорение ar в полярной системе координат определяется как производная радиальной составляющей скорости по времени.
Знание углового ускорения в различных системах координат позволяет анализировать движение тела и предсказывать его изменения в зависимости от внешних факторов. Примеры применения углового ускорения Угловое ускорение играет важную роль в различных физических явлениях и приложениях.
Увеличивающаяся скорость, также заставляет увеличиваться силы сопротивления. Равнодействующая сила уменьшается, а следовательно уменьшается и ускорение. В некоторой точке силы сопротивления и сила тяги компенсируют друг друга, и автомобиль достигает своей максимальной скорости для данной мощности двигателя. На этом графике Ось X обозначает скорость автомобиля в метрах в секунду и значения силы, которая отмечена по Оси Y. Значение силы тяги темно синий установлено произвольно, оно не зависит от скорости автомобиля. Трение пурпурная линия — линейная функция скорости, и сопротивление желтая кривая — квадратичная функция скорости.
При низких скоростях трение превышает аэродинамическое сопротивление. При более высоких скоростях аэродинамическое сопротивление является наибольшей силой сопротивления. Сумма из двух сил сопротивления показана светло-синей кривой. Формула для вычисления углового ускорения Угловое ускорение — что это? Угловая скорость Круговым движением точки вокруг оси называют движение, где траектория точки — окружность с центром, который лежит на оси вращения, перпендикулярной плоскости окружности. При движении по окружности круговом движении скорость меняет свое направление, значит такое движение не может считаться равномерным, оно ускоренное или равноускоренное в частных случаях. Вектор угловой скорости направлен вдоль оси вращения. Другим компонентом полного ускорения является тангенциальное ускорение, оно характеризует изменение величины скорости.
Итак, формула связывающая эти две величины: Основные формулы для расчета углового ускорения Значение углового ускорения в определенный момент времени вычисляется как первая производная от угловой скорости или вторая производная от угла поворота по времени. Среднее угловое ускорение Средним угловым ускорением тела называют отношение изменения угловой скорости к отрезку времени, за который оно совершилось. Тангенциальное ускорение описывает изменение скорости по модулю при криволинейном движении. Угловое ускорение колеса автомобиля Конечно, нельзя, основываясь на школьном курсе физики, обсчитать и описать все поведение автомобиля в меняющихся дорожных условиях. Но некоторые моменты могут быть рассчитаны довольно точно при минимальных упрощениях и допущениях. Просто большинство автолюбителей не задумывается над этим, а если и понимает описанные процессы на интуитивном уровне, то до расчетов у них как правило дело не доходит. Эта статья — попытка простым языком описать некоторые моменты физики взаимодействия автомобиля с дорогой. А тех, кому на первый взгляд в начале изложении все показалось знакомым и примитивным, стоит все-таки просмотреть статью до конца: здесь есть некоторые неочевидные выводы или, по крайней мере, интересные цифры и ссылки.
Исходные положения и допущения Приводимые ниже определения вполне сознательно немного упрощены — их нестрогость не повлияет на точность дальнейших рассуждений, но облегчит понимание процессов и закономерностей. Кроме того, будем считать, что в узлах трансмиссии нет трения — оно невелико по сравнению с действующими в них силами. Эти потери будут оценены отдельно. Радиус колеса R для простоты везде и всегда будем считать равным внешнему радиусу покрышки, допуская, что деформация колеса в зоне контакта с дорогой невелика. При расчете размеров колеса удобно пользоваться шинным калькулятором. Скорость автомобиля V, ускорение a. Крутящий момент момент силы M равен произведению силы F на плечо. В формулах вращательного движения крутящий момент занимает то же место, что и сила при прямолинейном движении.
Для нашего случая данного определения вполне достаточно, причем плечо будет равно радиусу колеса R: Передаточное отношение i в механике определяется, как отношение угловых скоростей входного и выходного валов передачи. Применительно к автомобилю угловые скорости принято считать в оборотах в минуту n: Здесь действует так называемое «золотое правило механики»: во сколько раз мы проигрываем в скорости и пути, во столько же раз выигрываем в силе, и соотношение крутящих моментов на валах передачи обратно соотношению скоростей: При нескольких передачах общее передаточное отношение равно произведению передаточных отношений. Сила трения возникает как реакция при попытке смещения одного тела относительно поверхности другого сдвигающей силой, приложенной параллельно этой поверхности. Рассмотрим процесс трения последовательно — по мере роста сдвигающей силы. При небольших значениях сдвигающей силы движению тела препятствует сила трения реакция поверхности. Она равна приложенной силе, но действует в противоположном направлении. В результате тело остается в покое. По мере роста сдвигающей силы будет расти и сила трения.
И это будет продолжаться до тех пор, пока сдвигающая сила не превысит порог Fтр max, после которого тело начнет двигаться. Величину Fтр max определяют через коэффициент трения kт, равный отношению Fтр max к перпендикулярной поверхности прижимающей силе, точнее, равной ей по величине силе реакции N: Обязательно нужно отметить, что при переходе к скольжению сила трения скачком уменьшается. Это знает каждый автомобилист: тормозной путь с заблокированными колесами больше, чем в случае, когда колеса тормозят, но вращаются со скоростью автомобиля «на пределе». Именно поэтому самый короткий тормозной путь обеспечивает система ABS, контролирующая вращение колес при торможении и не позволяющая им заблокироваться. Нас будет интересовать только сила трения между колесом и поверхностью дороги. Коэффициент трения сильно зависит от состояния трущихся поверхностей. Для сухого асфальта коэффициент трения доходит до 0,8, а при наличии пленки воды он падает до 0,1. Момент инерции J материальной точки массой m, вращающейся по окружности радиусом r, равен: Ниже нас будет интересовать только момент инерции колеса Jк.
Точно рассчитать момент инерции такого сложного по форме тела затруднительно. На основании приближенного расчета, приведенного в Приложении, будем считать, что момент инерции колеса, складывающийся из моментов инерции покрышки п и диска д , определяется формулой: Второй закон Ньютона определяет зависимость между приложенной к телу силой F, массой тела m и ускорением a: Для вращательного движения этот закон имеет вид: Принцип суперпозиции позволяет отдельно рассматривать и рассчитывать составляющие сложного движения. Применительно к настоящей статье будем рассматривать отдельно поступательное движение автомобиля включая колеса и вращательное движение колес. Допущением здесь будет то, что мы будем применять принцип суперпозиции в том числе и при ускоренном движении автомобиля. Подчеркну, что допущение об отсутствии деформации колеса на точность расчета скорости не влияет: здесь все определяет длина окружности колеса, которая рассчитывается по радиусу как 2 p R.
Рассмотрим процесс трения последовательно — по мере роста сдвигающей силы.
При небольших значениях сдвигающей силы движению тела препятствует сила трения реакция поверхности. Она равна приложенной силе, но действует в противоположном направлении. В результате тело остается в покое. По мере роста сдвигающей силы будет расти и сила трения. И это будет продолжаться до тех пор, пока сдвигающая сила не превысит порог Fтр max, после которого тело начнет двигаться. Величину Fтр max определяют через коэффициент трения kт, равный отношению Fтр max к перпендикулярной поверхности прижимающей силе, точнее, равной ей по величине силе реакции N: Обязательно нужно отметить, что при переходе к скольжению сила трения скачком уменьшается.
Это знает каждый автомобилист: тормозной путь с заблокированными колесами больше, чем в случае, когда колеса тормозят, но вращаются со скоростью автомобиля «на пределе». Именно поэтому самый короткий тормозной путь обеспечивает система ABS, контролирующая вращение колес при торможении и не позволяющая им заблокироваться. Нас будет интересовать только сила трения между колесом и поверхностью дороги. Коэффициент трения сильно зависит от состояния трущихся поверхностей. Для сухого асфальта коэффициент трения доходит до 0,8, а при наличии пленки воды он падает до 0,1. Момент инерции J материальной точки массой m, вращающейся по окружности радиусом r, равен: Ниже нас будет интересовать только момент инерции колеса Jк.
Точно рассчитать момент инерции такого сложного по форме тела затруднительно. На основании приближенного расчета, приведенного в Приложении, будем считать, что момент инерции колеса, складывающийся из моментов инерции покрышки п и диска д , определяется формулой: Второй закон Ньютона определяет зависимость между приложенной к телу силой F, массой тела m и ускорением a: Для вращательного движения этот закон имеет вид: Принцип суперпозиции позволяет отдельно рассматривать и рассчитывать составляющие сложного движения. Применительно к настоящей статье будем рассматривать отдельно поступательное движение автомобиля включая колеса и вращательное движение колес. Допущением здесь будет то, что мы будем применять принцип суперпозиции в том числе и при ускоренном движении автомобиля. Подчеркну, что допущение об отсутствии деформации колеса на точность расчета скорости не влияет: здесь все определяет длина окружности колеса, которая рассчитывается по радиусу как 2 p R. Участники конференции vasak и Loggy, которых я попросил посмотреть статью до ее публикации, считают, что деформация колеса в зоне контакта влияет на расчет скорости.
В частности, vasak считает , что в формулу следует подставлять радиус нагруженного колеса. Решено провести экспериментальную проверку, результаты которой будут опубликованы. Почему машина едет Парадоксально, но факт: машину «толкает» дорога. Покажем, почему это так. Двигатель создает крутящий момент Mдв. После преобразования трансмиссией этот момент передается на каждое ведущее колесо машины в виде Mк и заставляет колесо вращаться, т.
Поверхность дороги препятствует вращению колеса силой трения Fрт той же величины, но приложенной к колесу и направленной противоположно. Чтобы показать, что силы действуют на разные объекты, точки приложения сил на рисунке условно немного разнесены по вертикали: Эта сила реакции трения Fрт, умноженная на число ведущих колес, и движет машину. Применительно к Ниве разгоняющим усилием будет величина 4Fрт. Определим эту величину. Значит, на первой передаче в КПП при пониженной в раздатке суммарный крутящий момент на колесах будет равен: При колесах штатного размера тяговое усилие всех четырех колес составит: При нормальной передаче в раздатке сила станет в 1,78 раза меньше и будет уменьшаться дальше при повышении передач в КПП. При тех же оборотах двигателя на пятой передаче тяговое усилие составит всего 152 кГ.
В узлах трансмиссии неизбежно существует трение. Согласно «Деталям машин» Д. В коробке передач мы имеет две ступени от первичного вала к промежуточному и от промежуточного к вторичному. Аналогично — две ступени в раздатке. Все эти передачи — цилиндрические. А в мостах — гипоидные передачи, близкие к коническим.
Вспомним о силе трения и коэффициенте трения между колесом и поверхностью дороги. На заснеженном или обледеневшем асфальте часто можно наблюдать такое у моноприводных машин, иногда они даже не могут тронуться с места. Поскольку у Нивы крутящий момент распределен на четыре колеса, каждая из сил Fрт оказывается вдвое меньше, чем у машин с неполным приводом, а максимальная сила трения примерно такая же. Это дает значительное преимущество Ниве при разгоне на зимней дороге. Но не нужно забывать, что тормозят и моноприводные машины, и Нива — всеми четырьмя колесами. В результате именно сопротивление воздуха определяет максимальную скорость автомобиля.
Подробнее о максимальной скорости будет сказано в конце статьи. Рассмотрим силы, действующие на автомобиль на наклонной плоскости с углом a к горизонту: Вес автомобиля P можно разложить на две составляющие. Первая Psin a — скатывающая сила — направлена параллельно поверхности и противодействует подъему автомобиля, ее и должно преодолеть тяговое усилие 4Fрт, чтобы машина взяла подъем. На рисунке показаны равнодействующие сил реакции и трения всех четырех колес. Хочу подчеркнуть, что прижимающая сила стала меньше на величину cos a , т. При дальнейшем увеличении крутизны подъема скатывающая сила будет расти, а прижимающая сила и предельная сила трения — уменьшаться.
Важное замечание. Преобразование крутящего момента в трансмиссии сопровождается образованием внутренних реактивных сил в узлах трансмиссии, причем эти силы тем больше, чем бОльший крутящий момент ею передается.