Работать с промышленными роботами бок о бок порой травмоопасно для человека – историй о таких производственных травмах немало. человеком и нести груз свыше 100 кг, уже был испробован американскими морскими пехотинцами и не снискал успеха. Российско-белорусские роботы «Пиксель» приступили к работе на улицах Москвы. Этот продвинутый робот был разработан командой университета для помощи людям в пожилом возрасте.
Отберёт работу на заводах и складах: в США представили самого сильного в мире робота-гуманоида
Речь идет о создании шагающих роботов на бесколлекторных приводах с высоким моментом и низким коэффициентом редукции. Такие двигатели имеют более высокую точность управления, а низкий коэффициент редукции делает процесс шагания обратимым, благодаря чему робот может адаптироваться к поверхности, по которой перемещается, и к другим внешним воздействиям. Кроме того, роботы данного типа имеют более быструю реакцию за счет отличных динамических характеристик двигателей. Согласно ему, робот на 12 бесколлекторных моторах может развивать высокую скорость, ходить по лестнице, выполнять сальто и делать много интересного. Наш робопес пока умеет ходить, принимать разные позы и давать лапу. Но у нас и цель была другая: мы создавали устройство для образования и науки.
По сути, это платформа с открытой архитектурой, на которой ученые могут применять собственные алгоритмы и таким образом развивать свои компетенции в шагающей робототехнике. Это уникальный проект, позволяющий ученым получить доступ к «мозгу» железной собаки. Насколько он сложный? Это достаточно сложные алгоритмы. Базой является алгоритм, отслеживающий положение динамического центра тяжести ZMP робопса и стремящийся перемещать его вдоль опорного отрезка, чтобы конструкция не опрокинулась.
Само положение ZMP рассчитывается на основе метода прямой кинематики и модели линейного обратного маятника. Причем для того, чтобы движения были более плавными, мы на каждом временном этапе стремимся предсказать два будущих шага робота. Компьютер определяет нужное положение корпуса, затем оно преобразуется в желаемые углы в сочленениях с помощью алгоритма обратной задачи кинематики. Все алгоритмы управления движением роботом, взаимодействия с ним контролируются с помощью ROS операционная система для роботов. Координация с ros-модулями происходит при помощи стандартных сообщений, благодаря чему стороннему разработчику будет нетрудно интегрировать свою программу.
Каким образом передается энергия механизму, как робот приходит в движение? Основными требованиями к приводу шагающего робота являются высокое быстродействие и точность удержания позиции, скорости, усилия. Чтобы добиться этого, мы реализовали векторное управление мотором. Угловой датчик, работающий на основе эффекта Холла, и датчики фазных токов мотора позволяют регулятору контролировать усилие на выходном валу привода. Регулируя уставку усилия значение величины, по достижении которого состояние системы меняется.
Важным отличием бесколлекторного варианта от сервоприводов на коллекторных моторах является его способность безболезненно переносить воздействие любых внешних сил на выходном валу: ударные нагрузки при контакте ног робота с поверхностью быстро сломают редуктор коллекторного сервопривода, в то время как наша модель при превышении максимального усилия удержания просто провернется. Внешне этот эффект проявляется в некоторой «эластичности» робота, словно мотор связан с валом привода через пружину. И что под ним в данном случае понимается? Под ним понимаются модели «обучение с подкреплением», «эволюционные стратегии» и так далее.
В прошлом банк представил робота-дезинфектора и робота-сомелье для автоматизации дезинфекции помещений и продажи вин соответственно. Банковская лаборатория также совместно с иностранными партнёрами разработала систему управления роботами с использованием искусственного интеллекта для их взаимодействия с различными объектами.
Или кассиры в торговых центрах — их работа и так напоминает конвейер, бездушный процесс, состоящий из простейших операций, которые человека только угнетают. Тоже касается и разного рода фасовщиков, комплектовщиков, грузчиков — роботы под управлением одного управляющего легко справятся с распределением товаров.
Многочисленные консультанты в магазинах, по сути, уже сейчас дублируют поисковую систему ИИ — но та, в отличие от них, способна расшифровать даже самый запутанный запрос и при этом не портить настроение своим поведением. Уборщицы, дворники и прочие, простите, клинингеры — тут уже давно всё упирается только в то, что мигрант обходится дешевле робота. Но не за горами время, когда робот-пылесос будет обходиться дешевле среднеазиатских рук. Даже, казалось бы, вечные таксисты-извозчики находятся под угрозой исчезновения — беспилотные автомобили «Яндекса» тренируются с начала 2018 года и проехали уже миллион километров. Но пусть не обольщаются синие воротнички из офисных центров — их важное ничегонеделание с картонными стаканчиками кофе тоже в числе первых на автоматизацию. Работницы на «ресепшн» приёмной , секретари, референты и разнообразные помощницы если и останутся, то только для конфиденциальных эскорт-функций. И не только они — разного рода «менеджеры по…», перекладывающие электронные документы на рабочем столе компьютера и пересылающие их по почте коллеге через стол, моментально уйдут на свалку при введении элементарной системы цифрового документооборота. На очереди и псевдотворческие профессии типа корреспондента-новостника — его функции диктофона, расшифровщика и составителя простых предложений по плечу компьютерной программе с элементами ИИ.
Так, «Яндекс» с 2015 года тестирует информагентство, где новости пишут роботы.
Для последних тут же создают подходящую внешность. Выполняют все этапы: от печати мастер-модели до надевания оболочки на робота-андроида.
Один из первых этапов создания внешности — 3D-моделирование Источник: Марат Зимасов 3D-модель на предыдущем фото создана на основе внешности Алексея Южакова — председателя совета директоров компании Promobot. Это самое узнаваемое лицо: его по умолчанию делают большинству человекоподобных роботов. Но заказчик может предложить свой вариант: с определенными чертами и цветом волос или даже собственную копию.
Прорисовывают все детали, все нюансы оттенка кожи Источник: Марат Зимасов Первую модель делали в виде слепка: Алексею Южакову пришлось несколько часов ждать, когда нанесенная на лицо смесь затвердеет, после чего «маску» аккуратно сняли. Сейчас такая самоотверженность не требуется.
Ученые нашли способ создавать адаптивных роботов
Вместо людей – роботы. В столице многие рутинные процессы, не требующие обязательного участия человека, поручают автоматике. New Atlas: в КНР представили человекоподобного робота GR-1 для переноса грузов до 50 кг. Отслеживание перемещений робота осуществлялось за счет стереокамеры Intel RealSense, которую разместили на спинке стула.
Содержание
- В Америке показали работу робота-скульптора
- Была ли польза от «Федора»?
- Илон Маск рассказал, когда человекоподобный робот Optimus поступит в продажу
- В России показали «самого современного робота», который оказался человеком в костюме
Инженеры создали роботов, которые распознают и объясняют эмоции людей
Итак, камера будет следить за салоном автомобиля в том момент, когда он работает на автопилоте либо сдается в аренду, пока не нужен хозяину Маск считает, что так можно будет «отбить» часть стоимости при покупке автомобиля. Другая функция камеры: идентификация водителя если их несколько и автоматическая подстройка всех систем под конкретного человека. От сидений и зеркал до настройки климат-системы.
Хотели бы себе такого, чтобы спихнуть на него уборку и готовку? Я — однозначно да!
По предварительной версии, из-за сбоя в системе робот принял мужчину за ящик и прижал верхнюю часть его тела к конвейерной ленте, оставив его «без физической возможности освободиться».
Пострадавший скончался в больнице от полученных травм грудной клетки и лица. Ему было чуть больше 40 лет. Полиция заявила, что расследует работу сотрудников службы по охране труда центра на предмет халатности.
Ожидается, что робот будет выступать в роли помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация, сообщает New Atlas. С момента появления прототипа экспериментального человекоподобного робота Atlas , созданного компанией Boston Dynamics, прошло уже несколько лет. Этот робот получил широкую известность благодаря множеству видеороликов, в которых он бегал , танцевал и даже выполнял прыжки с элементами паркура. С тех пор в области разработки гуманоидных роботов появились новые игроки. Например, компания Agility Robotics представила свою версию человекоподобных роботов Digit, основным предназначением которых станет работа с грузами на складах. Компания Tesla, которая знаменита прежде всего разработкой и выпуском электромобилей, также недавно представила обновленный прототип человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus.
Первый робот с жестами и мимикой человека напугал людей
Больше похоже на неуклюжие движения человека, скованные неудобным костюмом, чем на запрограммированные движения настоящего робота. Много новостей о костюмах, увеличивающий силу человека в десятки раз или универсальный боевой робот на гусеничном ходу. Когда дело доходит до бега, роботам еще далеко до победы над человеком.
Робота-поводыря для слабовидящих создают на Ставрополье
Молодые учёные разрабатывают проект создания робота-поводыря, который станет надёжным помощников для инвалидов и людей с ограниченными возможностями здоровья. Об этом. Мигранту на замену: робот Tesla Optimus уже готов вытеснить человека с производства. Эксперты говорят, что через лет пятьдесят роботы смогут полностью заменить человека. Компания «Промобот» представила улучшенную версию своего человекоподобного робота-компаньона Robo-C-2.
«Россия 24» выдала человека в костюме робота за «самого современного робота»
| Представлен человекоподобный робот Fourier GR-1 | Стартап Monumental Labs, основанный в 2022 году, показал созданную роботом на заказ мраморную скульптуру. |
| В Китае представили робота-помощника по дому – убирает, гладит и готовит | СмартПресс | И это не все новости из области робототехники «общего назначения», как Apptronik описывает своего робота Apollo. |
| Пугающе похожих на людей роботов-андроидов показали на выставке в Китае - Российская газета | На улицах Москвы тестируются роботы, выполняющие работу людей, первым в России в столице в сопровождении оператора заработал робот-уборщик «Пиксель». |
Пугающе похожих на людей роботов-андроидов показали на выставке в Китае
С другой стороны ю, если быть обеспечивается роботами, чего бы человекам не увеличить рабочий день в 8 до 10 часов? Благодаря эластичной коже и большому количеству мышц робот является максимально похожим на человека", – дополнил Кивокурцев. В Китае показали человекоподобного робота Astribot S1, который успешно справляется с делами по дому.
Пугающе похожих на людей роботов-андроидов показали на выставке в Китае
Ранее сообщалось , что на концерте в Сеуле дебютировал робот-дирижер. Автор: Ирина Тинт Редактор интернет-ресурса Новости по теме:.
Разработка вошла в топ-1000 форума «Сильные идеи для нового времени», — рассказал Денис Полюбин. В связи с этим региональный минэк начал работу над созданием инновационной экосистемы, которая позволит воплощать перспективные и интересные стартапы. Ранее сообщалось, что в Железноводске провели Национальную премию «Умный город». На мероприятии побывал губернатор Ставропольского края Владимир Владимиров.
Однако то, что на IROS 2023 было представлено сразу несколько машин, которые вполне могут заменить официантов, указывают на развивающийся тренд.
Пока что роботами предлагают оснастить лишь те кафе и рестораны быстрого питания, где поток посетителей очень большой и у персонала нет возможности всех быстро обслужить. Стартап Robotis предложил роборуки, которые будут собирать и выдавать посетителям бургеры и вафли с начинками. Нельзя сказать, что они движутся быстрее, чем человеческие, однако собирают заказы и выдают их они с компьютерной точностью. Скриншот YouTube-канала Pavel Surynek. Бургерный робот слева, вафельный — справа. Робот-сканер тела Ещё один робот из медицинской сферы, который на этот раз облегчает жизнь не столько врачам, сколько пациентам. Робот-сканер, подвешенный к подвижной механизированной руке, может изящно двигаться вокруг тела пациента и осматривать его тело с помощью рентгеновского излучения.
Этот робот от Medical Robotics окажется незаменим в травмпункте, где нередко оказываются пациенты, которые находятся без сознания или не могут двигаться и не имеют возможности встать к рентгеновскому аппарату из-за огромного количества переломов.
Он оснащен специальной конструкцией с возможностью комбинировать захватные модули для выполнения узконаправленных задач, что позволяет сокращать затраты на приобретение дополнительного оборудования, в несколько раз снижать время на настройку и программирование производственных цепочек и обеспечивать высокую скорость постановки на производство новых продуктов. Важно, что смонтировать робота можно менее чем за четыре часа, а за счет графического интерфейса он легко перенастраивается на разные виды работ», — подчеркнул руководитель проекта «Банк технологий» Евгений Аликанов. Новый коллаборативный робот может перекладывать товар, визуально контролировать его качество, упаковывать и штабелировать детали и изделия, а также собирать и сортировать пищевые продукты. Кроме этого, он предназначен для обслуживания станков, лабораторных испытаний, склеивания и сварки, выполнения операций на кондитерских конвейерах, шоколадных фабриках и предприятиях бытовой химии. Благодаря цифровизации и автоматизации производственных процессов компании могут увеличить свою эффективность, повысить качество продукции и производительность труда, а также обеспечить высокий уровень безопасности сотрудников.
Новости робототехники
Для этого нам пришлось переделать основную часть корпуса таким образом, чтобы верхняя половина перестала быть несущей частью конструкции и свободно открывалась. Пока шагающие роботы накапливают потенциал для реального применения — Какие задачи при создании робота оказались наиболее сложными? Кроме того, идентичные на первый взгляд компоненты на деле могли вести себя по-разному. Однако выделить какие-то общие сложности трудно — по сути, в каждом узле робота было множество своих маленьких задач, для которых приходилось искать компромиссные решения. Ну и конечно, очень тяжело заставить все элементы устройства работать вместе как на программном, так и на аппаратном уровне.
Но, наверное, самой неожиданной оказалась ситуация, когда уборщица выбросила коробку с только что изготовленной электроникой. Пришлось делать все заново. Что она показала, сразу ли оправдала ваши ожидания? Ключевые умения пса на сегодняшний день — стабильно включаться и ходить.
Мы отладили его походку, прикрепили к корпусу лидар, чтобы бортовой компьютер мог вычислять координаты и строить карту; привили минимальную базу — подавать лапу, поскольку робот сделан по образу и подобию собаки. Грузоподъемность у него небольшая, не более одного килограмма, и сам он довольно маленький, размером с кошку. Двигается робопес со скоростью порядка трех с половиной километров в час, способен работать около часа. Питание — батарея напряжением 25,2 вольта.
Занесенное в Книгу рекордов Гиннесса китайское творение способно пройти без остановки более 134 километров за 54 часа. Правда, непонятно, есть ли смысл устраивать гонку за рекордами… — Смысл, конечно, есть, чтобы понимать, какие предельные значения существуют для робота, но все зависит от целеполагания. Есть устройства, которые могут тащить за собой самолет, есть такие, которые умеют перелезать через забор, — все это очень полезно и интересно. И что нужно, чтобы приблизиться к совершенству?
Если робот выполняет свою задачу и делает это лучше и эффективнее человека, то он имеет право на существование. Пока шагающие машины накапливают потенциал для реального применения. Может ли эта игрушка действительно стать полезной? Питание — критическая часть любой машины.
В управлении проблем не будет, здесь простой алгоритм — чтобы железный пес всюду следовал за вами. Но могут возникнуть трудности с преодолением препятствий, если вы решите идти по песку, по лесу, через канаву, через упавшее дерево и так далее. Это уже сложные алгоритмы. Живые собаки легко справляются со всеми перечисленными задачами… — В нашем роботе таких алгоритмов пока нет, и это задача для тех научных групп, которые будут дорабатывать модель.
Прототип модели, который был разработан еще в феврале, вышел на сцену, чтобы помахать присутствующим и станцевать перед ними. Tesla также показала видео, на котором робот выполняет простые задачи, такие как полив растений, переноска ящиков и подъем металлической арматуры на производственной станции в Калифорнии. В феврале 2023 года Tesla показала усовершенствованную версию Optimusа.
Ожидается, что робот будет выступать в роли помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация, сообщает New Atlas. С момента появления прототипа экспериментального человекоподобного робота Atlas , созданного компанией Boston Dynamics, прошло уже несколько лет.
Этот робот получил широкую известность благодаря множеству видеороликов, в которых он бегал , танцевал и даже выполнял прыжки с элементами паркура. С тех пор в области разработки гуманоидных роботов появились новые игроки. Например, компания Agility Robotics представила свою версию человекоподобных роботов Digit, основным предназначением которых станет работа с грузами на складах. Компания Tesla, которая знаменита прежде всего разработкой и выпуском электромобилей, также недавно представила обновленный прототип человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus.
Самый мощный двигатель будет способен генерировать крутящий момент до 300 Нм. Стоит напомнить, что робот Atlas может похвастаться грузоподъёмностью 11 кг. Но Fourier Intelligence утверждает, что GR-1 сможет выдерживать нагрузку и переносить грузы массой до 50 кг. Мы можем запрограммировать его сидеть, стоять и прыгать.
Робопес с огнеметом Thermonator поступил в свободную продажу
- Микроэлектронные реки и роботизированные берега
- Южнокорейская трагедия
- Робот София: "Роботы руководили бы человечеством эффективнее людей"
- Новости по тегу: Робот
- Пугающе похожих на людей роботов-андроидов показали на выставке в Китае - Российская газета
В Америке показали работу робота-скульптора
Робот-помощник по дому: китайцы показали прототип Astribot S1. Китайская Astribot показала ловкого робота-домохозяина, который может готовить еду, поливать цветы, пылесосить и делать всякое по хозяйству. Робот или человек? В новой дисциплине «Битва мини-роботов» выступит со своим изобретением 13-летний Михаил Кудряшов.
Китайский стартап Astribot показал робота с ИИ, который умеет готовить и сервировать блюда
Затем этот процесс повторяется снова и снова. Даниил Курушин, научный руководитель проекта, ученый ПНИПУ Авторы проекта утверждают, что их разработка позволит оперативно выявлять случаи незаконной ловли. Один из учеников политехнической школы, Максим Мосин, рассказал, что при обнаружении сети браконьера фиксируются координаты, а затем сообщение передается в нужную инстанцию. Он подчеркнул, что теперь нарушителей будут ловить адресно.
Это самое узнаваемое лицо: его по умолчанию делают большинству человекоподобных роботов. Но заказчик может предложить свой вариант: с определенными чертами и цветом волос или даже собственную копию. Прорисовывают все детали, все нюансы оттенка кожи Источник: Марат Зимасов Первую модель делали в виде слепка: Алексею Южакову пришлось несколько часов ждать, когда нанесенная на лицо смесь затвердеет, после чего «маску» аккуратно сняли. Сейчас такая самоотверженность не требуется. Достаточно сделать фото с 15—17 ракурсов, и на основе этих снимков разработают 3D-модель. Так выглядит мастер-модель — форма будущего лица промобота Источник: Марат Зимасов.
Защитник Олег включает сценарии человекоподобных роботов в момент, когда абоненту поступает телефонный звонок от мошенников. В таком случае звонок перенаправляется на Защитника Олега и активизируется соответствующий навык секретаря. Фабрика роботов Защитника Олега — новый проект, который пилотируется в Тинькофф с апреля 2023 года. Он доступен абонентам любых сотовых операторов России, независимо от того, являются ли они клиентами экосистемы Тинькофф. Главное, чтобы у них был подключен телефонный секретарь Защитник Олег. Сейчас новый навык доступен около 500 тыс. Для создания серии персонажей привлекались психологи и антифрод-эксперты , которые помогали разработать различные архетипы собеседников, к которым привыкли мошенники. Также при разработке сценариев реагирования на мошенников учитывались их типичные скрипты общения с жертвами.
Ожидается, что робот будет выступать в роли помощника для пожилых людей и пациентов, которым требуется реабилитация, сообщает New Atlas. С момента появления прототипа экспериментального человекоподобного робота Atlas , созданного компанией Boston Dynamics, прошло уже несколько лет. Этот робот получил широкую известность благодаря множеству видеороликов, в которых он бегал , танцевал и даже выполнял прыжки с элементами паркура. С тех пор в области разработки гуманоидных роботов появились новые игроки. Например, компания Agility Robotics представила свою версию человекоподобных роботов Digit, основным предназначением которых станет работа с грузами на складах. Компания Tesla, которая знаменита прежде всего разработкой и выпуском электромобилей, также недавно представила обновленный прототип человекоподобного робота общего назначения под названием Optimus.
На шаг ближе к замене людей роботами: андроид научился кататься на офисном стуле
| Илон Маск рассказал, когда человекоподобный робот Optimus поступит в продажу | В клипе с участием этого робота Атлас подает инструменты человеку и, по сценарию, помогает ему на стройке. |
| Робототехника | Прототип включает веб-систему мониторинга и управления, модель окружающей среды, водоплавающего робота для поиска объектов и БПЛА. |
| Робот-помощник по дому: китайцы показали прототип Astribot S1 | 15 лет прошло с тех пор, как на телеэкраны вышла история про милого робота-уборщика, очищающего Землю. |
| Где сейчас робот FEDOR и за что его так хвалили - Hi-Tech | Благодаря встроенному в машину искусственному интеллекту, робот способен не только говорить, но и понимать и анализировать речь обращающихся к нему людей. |
Вам также понравятся
- Вам также понравятся
- ЧИТАЙТЕ ТАКЖЕ:
- Куда идут роботы (12 октября 2023) |
- Robo-Новости (3255)
- Новости высоких технологий
- Еженедельный выпуск №16